Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Recognizing the surgical situs in minimally invasive hip arthroplasty: A comparison of different filtering techniques

Putzer D., Pizzini A., Liebensteiner M., Moctezuma J. L., Nogler M.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2016

|

Vol. 36, no. 1

182--192

EN

Purpose: Detecting the soft tissue envelope and determining the work space available of the surgical situs during surgery is important for advanced instrument navigation techniques, wound care treatment, augmented reality, and instrument design. Different filtering techniques were evaluated to increase detectability of the soft tissue envelope. Methods: An algorithm was built for a time of flight (TOF) camera which recognizes the boarders of the soft tissue envelope. Different filtering techniques were tested on a dataset of eight surgical siti. Results: By using a median filter, a temporal filter and combining different input information provided by the time of flight camera by a logic operation the proposed algorithm was able to recognize the surgical situs in 73% of the images on average. Conclusions: The use of a TOF camera can introduce a new tool for recognizing the soft tissue envelope of a surgical approach.

2

Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych

Mucha R.

Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska

|

2011

|

nr 2

163-170

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki prac badawczych oraz analizy składu i kaloryczności podstawowych produktów termicznego przetwarzania odpadowego opakowania kartonowego. Proces termicznego przetwarzania trójskładnikowego opakowania kartonowego przeprowadzono w atmosferze obojętnej (N₂ +CO₂) w temperaturze 520°C, następnie gorący gaz procesowy schładzano w chłodnicy wodnej i poprzez filtr kierowano do analizatora składu spalin. W wyniku tych procesów wyodrębniono następujące produkty: • karbonizat - frakcja stała, • repolimeryzat - w temperaturze otoczenia gęsta, lepka, oleista ciecz, • gaz procesowy. Zakres analiz dotyczył przede wszystkim badań na zawartość pierwiastkowego węgla i wodoru w wyodrębnionych substancjach a także i w opakowaniu. Na bazie powyższych analiz dokonano zbilansowania tych pierwiastków co pozwoliło na określenie stopnia konwersji pierwiastków węgla i wodoru z substancji wejściowej do substancji wynikowych. Ponadto wykonano analizy kalorymetryczne w celu wyznaczenia ciepła spalania, które następnie przeliczono na wartość opałową. Wartości te porównano z wynikami obliczeń ciepła spalania uzyskanymi na podstawie analizy zawartości charakterystycznych pierwiastków oraz związków przy użyciu empirycznych zależności dostępnych w literaturze. Wyniki wskazują na możliwość (a w procesach przemysłowych wręcz na konieczność) energetycznego wykorzystania głównie z powodu wysokiej entalpii chemicznej (wartości opałowej) tych substancji.

EN

The article contains a division and description of instruments used for minimaly invasive surgery. Laparoscopic instrumentation is a new generation of tools that allows to carry out the operation without excessive cutting of the patient, which significantly reduce rehabilitation time compared with the operation carried out in a conventional manner. These tools are characterized by relatively high costs of production, but in the field of medicine it is important to reduce the interference of human factors and increase repeatability of operation. The provides a shorter period of reconvalescence of patients and reduce costs associated with their stay in hospital. So development of new tools is important the to reduce post-operative trauma.

3

Techniczno-medyczne systemy operacyjne

Ilewicz G.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 24

121-124

EN

In this paper discuss about surgical systems from precursors working to achievement of the present day. This paper discuss also threat connected with surgical systems working in operating area and profile of master-slave systems which are use in micro invasive surgery.

PL

W pracy omówiono charakterystykę systemów chirurgicznych ujmując początki rozwoju - działania prekursorów, aż po osiągnięcia dnia dzisiejszego. Przedstawiono zagrożenia związane z ich użytkowaniem w polu operacyjnym oraz charakterystykę systemów typu master-slave wykorzystywanych w operacjach małoinwazyjnych.

4

Model matematyczny robota kardiochirurgicznego

Chuchnowska I., Świder J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 24

21-26

PL

W artykule zaprezentowano model matematyczny procesów dynamicznych, zachodzących podczas pracy robota kardiochirurgicznego. Przedstawiono ogólne założenia modelu, metodykę symulacji oraz modele kilku wybranych elementów robota. Formułując model uwzględniono szereg własności i zjawisk, związanych z podatnością, luzami, drganiami i charakterystykami sterowników, istotnie wpływających na precyzję sterowania, zwłaszcza w przypadku stosunkowo szybkich ruchów automatycznego szycia i utrzymywania względnej pozycji narzędzia w stosunku do bijącego serca.

EN

The paper presents mathematical model of dynamie processes, oceurring during operation of cardiosurgical robot. Paper describes assumptions of the model, methods of simulation, and models of selected elements of robot. Model takes into account extensive set of properties and phenomena, joined with elasticity, clearances, vibrations and characteristics of controllers, influencing the precision of control, especially in the case of relatively fast motions of automatic sewing and positioning the tool towards the surface of beating heart.