Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 48

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  optical sensor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
The dynamic development of microelectronics and wireless communication at the turn of the 20th and 21st centuries contributed to the increase in the availability and popularity of all kinds of unmanned platforms, air, land, surface, and underwater. In the case of unmanned aerial vehicles (UAVs), also popularly known as drones, the significant (crucial) advantages are high freedom of motion (i.e., the ability to move in three planes) and the possibility of using it practically anywhere (as opposed to water platforms). These factors influenced the dynamic development of this market sector and the high availability of various models and equipment. UAVs are being used in many sectors and services, both for civil and military purposes. Widespread availability, low cost, and ease of use also favor the possibility of using civilian UAVs for criminal, smuggling, terrorist, or military purposes. Recent armed conflicts, e.g., in Nagorno-Karabakh or Ukraine, and the situation on the eastern Polish-Belarusian border clearly show this. All countries recognize the potential and threat posed by the development of unmanned platforms. Therefore, for several years, special attention has been paid to analyses and research in sensors, effectors, and anti-drone systems. It is worth emphasizing that some effectors (e.g., jammers or spoofers) may significantly affect the navigation process of neighboring objects that use global navigation satellite systems (GNSSs). On the other hand, the use of anti-drone systems is important, especially in the context of protecting institutions and facilities of companies, state administration (i.a., embassies, consulates), army, strategic importance objects (e.g., related to energy, chemical industry), or protection of mass events. In this paper, we present an overview of solutions available on the market and development directions in the field of anti-drone technology.
2
Content available remote Use of electronic sensors to identify seed sowing depth variation
EN
Uniformity of seed sowing is very important for modern industrial production technologies, which is reinforced by the need for high automation and robotization of this process. The work in progress concerns the possibility of using sensors to control the sowing depth in real time. The sowing depth control function implemented in this way allows the seeder to automatically respond to changes in the conditions of the soil layer in which the seeds are placed. In domestic conditions, Kogut [1] developed a method for evaluating the working depth of row seeding coulters using Correvit-H400/250 sensor for measuring the distance between the soil surface in the coulter working line and the reference surface and using Correvit-L3 type sensor for recording the seeding machine working speed and the distance travelled during the determination of the tested parameters. In this paper, using optical and ultrasound sensors, the depth of seed placement in soil was estimated, taking into account the working speed of the seeder and the soil compactness conditions. Moreover, maps of spatial variation of the measured parameter were created within the experimental field, the area of which was 38 ha. The best adjustment of sowing parameters was found in the range of driving speed from 4 km/h to 6 km/h. The applied non-contact method of sowing depth measurement gave a higher accuracy of indications in comparison with contact sensors.
PL
Głębokość siewu nasion jest dla współczesnych technologii produkcji bardzo ważna, co potęguje fakt wysokiej automatyzacji i robotyzacji czynności technologicznych. Prowadzane prace dotyczą możliwości zastosowania sensorów umożliwiających sterowanie głębokością siewu w czasie rzeczywistym. Tak realizowana funkcja regulacji głębokości siewu pozwala na automatyczną reakcję siewnika na zmianę warunków warstwy gleby w której umieszczane są nasiona. W warunkach krajowych Kogut [1] opracował metodę oceny głębokości pracy redlic siewników rzędowych stosując czujnik CORREVIT-H400/250 do pomiaru odległości między powierzchnią gleby w linii pracy redlicy a powierzchnią odniesienia oraz stosując czujnik typu CORREVIT-L3 do rejestracji prędkości roboczej siewnika i drogi przebytej podczas wyznaczania badanych parametrów. W artykule wykorzystując czujniki optyczne oraz czujniki ultradźwiękowe oceniono głębokość umieszczenia nasion w glebie dla dwóch rodzajów siewu tj. taśmowego i rzędowego uwzględniając prędkość roboczą oraz warunki zwięzłościowe podłoża. Ponadto stworzono mapy przestrzennego zróżnicowania mierzonego parametru w obrębie poligonu doświadczalnego, którego powierzchnia wynosiła 38 ha.
