Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  optical inspection
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Stochastyczne prognozowanie stanu technicznego infrastruktury kanalizacyjnej
PL
W artykule opisano stochastyczną prognozę stanu technicznego dużej infrastruktury kanalizacyjnej bez wykorzystania wyników inspekcji optycznej. Realizacja kompletnej inspekcji optycznej dużego obiektu kanalizacyjnego jest przedsięwzięciem czasochłonnym i wiąże się z dużymi nakładami finansowymi. Dlatego też wielu eksploatatorów nie dysponuje danymi o odpowiedniej populacji i jakości umożliwiającymi prognozowanie destrukcji zarządzanych przez nich obiektów liniowych. Modele stochastyczne umożliwiają prognozowanie starzenia się sieci oparte tylko na opinii ekspertów definiującej jej aktualny stan. Na podstawie takiej opinii modelowane są czasy pobytów przewodów w poszczególnych stanach technicznych, zakładając ich losowy charakter i odpowiedni rozkład. Połączenie modelu Markowa z metodą Monte-Carlo umożliwia stochastyczne prognozowanie stanu technicznego dużych sieci kanalizacyjnych będące bazą do planowania optymalnej strategii renowacyjnej.
EN
The article describes a stochastic forecast of the technical condition of the large wastewater infrastructure without using results of the optical inspection. Performing a complete optical inspection of a large sewage system is time consuming and requires a high financial outlay. Therefore, many operators do not have data on the appropriate population and quality, so the aging process of their managed objects can be predicted. Thanks to stochastic models, it is possible to predict the aging of a sewer network based solely on a statement of experts. Based on this opinion, the residence times of the channels in the condition states are modeled taking into account their random character and their distribution. The combination of the Markov model with the Monte-Carlo method makes it possible to create a stochastic forecast for a large wastewater system. Such a forecast is a good basis for the planning an economic renovation strategy.
PL
Wykonanie pełnozakresowej inspekcji jednorodnej, kamionkowej sieci sanitarnej należącej do bawarskiej gminy Unterhaching oraz przeprowadzenie na tej podstawie badań statystycznych umożliwiło opracowanie prognozy stanu technicznego dla tego obiektu kanalizacyjnego. Prognoza ta oparta jest na pięciu teoretycznych funkcjach przejścia, które sformułowano na bazie rozkładu Weibulla. Funkcje przejścia wyznaczają granice pomiędzy sześcioma stanami techniczno-eksploatacyjnymi. Analiza tych funkcji pozwoliła ustalić konieczny zakres odnowy, czas przebywania odcinków sieci w poszczególnych stanach oraz procentową prędkość ich starzenia się. Realizacja prognozowanego zakresu odnowy zapewnia pełną dyspozycyjność sieci w okresie przynajmniej 10-ciu lat. Wyniki prognozy są miarodajne, ponieważ przedmiotowa sieć zbudowana jest z jednorodnego materiału i jest eksploatowana w jednorodnych warunkach gruntowo-wodnych.
EN
The performance of full- range inspection of homogeneous vitrified clay sanitary network belonging to the Bavarian municipality Unterhaching and based on this the statistical research enabled the development of the forecast of technical condition of this sewage object. This forecast is based on five theoretical functions of transition, which was formulated based on the Weibull distribution. Functions of transitions define the boundaries between six technical and exploitation states . Analysis of these features helped to determine the required scale of renovation, the residence time of network sections in each state and percentage aging rate. Implementation of the forecasted scale of renovation provides the full availability of the network during the period of at least 10 years. Forecast results are meaningful, since the present network is built of homogeneous material and is operated in homogeneous soil and water conditions.
EN
The paper presents a method of multipoint alignment using optical inspection of printed circuit board layers during manufacturing processes and exposure stage. The presented system is based on eight movable monochrome CCD cameras that supplies input data for the complex registration system. The article presents an analysis of the results of experiments for selected types of targets using the proposed location optimization method, allowing the evaluation of the correctness and stability of the system. The paper also presents an analysis of the efficiency and limitations of the proposed approach. In the article, the advantages of using the proposed method in the PCB manufacturing process are discussed.
