Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  oprogramowanie sterujące
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Research on information channel characteristics of a ship electric power system
EN
This article deals with the developed methodology of research information flows in the distributed control system network of a ship electric power system, based on the notion of software structure in the form of pattern network, in which each generator is assigned to a particular software object, and communication relations represent different types of information interactions between objects. Using the queuing and pattern theories gave the opportunity to develop the algorithm of software formal reorganization in the context of reduction system’s response time.
PL
Badano przepływ informacji w systemie zasilania okrętu w którym w sieci wykprzystano oprogramowanie sterujące. W algorytmie sterowania każdy generator jest przypisany do odpowiedniej partii oprogramowania. Opracowany algorytm komunikacji odpowiedniego przewidywania kolejkowania i redukcji czasu odpowiedzi.
2
Content available remote Synthesis of spray booth control software in programmable controller
EN
The purpose of this article is to present the achievements in the field of control system design methodology and the development of algorithms for control functions of the a spray booth based on an operator panel integrated with a PLC controller, i.e. in conditions of limited data and program memory and limited programming language syntax.
PL
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie dokonań w zakresie metodyki projektowania systemu sterowania oraz opracowania algorytmów dla potrzeb sterowania funkcjami kabiny lakierniczej na bazie panelu operatorskiego zintegrowanego ze sterownikiem PLC tj. w warunkach ograniczonej pamięci programu i danych oraz ograniczonej syntaktyki języka programowania.
PL
Dążenie do poprawy bezpieczeństwa, sprostanie zaostrzającym się normom odnośnie emisji związków toksycznych do atmosfery oraz zwiększenie efektywności funkcjonowania pojazdów samochodowych wymusza stosowanie coraz większej ilości układów sterowanych elektronicznie. Postępująca standaryzacja rozwiązań tego typu układów związana zarówno z ograniczaniem kosztów ich produkcji, a także koniecznością umożliwienia kontroli poprawności tych układów po za wyspecjalizowanymi serwisami stwarza szerokie możliwości ingerencji w ich działanie. Dostępne obecnie na rynku interfejsy sprzętowe jak i specjalistyczne oprogramowanie pozwala nie tylko na zmianę łatwą osiągów pojazdu, ale również maskowanie uszkodzeń poszczególnych układów, co może być przyczyną poważnych w skutkach zdarzeń drogowych. Warto zaznaczyć, iż bardzo często tego typu ingerencje są nie tylko niewidoczne dla potencjalnego nabywcy samochodu, ale również mogą być trudne do wykrycia nie tylko w trakcie badań kontrolnych na stacji diagnostycznej, ale również podczas wizyty w serwisie. W niniejszym artykule opisano najczęściej spotykane metody ingerencji w działanie układów sterowanych elektronicznie stosowanych w pojazdach samochodowych.
EN
The pursuit of safety improvement and the need to meet ever-stricter toxic compound air emission standards and increase the operational efficiency of automotive vehicles has led to the use of a growing number of electronically-controlled systems. The progressive standardization of solutions for such systems, related both to cutting their manufacturing costs and the need to verify the correctness of these systems outside specialized services, has created wide possibilities for interference with their operation. Hardware interfaces and specialist software currently available in the market allow not only easy vehicle performance change, but also masking damage to individual systems, which can be the cause of traffic incidents with serious consequences. It is worth noting that such interferences are very often not only invisible to a potential car buyer, but also can be difficult to detect not only in the course of diagnostic station inspections, but also during a service visit. This paper describes the most frequently encountered methods of interference with the operation of electronically controlled systems used in automotive vehicles.
PL
Rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w położeniach niejednoznacznych wymaga specjalnego podejścia. Położenia niejednoznaczne umożliwiają osiągnięcie zadanej pozycji i orientacji w wielu konfiguracjach. W pracy omówiona została metodyka postępowania dla zaprezentowanych przypadków niejednoznaczności. Przedstawiony algorytm ma zastosowanie do robota eksperymentalnego zbudowanego na bazie manipulatora IRb-6 umieszczonego na torze jezdnym LP-1. Wyznaczenie prawidłowych współrzędnych naturalnych robota eksperymentalnego ma kluczowe znaczenie dla kolejnych etapów planowania trajektorii ruchu.
EN
The solution of the inverse kinematics task in ambiguous positions requires special approach. Ambiguous positions enable to achieve a given position and orientation possible in many configurations. The article presents the methodology procedure for presented ambiguous examples. Presented algorithm has the implementation appropriate for the experimental robot constructed on the manipulator IRb-6 moving on LP-1 track. Proper setting of the natural coordinates of the experimental robot has major importance for next steps of planning a trajectory motion.