EN
In this study, we developed a fiber optic sensor based on a lateral offset displacement to evaluate the water quality of a hydroponic farming system. The fiber is set up in lateral offset SM-SM fiber mode. The fiber core has been spliced at a variety offset lengths, which serve as a sensing region of the fiber sensor towards the hydroponic crop system's water quality, including pH and temperature. Upon completion, the highest sensitivity was achieved by fiber optic sensor with an offset distance of 18.72 µm, with 0.1972 dBm/pH and 0.2863 dBm/°C for pH and temperature measurements, respectively.
PL
W tym badaniu opracowaliśmy czujnik światłowodowy oparty na czujniku przesunięcia bocznego do oceny jakości wody w systemie uprawy hydroponicznej. Światłowód jest ustawiony w trybie światłowodu SM-SM z przesunięciem bocznym. Rdzeń włókna został spleciony na różnych przesuniętych długościach, które służą jako obszar wykrywania czujnika włókna w kierunku jakości wody w systemie upraw hydroponicznych, w tym pH i temperatury. Najwyższą czułość uzyskano po zastosowaniu czujnika światłowodowego o odległości offsetu 18,72 µm, gdzie czułość uzyskana dla pomiarów pH i temperatury wynosi odpowiednio 0,1972 dBm/°pH i 0,2863 dBm/°C.
EN
The article presents a study of a hybrid structure based on the combination of a tapered optical fibre and gold nanoparticles dispersed in a liquid crystal material. Sensitivity to changes of the refractive index of the environment in which the structure is located, as well as the possibility of changing the refractive index of liquid crystals by external factors, such as temperature and electric field, were investigated. Electro- and thermally-induced changes of the refractive index of a liquid crystal through the rotation of a molecule director, which cause changes in the light propagated in a tapered optical fibre, were described. The most important issue in the article is to determine the influence of doping a liquid crystal with gold nanoparticles the concentration of which varies between 0.1 and 0.3 wt.%. The paper presents transmission measurements in a wide optical range depending on voltage, temperature, and frequency changes. Additionally, time courses of the obtained signal were measured. The study shows that the appropriate selection of nanoparticle concentration has a huge impact on the optical wave propagation. The experimental results show that the optical changes obtained for the investigated hybrid structure prefer it for use as an electrooptical switcher, filter, or sensor.
EN
The paper suggests an improved method of active power distribution among the gas-diesel generators operating in parallel; the method involves the control of torque and the angular positions of their rotors. The use of the suggested approach to the solution of the active power distribution task in the presence of instability of drive motor speed provides the increase of autonomous power system operation efficacy and rising the power unit’s performance. The authors analyzed the causes of generation of low-frequency fluctuations of generator drive engine speed; in autonomous electric power systems, gas diesel generators are increasingly used as such generator drive engines. It is suggested to use the developed method and structure of the optical device for control of rotation period and the measurement of the generator rotor angle position characterized with high accuracy, as the sensor. The authors developed a schematic diagram of active power distribution among the generators operating in parallel, which uses the cross feedback for gas-powered diesel engine shafts momentum and the generator rotor angle position. They obtained experimental results confirming the efficiency of the suggested active power distribution method and its practical implementation.
EN
This article discusses the proposed method for diagnosing diesel fuel equipment. An analysis of available methods for diagnosing fuel equipment has been carried out. The authors describe their method for diagnosing plunger pairs of a highpressure fuel pump according to the parameter of displacement of the injector needle. The design of the diagnostic device for measuring the movement of the injector needle has been developed and patented. The dependence of the maximum displacement of the injector needle on the increase, due to wear, of the radial clearance of the plunger bushing at the minimum steady state of idling of the engine has been determined. The technique of diagnosing the technical condition of plunger pairs of a high-pressure fuel pump by injector needle displacement is considered in detail.
7
Content available remote The measurements of PM2.5 dust concentration by using an integrated optical sensor
EN
Dust measurement depends of analog value of voltage read is equal to the PM2.5 dust concentration. The recorded values were analyzed by the ANOVA multivariate analysis. During the statistical analyzes, it was found the relative humidity influence on the PM2.5 dustiness level. The influence of the air temperature on the PM2.5 dust emissions was also found.