PL
W artykule opisano metodę wielopunktowego pozycjonowania przy użyciu inspekcji optycznej warstw obwodu drukowanego w czasie wytwarzania i na etapie naświetlania. Prezentowany system zbudowano w oparciu o osiem przemieszczalnych, monochromatycznych kamer CCD dostarczających dane wejściowe do złożonego układu pozycjonującego. W artykule przedstawiono analizę wyników eksperymentów dla wybranych typów znaczników i zadanej metody optymalizacji, co pozwoliło na ocenę poprawności zachowania i stabilności układu. Artykuł zawiera analizę efektywności i ograniczeń przedstawionego rozwiązania. Poddano dyskusji zalety użycia zaproponowanej metody w wytwarzaniu PCB.
EN
The article presents a method and a system for monitoring the processes of joining the materials with use of advanced vision techniques. The method and system are intended for use with the FSW joining method or similar techniques. The monitoring method consists in using a dual vision system comprised of a visible light camera and an infrared camera. The images recorded by both vision tracts are used to monitor the parameters of the process and to identify possible non-conformities of the weld. The developed system allows the monitoring of the process during the production of the joint with non-destructive, contactless techniques. The construction of the system allows its portability and adaptability for different types of FSW machines. Typical applications of the system include the monitoring of welding processes in the production line as well as laboratory testing for the development of the welding techniques.
PL
W artykule zaprezentowano metodę oraz system do monitorowania procesów wytwarzania połączeń materiałowych z użyciem zaawansowanych technik wizyjnych. Metoda oraz system przeznaczone są do wykorzystania z technologią zgrzewania tarciowego z mieszaniem materiałów (FSW – ang. Friction Stir Welding) lub podobną. Metoda monitorowania polega na wykorzystaniu dualnego systemu wizyjnego składającego się z kamery światła widzialnego oraz kamery termowizyjnej. Obrazy rejestrowane w obu torach optycznych wykorzystywane są do monitorowania parametrów procesu oraz do identyfikacji potencjalnych niezgodności powstałej spoiny materiałowej. Opracowany system pozwala na monitorowanie procesu łączenia on-line z wykorzystaniem nieniszczącej, bezkontaktowej techniki pomiarowej. Konstrukcja systemu umożliwia jego montaż i adaptację do różnych typów maszyn do zgrzewania tarciowego. Typowe zastosowania dla prezentowanego rozwiązania obejmują monitorowanie procesów zgrzewania na liniach produkcyjnych oraz badania laboratoryjne, których celem jest rozwój technologii zgrzewania tarciowego.
PL
W artykule przedstawiono schemat graficznej estymacji parametrów rozkładu Weibull’a. Wyznaczone graficznie parametry żywotności charakterystycznej T i stromości rozkładu b pozwalają skonstruować teoretyczną funkcję niezawodności R(t) dla każdej klasy stanu technicznego sieci kanalizacyjnej. Funkcje te są z kolei podstawą do opracowania statystycznej prognozy stanu technicznoeksploatacyjnego, która jest jedną z możliwości kwalifikowanego planowania odnowy analizowanego liniowego obiektu jakim jest sieć kanalizacyjna.
EN
This paper presents the scheme of graphical estimation of Weibull distribution parameters. Graphically appointed parameters viability of T - characteristic and the steepness of b distribution allow to construct a theoretical reliability function R(t) for each class of technical condition of the sewage system. These functions are in turn the basis for the development of statistical predictions of technical and operational state, which is one of the possibilities of qualified renovation planning of analyzed linear object such as sewage system.
EN
The integrated framework for parallel processing of data describing integrated circuits layouts that based on a graphoriented parallel algorithm representation is represented. A parallel program is developed from single computational units (grains) in specialized visual editor. This visual schema is translated into XML form that is interpreted by multi agent runtime system, based on a MPI library. The runtime system realizes a dynamic optimization of parallel computations with the algorithm of virtual associative network. The proposed tools are well suited for rapid development, analysis and execution of parallel algorithms with adaptation to specific cluster architecture.