PL
W końcu listopada ub.r. krakowska firma ASTOR ogłosiła wyniki - zorganizowanego w ramach działań wspierających edukację - konkursu na najlepszą pracę dyplomową 2006 wykonaną w oparciu o oferowane przez firmę produkty. O konkursie pisaliśmy w grudniu, natomiast w kolejnych trzech numerach naszego pisma publikujemy skrócone opisy nagrodzonych rozwiązań. Nagrodę główną otrzymała praca przedstawiona poniżej. W ramach pracy dyplomowej wykonano rzeczywiste stanowisko dydaktyczne, w skład którego wchodzą sterownik PLC (GE Fanuc VersaMax Micro 28 pkt), aktory (diody LED, siłowniki pneumatyczne), sensory (wyłączniki krańcowe, przełączniki, przyciski) i układ zasilania, umożliwiające naukę programowania sterowników PLC oraz bezpieczne projektowanie i testowanie oprogramowania sterującego, tworzonego dla rzeczywistych instalacji.
7
Content available remote Dydaktyczny zespół napędowy sterowany komputerowo
PL
W artykule przedstawiono nowoczesny, sterowany komputerowo, laboratoryjny zespół przeznaczony do badań napędów z silnikami prądu stałego, asynchronicznymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Opisano budowę układu oraz możliwości dedykowanego oprogramowania sterująco-rejestrującego. Pokazano wybrane wyniki rejestracji oraz wskazano na istotne cechy dydaktyczne stanowiska.
PL
W procesie automatyzacji przemysłu często zachodzi potrzeba użycia napędów umożliwiających częste zmiany parametrów na bieżąco. W dobie informatyzacji i minimalizacji urządzeń elektronicznych wyposażonych w elementy wykonawcze, szczególnie silniki, ważne jest, aby układy te były jak najbardziej kompaktowe. Idealnym rozwiązaniem w takich aplikacjach jest zamknięcie układu w jednej skrzynce i udostępnienie sposobności komunikacji z nim poprzez komputer osobisty.
PL
Przedstawiono sprzęt i oprogramowanie sterownika pieca do wieloetapowych procesów technologicznych stosowanych przy wytwarzaniu struktur półprzewodnikowych. Sterownik zaprojektowano w Instytucie Mikroelektroniki i Optoelektroniki Politechniki Warszawskiej.
EN
Equipment for automated operation of a furnace for fabrication of semiconductor structures is presented together with the controlling software. The system was designed in the Institute of Microelectronics & Optoelectronics, WUT.
11
Content available remote Web-enabled monitoring and control of manufacturing systems.
EN
Sharing and integration of the information from the plant floor, among manufacturing sites, upward in the organization and through the supply chain is leading towards creation of real-time information networks. Instant access to all kinds of information enables smarter decision enterprise-wide. This paper describes the development of OpenFront a high-level control architecture that can be used by system integrators, as well as manufacturing operators, to handle the setup and operation activities of systems consisting of programmable manufacturing devices. The development relies on Internet technologies (including client-server architecture, web browsers and databases) and platform-independent software (including object-oriented programming, Java language, etc.). OpenFront is being implemented in a tesbed facility at the Engineering Research Center for Reconfigurable Machining Systems (ERC/RMS) at the University of Michigan (UM).
PL
Współużytkowanie i scalanie informacji z zakładu produkcyjnego, pomiędzy fabrykami oraz wzwyż w hierarchi organizacyjnej i łańcuchu dostaw prowadzi w kierunku sieci informacyjnych operujących w czasie rzeczywistym. Natychmiastowy dostęp do bieżących informacji wszelkiego rodzaju umożliwia podejmowanie lepszych decyzji w skali całego przedsiębiorstwa. W pracy przedstawiono tworzenie systemu OpenFront, zaawansowanej architektury sterowania, która ułatwia integratorom i operatorom systemów produkcyjnych, złożonych z programowalnych urządzeń produkcyjnych, przygotowanie do produkcji i jej bieżącą obsługę. Przedstawiony system opiera się na technologiach internetowych (m.in. architekturze klient-serwer, przeglądarkach i bazach danych) oraz oprogramowaniu niezależnym od platformy sprzętowej (m.in. projektowaniu obiektowym, języku Java itp.). System OpenFront jest zainstalowany i użytkowany w laboratorium Centrum Badawczego nad Przekształcalnymi Systemami Produkcyjnymi Uniwersytetu Michigan w Ann Arbor.
12
Content available remote Scalony licznik czasu do precyzyjnych dalmierzy laserowych
PL
Przedstawiony jest projekt scalonego licznika czasu do zastosowań w systemach laserowych pomiaru odległości z rozdzielczością równą 3 cm. Licznik jest wykonany w pojedynczym programowalnym układzie FPGA. Zawiera dwa konwertery czas-cyfra, każdy o rozdzielczości 200 ps i zakresie 10 ns oraz 32 bitowy licznik czasu rzeczywistego. Oprogramowanie sterujące i uniwersalny interfejs użytkownika zaprojektowano z użyciem narzędzi programowych Delphi. W temperaturze otoczenia +20°C licznik charakteryzuje się błędem losowym o wartości 129 ps. Odpowiada to błędowi losowemu w pojedynczym pomiarze odległości równemu 2.1 cm oraz wielokrotnie mniejszemu w trybie uśredniania (przy liczności próby równej 100, uzyskuje się około 2.1 mm). Pobór mocy scalonego licznika nie jest większy niż 350 mW.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.