PL
Pomiar zapylenia zależy od wysokości odczytanego napięcia na wyjściu analogowym i odpowiada wartości stężenia pyłów PM2.5. Określone podczas pomiarów wartości jako czynniki materiałowe surowca poddano analizie statystycznej wykorzystując metodę wieloczynnikowej analizy wariancji ANOVA. W świetle analiz statystycznych stwierdzono, że istnieje wpływ wilgotności względnej na poziom zapylenia PM2,5. Dodatkowo, zaobserwowano wpływ temperatury powietrza na poziom emisji pyłów PM2,5.
8
Content available remote Optical sensor with liquid crystal sensitive element for amino acids detection
EN
The sensor of amino acids has been investigated. Ranges of linearity have been established on dependences of the wavelength of minimum transmission of optical radiation on the concentration of amino acids.
PL
Badana jest możliwość wykorzystania materiałów ciekłokrystalicznych jako czułego elementu optycznego czujnika aminokwasów. Ustalono granice liniowości na zależności długości fali minimalnej transmitancji promieniowania optycznego od stężenia aminokwasów.
EN
H2 sensing performance of novel Pd–Pt alloy films has been compared with those obtained by using Pd films and H2-reducted PdO films. Two different detecting systems were used to measure the hydrogenation and de-hydrogenation phases with a H2 concentration of both 5% v/v nitrogen and 1% v/v nitrogen at room temperature. The sensitivity loss observed for the Pd–Pt alloy and H2-reducted PdO samples with respect to pure Pd samples can be explained in terms of the reduction in the lattice constant and interstitial volume due to the Pt addition, which determine a decrement of hydrogen atoms penetrating in the films. On the other hand, results show an improvement in time-response for Pd–Pt alloy and H2-reducted PdO films with respect to pure Pd ones, presumably due to the increase of its permeability to H2. Moreover, the sensing measurements repeated after 60 days show that the Pd–Pt alloy films, unlike the Pd-based ones, fully preserve their performances, demonstrating the advantage of the Pt inclusion for stability purposes when the samples are stored upon humidity.
EN
In the paper, numerical studies of the model of an optical sensor, based on interference of modes in a planar one-dimensional step-index configuration, are presented. Calculations are performed using the method of mode field analysis. The structure consists of the single-mode input waveguide, the multimode waveguide that guides only a few modes and the single-mode output waveguide.The structure is covered by a nanometer active sensor layer of a high refractive index, which changes its optical properties in contact with the measured external surrounding. The refractive index variation of an active sensor layer affects the modal properties of the multimode waveguide and the output optical field distribution. By the proper selection of the active layer, the considered configuration can be used for gas detection.
11
Content available remote “Current – polarization-dependent loss” optical fibre sensor
EN
The study briefly discusses the Faraday magneto-optic effect, design and working principle of the polarimetric current sensor and the polarization-dependent loss. The study presents a concept of a “current – polarization-dependent loss” optical fibre sensor for current measurement in power lines. A method for measuring polarization loss using optical reflectometer is presented. Test results on the effect of GeO2 dopant in a single-mode optical fibre core, wavelength and optical fibre length on the polarization loss are presented. The conclusions on selecting the optical fibre and wavelength in the design of a “current – polarization-dependent loss” optical fibre sensor are formulated.
PL
W pracy krótko scharakteryzowano magnetooptyczne zjawisko Faradaya, budowę i zasadę działania polarymetrycznego czujnika natężenia prądu oraz tłumienie zależne od polaryzacji. Zaprezentowano koncepcję światłowodowego przetwornika „prąd – tłumienie zależne od polaryzacji”, który może być wykorzystany do pomiaru natężenia prądu w liniach elektroenergetycznych. Omówiono metodę pomiaru tłumienia polaryzacyjnego przy użyciu reflektometru optycznego. Przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu stężenia molowego domieszki GeO2 w rdzeniu światłowodu jednomodowego, długości fali świetlnej oraz długości włókna światłowodowego na wartość tłumienia polaryzacyjnego. Sformułowano wnioski dotyczące doboru włókna światłowodowego i długości fali świetlnej do realizacji światłowodowego przetwornika „prąd – tłumienie zależne od polaryzacji”.