PL
W artykule zaprezentowano opracowany system optomechatroniczny do kontroli jakości powierzchni precyzyjnych wyrobów metalowych w przemyśle. W celu zastąpienia kontroli wzrokowej zastosowano technikę maszynowego widzenia, specjalizowane oprogramowanie do analizy obrazów oraz technologie mechatroniczne. W procesie inspekcji zastosowano współbieżną realizację zadań. Opracowano metodę i specjalne urządzenie do oczyszczania powierzchni przed inspekcją. Na podstawie opracowanego rozwiązania wykonano systemy optycznej inspekcji w wersji przemysłowej, które zostały wdrożone w liniach wytwarzania elementów łożysk tocznych.
EN
The article presents the developed opto-mechatronic system for surface inspection of precision metallic parts in industry. To replace human visual inspection, the machine vision method, specialised and unique software forimage analysis and mechatronic technology were applied. The concurrent tasks execution was applied in the inspection process. The method and original setup for cleaning the surface before inspection were developed. Optical inspection systems, based on the designed solution, were developed and implemented in manufacturing lines of bearing rollers.
PL
W artykule zaprezentowano opracowaną metodę optycznej inspekcji poprawności montażu łożysk tocznych. W celu weryfikacji metody zostało wykonane eksperymentalne stanowisko badawcze. Do kontroli wizyjnej został zastosowany modułowy sterownik wizyjny z monochromatyczną kamerą CCD i oświetlaczem pierścieniowym. Opracowano algorytm detekcji wad, który został zaimplementowany w oprogramowaniu systemu. Zaprezentowano działanie algorytmu z podziałem na poszczególne etapy procesu inspekcji. Opisano zastosowane funkcje z zakresu przetwarzania i analizy obrazów. Przeanalizowano zachowanie algorytmu inspekcji w sy-tuacjach nietypowych, które mogą wystąpić w warunkach przemysłowych. Zaprezentowano przykłady inspekcji łożysk z wykorzystaniem opracowanej metody. Przedstawiono wyniki prób systemu kontroli wizyjnej w warunkach eksploatacyjnych na przemysłowej linii montażu łożysk tocznych.
EN
The article presents the optical inspection method for correct assembly of roller bearings. The experimental research stand was made for verification of the method. The modular vision controller with the monochromatic CCD camera and the ring lighting were used for optical inspection. The algorithm for detecting faults was developed and was implemented in the software of the vision system. The operation of the algorithm was presented for each of the individual stages of inspection process. The applied functions from the field of image processing and analysis were described. The functioning of the inspection algorithm was analysed for untypical situations, which can occur in industry conditions. Examples of bearing inspections, with use of the developed method, were presented. Results of tests of the system for optical inspection were presented in working conditions on the industrial line for assembly of bearings.
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję metody i systemu do monitorowania procesów zgrzewania tarciowego FSW z wykorzystaniem analizy obrazów w podczerwieni i paśmie widzialnym. Termogramy pokazujące rozkład i zmiany temperatury w obrębie zgrzeiny zawierają kompleksowe informacje o przebiegu procesu zgrzewania tarciowego oraz o strukturze zgrzeiny. Połączona analiza obrazów zgrzeiny, zarejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej i kamery wizyjnej umożliwi monitorowanie on-line procesu zgrzewania tarciowego oraz detekcję wad powierzchniowych i podpowierzchniowych zgrzeiny. W artykule omówiono najważniejsze zagadnienia modelowania systemu wizyjnego i algorytmu inspekcji.
EN
The paper presents the idea of a method and system for monitoring of friction stir welding FSW with the use of analysis of infrared and vision images. Thermal images present a temperature distribution and fluctuation within a weld joint, and contain complex information about welding process and weld structure. The combined analysis of infrared and vision images of weld will enable the on-line process monitoring and detection of surface and subsurface defects. The key aspects of modeling of a vision system and inspection algorithm are described in the paper.
PL
W artykule przedstawiona została analiza niepewności pomiarowej dla stereowizyjnego układu obserwacji. Przeprowadzono przegląd stosowanych technik ilościowej oceny niepewności tej metody. Przeprowadzono analizę czynników wpływających na wielkość błędów, wynikających zarówno z cyfrowej korelacji obrazów, jak również procesu rekonstrukcji 3D, z uwzględnieniem procesu kalibracji kamery. Oszacowano niepewność pomiarową dla przykładowej konfiguracji systemu.
