Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: operator przekształcania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Human motion capture using Kinect and third party sensors

Żorski W., Pałys T.

Przegląd Teleinformatyczny

2016

T. 4, Nr 1-2 (41)

17--38

The paper describes an applicable solution combining advantages of the Kinect device and properties of appropriable third party sensors. The elaborated solution allows tracking of a human arm along with recognition of basic hand gestures. This way it may be possible to remotely control a manipulator or a robotic arm performing some actions determined by a user's hand. The Kinect is mainly used to preliminary calibrate the system and for verification purposes. The system was designed using kinematics-based approach with rigid transformation combining rotations and translations. Matrix transformation operators were exchanged by dual quaternions as quaternions are native for the used devices. Additionally, as this is not a trivial mathematical tool, the machinery of dual quaternions has been introduced and its implementation is given.

Artykuł przedstawia rozwiązanie problemu śledzenia ręki poruszającego się człowieka, wraz z rozpoznawaniem prostych gestów, przy wykorzystaniu właściwości urządzenia Kinect oraz dodatkowych sensorów. Rozwiązanie może być stosowane do zdalnego sterowania manipulatorem za pomocą ręki i gestów dłoni. Urządzenie Kinect służy głównie na etapie kalibracji systemu oraz w celu weryfikacji jego działania. System został pierwotnie zaprojektowany przy użyciu standardowej kinematyki manipulatora, opartej na macierzowych operatorach przekształcenia, które następnie zostały zastąpione przez kwaterniony dualne, gdyż są one wykorzystywane natywnie przez zastosowane urządzenia. Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do kwaternionów dualnych oraz ich przykładową implementację w środowisku Scilab.

System Approach to the Research Process in Problems of Textile Engineering and Technology

Wojtysiak J.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

2003

Vol. 11, no. 4 (43)

86--89

This paper presents a method of system approach to the realisation of the research process in textile engineering. A system of research actions based on the division of a textile manufacturing process has been devised in order to develop the manufacturing process for a given textile product. The two independent system types are singled out: - First: the autonomous anticipatory research cycles concerned with scientific examination of the problem for future use; - Second: the design/construction research cycles leading to a practical solution of the problem. The method presented enables the realisation of research processes in all areas of textile engineering.

W artykule przedstawiona została aplikacja metody systemowego ujęcia środka technicznego, lub procesu wytwórczego w odniesieniu do procesu naukowo-badawczego. Pokazana została idea procesu badań naukowych w płaszczyźnie abstraktu iw płaszczyźnie konkretu. Dokonano dekompozycji procesu na operacje cząstkowe, które racjonalizują działania naukowo-badawcze. Zaprezentowany został model procesu realizacji POTRZEBY w ujęciu systemowym. W wyniku analizy tego modelu dokonano podziału procesu na proces ciągłego rozpoznania potrzeb i proces projektowo-konstrukcyjny np. nowego produktu, lub układu wytwórczego. Poddano te dwa procesy szczegółowej analizie w aspekcie podziału na materialne operatory przekształcające i intelektualne operatory przekształcające. Ten sposób ujęcia zagadnienia dobrze porządkuje proces naukowo-badawczy, nadając mu pełną czytelność w jego realizacji.