EN
At present there exist a lot of technical devices, the failure of which can be connected not only with huge financial losses, but with the treat to the environment as well. Therefore, an important problem is the effective devices conditions diagnostics, including electronic components and check of their operation. Timely faults detecting allows introducing the prevention measures and avoiding serious consequences. Fiber-optic sensors have several advantages, more important of which include the immunity to electromagnetic disturbances, little weight and possibility to be included into the structure being measured. The most perspective are the sensors based on the Bragg fiber gratings. Bragg fiber gratings have several advantages, for instance, they allow creating the distributed measuring massifs, which contain several sensors. As well, they are insensitive to the optic power source vibrations. Variety of using the fiber sensors based on the Bragg fiber gratings has led to producing the Bragg fiber gratings with different spectral characteristics. Homogeneous Bragg fiber gratings have the spectra with solid side lobes, which can influence at the temperature sensor processing characteristics. To level the side lobes there is applied the apodization method, which is one of the means to affect the spectral form. The article herein considers the issues of the Bragg fiber gratings mathematical and computer modeling using the transfer matrix method. Transfer matrix method allows defining the optical components spectral characteristics based on the bound modes theory and description of electromagnetic wave, passing through an optic fiber. In the article there have been analyzed the Bragg fiber gratings in compliance with spectral features, such as transmission and reflectance spectra. As well, there has been carried out the experiment with influence of various parameters at the Bragg fiber gratings spectral characteristics. There have been studied the Bragg fiber gratings spectral features and selected the grating optimal parameters for designing the fiber-optic sensors based on the Bragg fiber gratings.
PL
Obecnie istnieje wiele urządzeń technicznych, których awarię można powiązać nie tylko z ogromnymi stratami finansowymi, ale także z troską o środowisko. Dlatego ważnym problemem jest skuteczna diagnostyka warunków pracy urządzeń, w tym elementów elektronicznych i kontrola ich działania. Wykrywanie błędów w odpowiednim czasie umożliwia wprowadzenie środków zapobiegawczych i uniknięcie poważnych konsekwencji. Czujniki światłowodowe mają kilka zalet, z których ważniejsze to odporność na zakłócenia elektromagnetyczne, niewielka waga i możliwość włączenia do mierzonej struktury. Najbardziej perspektywiczne są czujniki oparte na siatkach Bragga (FBG). Optyczne siatki Bragga mają kilka zalet, na przykład umożliwiają tworzenie rozproszonych układów pomiarowych, które zawierają kilka czujników. Są również niewrażliwe na wibracje źródła zasilania optycznego. Różnorodność wykorzystania czujników światłowodowych opartych na siatkach Bragga doprowadziła do wytworzenia siatek Bragga o różnych charakterystykach spektralnych. Jednorodne, optyczne siatki Bragga mają widma z pełnymi płatkami bocznymi, które mogą wpływać na charakterystykę przetwarzania czujnika temperatury. Aby wyrównać płatki boczne, stosuje się metodę apodyzacji, która jest jednym ze sposobów wpływania na formę widmową. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia światłowodowych siatek Bragga, modelowania matematycznego i komputerowego z wykorzystaniem metody macierzy transferu. Metoda macierzy transferu pozwala na określenie charakterystyki widmowej składników optycznych w oparciu o teorię modów wiązanych i opis fali elektromagnetycznej, przechodzącej przez światłowód. W artykule przeanalizowano siatki Bragga zgodnie z cechami widmowymi, takimi jak widma transmisji i odbicia. Przeprowadzono również eksperyment z wpływem różnych parametrów na charakterystyki widmowe siatek Bragga. Zbadano cechy widmowe siatek Bragga i wybrano optymalne parametry siatki do projektowania czujników światłowodowych opartych na siatkach Bragga.
13
Content available Optical sensor of flavonoids based on liquid crystal
EN
In order to solve the problems associated with the express registration of the presence of biologically active substances in callus biomass, we propose the use of cholesteric liquid crystal (CLC) with a spiral structure as a material of a sensitive element of optical sensor of flavonoids. Cholesteric liquid crystal BLO62 is proposed to use as a sensitive element. Spectral characteristics of alcohol solutions of flavonoids (20%, 40%, 70% and 90%) were obtained. The interaction of CLC with quercetin was analyzed. The scheme of the primary information signal converter is developed in which the current from the photodetector is transmitted to the developed signal converter. The device is implemented with the common use Atmega 328 microcontroller manufactured by Atmel. Speciality of this structural scheme is its flexibility and versatility, which makes it easy to reconfigure the parameters of the firmware for the registration of various types of investigated mediums.
