Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Symulator żurawia wieżowego do szkolenia operatorów z wykorzystaniem środowiska wirtualnego

Ziemek Klaudiusz

Mechanik

|

2019

|

R. 92, nr 8-9

582--584

PL

W artykule opisano prototyp symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową, zbudowany i testowany w Pracowni Technik Rzeczywistości Wirtualnej Centralnego Instytutu Ochrony Pracy – Państwowego Instytutu Badawczego. Symulator ma uzupełnić brakujące ogniwo w procesie szkolenia operatorów żurawi i tym samym wpłynąć na wzrost kwalifikacji personelu.

EN

In terms of this paper we are presenting a prototype version of the tower crane simulator being under investigation in Virtual Reality Department of The Central Institute of Labor Protection. Main purpose of this research is to produce a device that will add a new value to the training process and thus improve expertise of the tower crane operators.

2

Koncepcja laboratoryjnej wersji symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową do szkolenia operatorów

Welenc H., Lipiński T.

Mechanik

|

2018

|

R. 91, nr 7

594--596

PL

W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnej wersji symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową jako prototypu urządzenia, które po przeprowadzeniu gruntownych testów i uzyskaniu pozytywnej opinii ekspertów z ośrodków szkoleniowych posłuży do prowadzenia szkoleń operatorów żurawi wieżowych.

EN

This paper presents the concept of a laboratory version of tower crane simulator based on rotary platform as a prototype of a device which, after being thoroughly tested and approved by the experts from training agencies, will serve the purpose of training tower crane operators.

3

Application of semantic maps for mobile robot simulation

Będkowski J., Masłowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 9

189-193

EN

The paper concerns the algorithm of semantic mapping applied for automatic virtual scene generation. Data is acquired by a mobile robot equipped with 3D laser measurement system. The virtual scene composed by several entities and relations between them is the core of the proposed semantic simulation engine. Semantic mapping is still an open problem because of its complexity. There are several robotic applications that use semantic information to build complex environment maps with labeled entities therefore advanced robot behavior based on ontological information can be processed in high conceptual level. We are presenting a new approach that uses semantic mapping to generate physical model of an environment that is integrated with mobile robot simulator. Semantic map is generated based on 3D data acquired by a mobile robot in INDOOR environment. This raw data is transformed into a semantic map and then NVIDIA PhysX model is constructed. The PhysX model is used to perform an inspection intervention mobile robot simulation in which collision detection and rigid body simulation is available.

PL

W artykule przedstawiono algorytm budowy mapy semantycznej wykorzystanej w tworzeniu modelu otoczenia robota mobilnego na potrzeby symulacji. Dane gromadzone są za pomocą robota mobilnego wyposażonego w laserowy system pomiarowy 3D. Wirtualna scena zbudowana z kilku semantycznych elementów powiązanych zdefiniowanymi zależnościami jest rdzeniem zaproponowanego "silnika semantycznej symulacji". Budowa map semantycznych jest ciągle wyzwaniem ze względu na złożoność tego problemu. Istnieje wiele rozwiązań robotycznych wykorzystujących mapy semantyczne zawierające liczne elementy, na bazie której możliwe jest zaawansowane sterowanie robotem mobilnym wykorzystujące podejmowanie decyzji na wysokim poziomie abstrakcji. W pracy przedstawiona jest nowa realizacja mapy semantycznej służąca do automatycznego tworzenia fizycznego modelu zintegrowanego z symulacją robota mobilnego. Mapa semantyczna jest tworzona na podstawie danych 3D zebranych przez robota mobilnego pracującego w środowisku INDOOR. Dane są następnie przetransformowane wykorzystując mapę semantyczną do modelu fizycznego NVIDIA PhysX. Model fizyki jest wykorzystany do symulacji robota inspekcyjno interwencyjnego wykorzystującej wykrywanie kolizji oraz symulację brył sztywnych.

4

Projektowanie oprogramowania komputerowych trenażerów do robotów inspekcyjno-interwencyjnych

Będkowski J., Kacprzak M., Kaczmarczyk A., Kowalski P., Masłowski A., Pichlak T.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2010

|

R. 51 nr 180A

17-24

PL

W pracy opisano platformę do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych robotów mobilnych inspekcyjnych i interwencyjnych. Omówiono idee inteligentnego treningu wielopoziomowego, który może być realizowany przy użyciu trenażerów. Zestawiono dekompozycje modeli trenażerów na podmodele robotów, środowisk działania robotów i pulpitów sterowniczych robotów. Opisano programy treningu stanowiące podstawę szkolenia, złożone z zadań szkoleniowych, z których każde ma charakter gry komputerowej do rozegrania przez operatorów robotów. Podano przykład implementacji platformy i trenażerów.

EN

Platform for designing and software's generation for computer simulators of mobile inspection and intervention robots is described. The idea of the intelligent multilevel training, which may be performed on simulators is discussed. The decomposition of simulators' model s onto submodels of robots, environments in which robots operate and control consoles is presented. Training programs, which are the basis of training activities, composed of educational tasks in the form of computer games that are to be played by trainees are described. Sample implementations of the platform and simulators are also presented.