Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A description of hand matrices to extract various characteristics of human hand in three-dimensional space

Sekine T., Hibino S., Nakamura Y.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2017

|

Vol. 37, no. 3

520--527

EN

This study focuses on a description of hand matrices to extract various characteristics of human hand in three-dimensional space. A mathematical expression for human hand has scarcely been proposed so far, and the practical, versatile description has been required to analyze a gesture behavior in detail. In this study, the bones and joints of human hand were explained supplementarily. After that, a CG model of human hand was created according to the anatomical structure. With reference to the model's structure, hand matrices were proposed to investigate poses, positions, and postural orientations of human hand in a uniform manner. The several examples were also discussed with appropriate illustrations. As a result, the characteristics of hand matrices were revealed in practically-possible cases; moreover, the mathematical treatments were theoretically versatile and simple to find a difference or common feature of hand motion in three-dimensional space.

2

Macierzowy opis okrętowego środowiska elektromagnetycznego

Namiotko R., Katulski R. J.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2007

|

T. 14

897-904

PL

W artykule poruszono problemy związane z analizowaniem stanu kompatybilności elektromagnetycznej syste-mów i urządzeń okrętowych. Scharakteryzowano i opisano zagrożenia w postaci źródeł zaburzeń występujące w okrętowym środowisku elektromagnetycznym, mogące wpływać na bezpieczeństwo okrętu i załogi. Z punktu widzenia ograniczania emisji pola e-m omówiono rolę struktur okrętowych. Na podstawie analizy źródeł emisji pola elektromagnetycznego z jednej strony oraz struktur instalowanych na okrętach i ograniczających takie emisji z drugiej strony, zaprezentowano opis macierzowy okrętu. przedstawiono również jego eksperymentalną weryfikację.

EN

Problems with analyzing electromagnetic compatibility of naval systems and equipment were presented. Hazard of interferences of warship and crew in naval electromagnetic environment were shown. In condition to EMI sources and shielding effectiveness structures naval electromagnetic environment matrix description were pre-sented. The experimental verification such model was done.

3

Equivalence and reduction of delay-differential systems

Boudellioua M. S.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2007

|

Vol. 17, no 1

15-22

EN

A new direct method is presented which reduces a given high-order representation of a control system with delays to a firstorder form that is encountered in the study of neutral delay-differential systems. Using the polynomial system description (PMD) setting due to Rosenbrock, it is shown that the transformation connecting the original PMD with the first-order form is Fuhrmann’s strict system equivalence. This type of system equivalence leaves the transfer function and other relevant structural properties of the original system invariant.

4

General description of state-space continuous-time Gm-C filters

Kozieł S., Szczepański S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2002

|

Vol. 48, z. 3/4

499-521

EN

A general approach to analysis continuous-time analog Gm-C filters and equalizers, based on matrix description, is presented. A general transfer function formula for any Gm-C filter structure are given. The considerations accompanying this approach lead to useful relationships between the passive network of the filter and its transfer function. Based on these considerations, a new definition of continuous-time state-space Gm-C filters is given. Moreover, connections between state matrices for voltage- and current-mode state-space Gm-C filters are formulated and two canonical transformations of state-space filters into direct state-space ones, i.e. those having grounded capacitors only, are defined. Another two classes of Gm-C filters, i.e. reducible and quasi-state-space structures are also considered.

PL

W pracy przedstawiono nowe podejście do ważnej i szeroko stosowanej klasy filtrów aktywnych czasu ciągłego, wykorzystujących wzmacniacze transkonduktancyjne i pojemności (tzw. filtry Gm-C). Zaproponowano ogólny opis macierzowy filtrów Gm-C, który obejmuje wszystkie możliwe realizacje filtrów w rozważanej klasie elementów. Zaletą tego opisu jest między innymi to, że wszystkie macierze występujące w równaniach mogą być tworzone bezpośrednio przez wgląd w schemat układu. Podano ogólne wzory określające transmitancję filaru, a także wykazano wzajemną odwracalność struktur napięciowych i prądowych. Jakkolwiek jest to cecha powszechnie znana, w ramach przedstawianego podejścia otrzymuje się ją jako prosty i bezpośredni wniosek z ogólnych równań opisujących filtr. W dalszej kolejności, przedstawiono zależności pomiędzy strukturą pasywną (tj. pojemnościową) filtru a rzędem transmitancji filtru. Sformułowano szereg twierdzeń ustalających warunki konieczne i dostateczne odwracalności macierzy odpowiadającej sieci pasywnej filtru, a także górne ograniczenia rzędu transmitancji filtru w zależności od spójności grafu opisującego sieć pasywną. W drugiej części pracy wprowadzono nową definicję filtrów zmiennych stanu, zgodnie z którą filtrem zmiennych stanu jest taki filtr, dla którego macierz odpowiadająca sieci pasywnej jest odwracalna, co jest równoważne istnieniu macierzy zmiennych stanu dla takiej struktury. Jest to istotne uogólnienie istniejących definicj, ponieważ dotychczas, za filtry zmiennych stanu uważano te, które posiadają wyłącznie uziemione pojemności. Zgodnie z nową definicją do podklasy filtrów zmiennych stanu należy również szereg struktur zawierających pojemności nieuziemione. Pozwala to na użycie aparatu opisu zmiennych stanu w odniesieniu do szerszej klasy filtrów. Zaproponowano również dwa kanoniczne przekształcenia umożliwiające transformację dowolnego filtru zmiennych stanu do struktury zawierającej wyłącznie pojemności uziemione, co może mieć znaczenie w przypadku realizacji monolitycznych. Wykazano również, że każdy filtr zmiennych stanu może być przetransformowany do struktury zawierającej dowolną sieć pasywną (o ile tylko odpowiadająca macierz jest odwracalna). W pracy wprowadzono również kolejne dwie klasy filtrów, tzw. filtry redukowalne oraz filtry pseudo-zmiennych stanu. Pierwsza z nich obejmuje struktury zawierające węzły wewnętrzne nie dołączone do żadnej pojemności w układzie ale zawierające wewnętrzną pętlę transkonduktancyjną. Struktury tego typu można zredukować poprzez usunięcie takich węzłów bez zmiany charakterystyk filaru, modyfikując jednocześnie wartości elementów układu. Druga klasa filtrów, to struktury o nieodwracalnej macierzy podukładu pasywnego, która ma tę własność, że jej dowolna kwadratowa podmacierz o niezerowych elementach diagonalnych jest odwracalna. Pokazano, że struktury takie mają w pewnej mierze własności analogiczne do filtrów zmiennych stanu. Należy także zauważyć, że podklasa struktur pseudo-zmiennych stanu zawiera nietrywialne przykłady filtrów, np. realizacje układowe powstające przy użyciu transformacji Brutona. Wyniki zawarte w omawianej pracy mogą być one zastosowane do automatycznego projektowania i analizy filtrów Gm-C. W szczególnośc,. należy zauważyć, że opis macierzowy może być łatwo implementowany w postaci programu komputerowego, podobnie jak wszelkie transformacje i przekształcenia realizowane z jego pomocą.