PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  operacja minimalnie inwazyjna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
0,1 & 2 : three RobIn Heart prototypes comparison and tests results
Nawrat Z., Kostka P., Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Małota Z., Pietraszek S., Wróblewska A., Religa Z.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
100-1003
EN
Description and comparison both of mechanical construction and control system of three prototypes of Polish cardiac surgery robot Robln Heart 0,1 & 2 are presented. Results of multi-approach tests including arm's stiffness, force, accuracy, hystheresis study as well as computational efficiency, trajectory mapping and top semiconductor accelerometer and gyroscope sensors application for motion analysis were also carried out.
PL
W artykule przedstawiono trzy prototypy robotów przeznaczonych do operacji serca. Opisano realizowane trajektorie ruchu robota.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.