EN
This paper presents measurement uncertainty analysis in stereo vision system. Error sources are divided into two categories: correlation errors and 3D reconstruction errors, including camera calibration influence. Errors related to the measurement devices, working environment and the digital image correlation principle itself are listed. The effect of various parameters of the stereo vision system on 3D measurement accuracy has been presented. Quantitative error analysis has been described and the uncertainty of locating the 3-D space points was estimated for an experimental setup of the stereovision system.
11
Content available remote The use of optical technology for inspection of defects in industry
EN
The article presents the development of optomechatronic technology for quality inspection of parts in industry. To replace human visual inspection, the method based on machine vision, specialised and unique software for image analysis and mechatronic technology were applied. The developed systems enable the highly efficient automated inspection of produced metal parts in automotive and machining industry. Verified optical inspection systems were implemented in manufacturing lines of bearing rollers. In the article, crucial aspects concerning R&D process and knowledge transfer were described.
PL
W artykule przedstawiono technologię kontroli optycznej jakości wyrobów w przemyśle. Kontrolę wzrokową zastąpiono metodą maszynowego widzenia, w której wykorzystano wyspecjalizowane oprogramowanie do analizy obrazów i technologie mechatroniczne. Opracowane systemy umożliwiają wysokowydajną automatyczną kontrolę jakości produkowanych wyrobów metalowych w przemyśle motoryzacyjnym i maszynowym. Zweryfikowane systemy kontroli optycznej zainstalowano w liniach wytwarzania wałeczków łożyskowych. W artykule omówiono także kluczowe aspekty mechanizmów procesu badawczo-rozwojowego i transferu wiedzy w odniesieniu do rozwiązań innowacyjnych.
EN
The article presents the idea of a binocular stereo vision system for surface inspection and discusses the basic characteristics of epipolar geometry and the advantages and limitations of the methods of representation that use it. The structure of the vision system, basic optical parameters and the configuration of the equipment are presented. The assumed practical implementation possibilities are determined.
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja dwutorowego systemu stereowizyjnej inspekcji powierzchni. Omówione zostały podstawowe cechy geometrii epipolarnej oraz zalety i ograniczenia metod obrazowania z jej wykorzystaniem. Zaprezentowana została struktura układu wizyjnego, podstawowe parametry optyczne oraz konfiguracja sprzętowa. Określone zostały przewidywane możliwości zastosowań praktycznych.
PL
W pracy opisano problem orientowania detali o cechach utrudniających określenie ich właściwej orientacji w nietypowych procesach zautomatyzowanego montażu. Przedstawiono rozwiązania zespołu orientującego detale na podstawie ich obrazów uzyskanych przez kamery inteligentne. Zastosowanie kamer pozwala nie tylko określić właściwą orientacje detalu, ale także sprawdzić jego poprawność. Rozwiązania zespołu oparto o programowalny sterownik logiczny z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego, charakteryzujący się rozbudowanymi właściwościami komunikacyjnymi.
EN
The paper describes the problem of orientation of items having features impeding their proper orientation in non typical processes of automated assembling. The solutions of the device executing orientation of items basing on pictures obtained by smart cameras are presented. Implementation of cameras enables not only obtain of item orientation but also checking of item propriety. The solutions of the device are also based on programmable logic controller having real time operating system containing rich communications features.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę zautomatyzowanego systemu przeznaczonego do kontroli wizyjnej tabletek i kapsułek pakowanych w przezroczyste blistry. Inspekcja jakości pakowania obejmuje: wykrywanie braku tabletek w gnieździe lub ich nieprawidłowe ułożenie, wykrywanie tabletek o niewłaściwym kolorze lub wymiarach, wykrywanie zanieczyszczeń blistra oraz sprawdzenie prawidłowości oznakowania blistra. Omówiono właściwości podstawowych składników sprzętowych systemu. Zaprezentowano moduły programowe związane z projektowaniem nastaw systemu, tworzeniem nowych zadań inspekcji, a także wizualizacją przebiegu inspekcji w trybie automatycznym. Przedstawiono właściwości i parametry techniczne systemu. Opracowany system umożliwia pełną archiwizację nastaw oraz wyników inspekcji.