PL
Aby rozwiązać problemy związane z szybką analizą obecności substancji biologicznie czynnych w biomasie kalusa, proponujemy zastosowanie materiałów ciekłokrystalicznych o spiralnej strukturze supramolekularnej jako wrażliwego elementu czujnika optycznego flawonoidów. Proponuje się stosowanie cholesterycznego ciekłego kryształu BLO62 jako wrażliwego elementu. Uzyskano charakterystykę spektralną roztworów alkoholowych flawonoidów (20%, 40%, 70% i 90%). Przeanalizowano interakcję cholesterycznego ciekłego kryształu z kwercetyną. Opracowano schemat pierwotnego przetwornika sygnału, w którym prąd z fotodetektora jest przesyłany do opracowanego przetwornika sygnałów. Urządzenie jest realizowane na bazie mikrokontrolera Atmega32 Atmega 328. Cechą tego schematu strukturalnego jest jego elastyczność i wszechstronność, co ułatwia rekonfigurację parametrów oprogramowania do rejestracji różnych typów badanych substancji.
EN
The paper presents periodic structures in terms of metrological properties in the distinction for a fiber Bragg grating (FBG) with a constant and changeable period. The process of their formation and characteristics as well as applications in many areas have been described. On the basis of the literature, the results of research and measurements of measurable quantities such as temperature and stress made by periodic structures applied to the fiber of the optical fiber are presented. Analysis of the presented measurements allowed to mark the ranges and accuracy of measurements of individual applications.
PL
W pracy przedstawiono struktury periodyczne pod kątem własności metrologicznych w rozróżnieniu na światłowodowe siatki Bragga (FBG – ang.: Fiber Bragg Grating) o stałym i zmiennym okresie. Opisano proces ich powstawania oraz cechy charakterystyczne jak i zastosowania w wielu dziedzinach. W oparciu o literaturę zaprezentowano wyniki badań i pomiarów takich wielkości mierzalnych jak temperatura i naprężenie dokonywanych strukturami periodycznymi naniesionymi na włókno światłowodu. Analiza zaprezentowanych pomiarów pozwoliła nakreślić zakresy oraz dokładności pomiarów poszczególnych aplikacji.
EN
Basic gesture sensors can play a significant role as input units in mobile smart devices. However, they have to handle a wide variety of gestures while preserving the advantages of basic sensors. In this paper a user-determined approach to the design of a sparse optical gesture sensor is proposed. The statistical research on a study group of individuals includes the measurement of user-related parameters like the speed of a performed swipe (dynamic gesture) and the morphology of fingers. The obtained results, as well as other a priori requirements for an optical gesture sensor were further used in the design process. Several properties were examined using simulations or experimental verification. It was shown that the designed optical gesture sensor provides accurate localization of fingers, and recognizes a set of static and dynamic hand gestures using a relatively low level of power consumption.
PL
W artykule przedstawiono wynik eksperymentu, który stanowi kontynuację pracy dotyczącej wykorzystania technik przetwarzania i analizy obrazów do wyznaczania kształtu membrany wiotkiej pozaustrojowej, pneumatycznej pompy wspomagania serca (VAD). Badanie polegało na opracowaniu techniki pomiaru dokładności odwzorowania kształtu membrany opisywanej w wymiarach rzeczywistych. Dokładność odwzorowania jest istotna z uwagi na zapewnienie wymaganej precyzji wyznaczania chwilowej objętości wyrzutowej VAD. Eksperyment przeprowadzono na modelach membrany wypukłej, wklęsłej oraz płaskiej. Celem badania było opracowanie funkcji oceny technik odwzorowywania kształtu membrany.
