Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: operational space

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions

Bertol D. W., Barasuol V., Martins N. A., De Pieri E. R.

Control and Cybernetics

2013

Vol. 42, no. 3

639--661

In this paper a stiffness control strategy based on the fuzzy mapped nonlinear terms of the robot manipulator dynamic model is proposed. The proposed stiffness controller is evaluated on a research robot manipulator performing a task in the operational space. Tests attempted to achieve fast motion with reasonable accuracy associated with lower computational load compared to the non-fuzzy approach. The stability analysis is presented to conclude about the mapping error influence and to obtain precondition criteria for the gains adjustment to face the trajectory tracking problem. Simulation results that supported the implementation are presented, followed by experiments and results obtained. These tests are conducted on a robot manipulator with SCARA configuration to illustrate the feasibility of this strategy.

Zdarzenia eksploatacyjne w czasoprzestrzeni eksploatacyjnej

Lewitowicz J.

Problemy Eksploatacji

2001

nr 3

113-119

Zdarzenia eksploatacyjne zachodzą w przestrzeni i czasie, czyli w przestrzeni eksploatacyjne. W pracy opisano przestrzeń eksploatacyjną, jej cechy, właściwości i normy oraz takie pojęcia jak: określone miejsce i odległość od wybranego punktu w przestrzeni eksploatacyjnej. Zdefiniowano pojęcie odległości pomiędzy zdarzeniami. Zauważono, że zdarzenia eksploatacyjne, miejsce, odległości eksploatacyjne oraz czas w przestrzeni eksploatacyjnej nie mają tych samych cech uniwersalnych.

Operational events take place in space and time - they happen within some operational space. The operational space, its characteristics and qualities, also some standards and terms such as a specific location and distance from a selected point in the operational space have described. The term of distance between events has been defined. It has been that the operational events, the location, the operational distances and the time within the operational space do not show the same, universal features.