EN
The system described in the paper provides automated optical inspection of tablets and capsules packed in transparent blisters. The packaging inspection includes: detection of tablets/capsules presence in nests, detection of improper position of tablets, detection of tablets which have improper color or size, detection of blister contaminations, and marking inspection of blisters. Features of basic hardware components of the system are discussed. Software modules related to projects of system settings, creation of new inspection tasks and visualization of the inspection stream in automatic mode are presented as well. Main features and technical data of the system are described. The system also assures the possibility of full archiving of the inspection settings and results.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.
EN
This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.
PL
W artykule przedstawiono metodę przygotowania zanieczyszczonej po-wierzchni czół wałeczków łożyskowych do procesu automatycznej optycznej inspekcji (AOI). Opracowana metoda jest przydatna w procesie automatyzacji czyszczenia powierzchni przed procesem AOI. Metoda umożliwia bezstykowe, wydajne i niezawodne usuwanie zanieczyszczeń pochodzących z procesu technologicznego. Artykuł omawia założenia funkcjonalne oraz przemysłową implementację i weryfikację metody.
EN
The article presents the method for preparing a contaminated surface of a bearing roller in automatic optical inspection process (AOI). The developed method is useful for the automation of surface cleaning before data acquisition. The method allows contactless, efficient, and reliable removal of dirt and impurities came from machining process. The article considers the functional assumptions and industrial implementation and verification of the method.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę zautomatyzowanego systemu przeznaczonego do kontroli wizyjnej tabletek i kapsułek pakowanych w przezroczyste blistry. Inspekcja jakości pakowania obejmuje: wykrywanie braku tabletek w gnieździe lub ich nieprawidłowe ułożenie, wykrywanie tabletek o niewłaściwym kolorze lub wymiarach, wykrywanie zanieczyszczeń blistra oraz sprawdzenie prawidłowości oznakowania blistra. Omówiono właściwości podstawowych składników sprzętowych systemu. Zaprezentowano moduły programowe związane z projektowaniem nastaw systemu, tworzeniem nowych zadań inspekcji, a także wizualizacją przebiegu inspekcji w trybie automatycznym. Przedstawiono właściwości i parametry techniczne systemu. Opracowany system umożliwia pełną archiwizację nastaw oraz wyników inspekcji.
EN
The system described in the paper provides automated optical inspection of tablets and capsules packed in transparent blisters. The packaging inspection includes: detection of tablets/capsules presence in nests, detection of improper position of tablets, detection of tablets which have improper color or size, detection of blister's contaminations, marking inspection of blisters. Features of basic hardware components of the system are discussed. Software modules related to: projects of system settings, creation of new inspection tasks and visualization of inspection stream in automatic mode are presented as well. Main features and technical data of the system are described. The system assures also the possibility of full archiving of the inspection settings and results.
PL
Systemy optycznej inspekcji tworzą szczególną klasę systemów mechatronicznych, w których zrealizowano integrację modułów wizyjnych, mechanicznych i elektronicznych. Na przykładzie opracowanego systemu kontroli jakości elementów łożysk tocznych zaprezentowano strukturę systemu mechatronicznego. Zaprezentowane rozwiązanie umożliwia modyfikację systemu i zastosowanie do kontroli jakości wielu typów produkowanych wyrobów.
EN
Optical inspection system are the special class of mechatronics systems where the integrated structure of vision, mechanical and electronic modules is developed. The structure of mechatronics system was presented based on example of the developed quality inspection system of bearing parts. The presented solution enables modification of system and application for quality inspection of a number of parts.
19
Content available remote Historia rozwoju technik optycznych inspekcji przewodów kanalizacyjnych
EN
Beginnings of development of optical inspections" technologies. Stages of development of television optical inspections. Basic sets for TV inspections: portable ones and ones fitted on to cars.
EN
This paper presents the robust colour image segmentation algorithm which can be used extensively in automated optical inspection system on the printed circuits boards (PCB) assembly line. The robustness of the presented algorithm is increased by low computational effort what dedicates this approach to on-line vision systems explored in high-speed production lines. The second advantage of the proposed algorithm is the non-parametric solution which is invariant to changes of light and colour of the inspected components. This condition should be fulfilled with the vectoral imaging approach where the most important task is the segmentation process which divides image space into disjoint regions with similar colour or texture.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.