EN
The paper presents the research results which are a continuation of work on the use of image processing techniques to determine the membrane shape of the artificial ventricle. The studies were focused on developing a technique for measuring the accuracy of the membrane shape mapping. It is important in view of ensuring the required accuracy of determining the instantaneous stroke volume of controlled pneumatic artificial ventricular. Experiments were carried out on the models of convex, concave, and flat membranes. The purpose of the research was to obtain a numerical indicator, which will be used to evaluate the options to improve mapping techniques of the membrane shape.
PL
Przedstawiono najważniejsze różnice pomiędzy dotychczasową technologią obwodów wtórnych stacji energetycznej oraz w pełni cyfrową (z wykorzystaniem IEC 61850-9-2), ze szczególnym uwzględnieniem różnic w realizacji pomiarów w obu technologiach.
EN
The paper presents the most important differences between former technology of secondary circuits of power station and fully digital (IEC 61850-9-2 applied), paying special attention to differences in measurement realization in both technologies.
PL
W Katedrze Przyrządów Półprzewodnikowych i Optoelektronicznych Politechniki Łódzkiej rozwijana jest technologia optycznych czujników zbliżeniowych. W pracy przedstawione zostały modele światłowodów zakończonych kulistymi mikrosoczewkami zbudowane w dwóch programach komputerowych: OSLO EDU i MATLABIE. W pracy pokazano wyniki dotyczące symulacyjnego wyznaczania ogniskowych takich soczewek. Uzyskane wyniki porównane zostały z wynikami uzyskanymi podczas pomiarów.
EN
The concept of fiber optics proximity sensors is developed in Department of Semiconductor and Optoelectronics Devices of Lodz University of Technology. This paper consists of models of optical fibers which are ended with microlenses created in two computer programs: OSLO EDU and Matlab. Both programs enable us to simulate the focal length of these lenses. Results of all simulations and real life experiment are compared in the table.
19
Content available Biosensory i sensory fluorescencyjne
PL
W pracy opisano podstawy działania biosensorów ze szczególnym uwzględnieniem sensorów fluorescencyjnych. Scharakteryzowano metody fluorescencyjne stosowane w badaniach biosensorów oraz sensorów optycznych. Wyjaśniono różnicę pomiędzy biosensorami a sensorami optycznymi wykorzystującymi zjawisko fluorescencji.. Dokonano zestawienia porfiryn oraz wykrywanych przez nie substancji, a także opisano wykorzystanie sensorów fluorescencyjnych w obrazowaniu nowotworów oraz badaniach nad rozwojem leków.
EN
The paper describes the basics of biosensors with particular emphasis on fluorescent sensors (Figs. 1 and 2). There are characterized fluorescent methods used in the studies of biosensors and optical sensors: a change in fluorescence intensity, FRET (Förster resonance energy transfer) FLIM (Fluorescence life time imaging), FCS (Fluorescence correlation spectroscopy). There is explained the difference between biosensors and optical sensors employing the phenomenon of fluorescence. There are presented optical sensors using porphyrins, paying particular attention to porphyrins as substances characterized by the presence of intense absorption bands in the visible light range, high absorption coefficient and intense emission in the visible and infrared range. Due to these properties they are increasingly used in medical diagnostics for imaging the cancer (photodynamic method), and the stage of cancer (diagnosis based on the emission spectra of protoporphyrin IX). In Table 1 there is given the list of porphyrins and detected by them, on the basis of changes in the fluorescence emission spectra , substances: Fe+3, 1O2, O2, Hg+2 , Ca+2, HCl (gas), phospholipids, Pb+2. There is described the use of fluorescent sensors based on porhyrins for cancer imaging and in cancer drug development studies [15, 16, 17].
20
PL
W artykule przedstawiono opis budowy oraz badania modułu czujników wielu gazów substancji chemicznych. Moduł jest w stanie wykrywać 11 różnych substancji w stanie gazowym jednocześnie i liczba ta może zostać zwiększona w miarę potrzeb. Moduł został zaprojektowany i zbudowany jako urządzenie do zainstalowania na mobilnych platformach bezzałogowych w zastosowaniach antykryzysowych.
EN
The paper describes the construction and the results of investigations of the multigas module of chemical contaminants sensors. The module is able to detect 11 different volatile chemical agents simultaneously and this number can be increased if needed. The module was designed and built as a device installed on mobile unmanned platform for anti-crisis application.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.