Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rollers for belt conveyors in terms of rotation resistance and energy efficiency

Opasiak Tadeusz, Margielewicz Jerzy, Gąska Damian, Haniszewski Tomasz

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 2

57--68

EN

The paper shows the results of researching the rollers used in belt conveyors working in a hard coal mine. Rollers should be characterized by low rotation resistance, which results in low power consumption of the propulsion unit. The tests conducted aimed to assess the technical condition of the new C-type rollers after several years of operation in a hard coal mine. The research was carried out from the new approach to the standard issues of roll testing and verification in a hard coal mine. Laboratory tests were combined with testing the entire belt conveyor in terms of power demand. The research was carried out for 3 years and it was monitored how the dynamic resistance of the working rollers changed and how this translates into the power demand consumed by the belt conveyor in a hard coal mine. The aim of the research was a new approach to the research of rollers used in conveyors operating in a mine.

2

On the energy losses due to tracks vibrations in rubber track crawler vehicles

Chołodowski Jakub, Dudziński Piotr A., Ketting Michael

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2021

|

Vol. 21, no. 2

303--323

EN

In spite of an increasing number of rubber-tracked vehicles, there are no engineering models for predicting and optimizing the energy consumption of vehicles of this type. To formulate those models, the models of the phenomena resulting in the internal losses of rubber-track systems need to be developed. This article presents a model describing the losses caused by the transverse vibrations of rubber tracks. The predictions made using the model are discussed against the background of the preliminary experimental tests on a sample rubber track for heavy off-road vehicles. The model predictions and the experimental tests suggest that the losses caused by the 1st mode vibration of rubber tracks are marginal in relation to the total internal resistance of rubber-track systems. However, according to the model predictions, a significant increase in the rubber-tracked undercarriage internal resistance is expected as a result of the high-amplitude track vibrations corresponding to the higher-order modes. To make the model applicable in practice, a method for determining the essential parameters of the model, including the bending stiffness and the decrement of oscillation damping, is demonstrated. The accuracy of the method is confirmed by the computations, where the sag and the frequency of the 1st mode free vibration of a sample track are predicted with an error of 10% and 1.8%, respectively. The parameter values obtained by this method are suitable for modeling a wide variety of off-road vehicles. The method can be applied to many other types of reinforced rubber belts, e.g., conveyor belts.

3

Traction tests of the special self-propelled rolling stock : aims, methods, experience and prospects

Bolzhelarskyi Yaroslav, Dovhaniuk Stepan, Urshuliak Oleksandr, Daszkiewicz Paweł

Pojazdy Szynowe

|

2020

|

Nr 4

3--11

EN

Methods and results of experimental determination of the two most important parameters for traction calculations of the DGK-type speeder are given in the article. The first parameter is the specific acceleration, i.e. acceleration from the action of unit of force per unit of weight of the train. The second one is the specific rolling resistance. The results can be used to determine these parameters for different types of OTM.

PL

W artykule podane zostały metody i wyniki eksperymentalnego określania dwóch najważniejszych parametrów do obliczeń trakcyjnych samobieżnego pojazdu typu DGK (spalinowy pojazd inspekcyjny). Pierwszym parametrem jest przyśpieszenie, tj. przyspieszenie liczone z działania jednostki siły na jednostkę masy pociągu. Drugim są opory ruchu. Wynik może być wykorzystany do określenia tych parametrów dla różnego typu OTM (on Track Machines).

4

Opory ruchu autobusów elektrycznych i trolejbusów : zależności empiryczne

Biliński Janusz, Błażejewski Maciej, Malczewska Marta, Szczepiórkowska Marta

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 3

22--26

PL

W artykule przedstawiono zależności empiryczne, opisujące opory ruchu autobusów elektrycznych i trolejbusów. Przedstawiono szereg wzorów, opartych na równaniu Davisa, opisujących opór ruchu pojazdu jako kwadratową funkcję prędkości jazdy. Większość zależności związana jest z masą lub obciążeniem osi pojazdu oraz z oporem aerodynamicznych w czasie ruchu pojazdu. Artykuł stanowi próbę usystematyzowania istniejących zależności, opracowanych przez wielu autorów , które zostały przedstawione w literaturze przedmiotu. Takie zestawienie jest pomocnicze w inżynierskich obliczeniach szacunkowego zużycia energii, wykorzystywanych zarówno w fazie projektowej pojazdu, jak i w procesie oceny zużycia energii na cele trakcyjne. Przedstawiono i omówiono procedury SORT, które są wykorzystywane do oceny zużycia energii pojazdów z napędem elektrycznym, w tym z uwzględnieniem sprawności ładowania zasobnika energii W artykule omówiono oszacowanie dokładności obliczeń teoretycznych sił oporów ruchu ze wskazaniem na konieczność weryfikacji wyników symulacji z wynikami uzyskanymi w warunkach rzeczywistej eksploatacji.

EN

The article presents empirical formulae, describing the drag resistance of various types of traction vehicles such as electric busses and trolleybuses. It is presented formulas, based on Davis equation, describing the vehicle's resistance to motion as a square function of driving speed. Most of the equations are related to the mass or axle load of the vehicle and to the aerodynamic resistance during the movement of the vehicle. The article is an attempt to systematize the existing mathematical descriptions of drag resistance, which are presented in the several publications on the subject and were developed by many authors. Such a comparison is helpful in engineering calculations of estimated energy consumption, used in the design phase of the vehicle as well as in the process of evaluating energy consumption for traction purposes. This paper presents the SORT procedures, which are used in order to evaluate energy consumption of electric vehicles, taking into consideration the efficiency of the on board energy storage system. This article discusses the estimation of the accuracy of theoretical calculations of resistance forces with the indication of the need to verify the results of the simulation with the results obtained under conditions of actual operation.

5

Eksperymentalna metoda określania momentu oporu ruchu łożysk skośnych

Muszyński M., Kosmol J.

Inżynieria Maszyn

|

2018

|

R. 23, z. 1

36--43

PL

W artykule przedstawiona została eksperymentalna metoda określania oporów ruchu łożysk kulkowych skośnych, w tym stanowisko pomiarowe oraz otrzymane wyniki. Badano wpływ zarówno napięcia wstępnego jak i prędkości obrotowej na całkowity moment oporu ruchu łożyska. Przeprowadzone badania mają szczególne odniesienie do łożysk wrzecion obrabiarek High Speed Cutting, które to osiągają bardzo duże prędkości obrotowe.

EN

The article presents an experimental method of determining the resistance torque of angular contact ball bearings, including test rig and received results. The influence of both preload and rotational speed on the total torque resistance of the bearing has been studied. The research has a special reference to spindle bearings of High Speed Cutting machines, which reaches very high rotational speeds.

6

Simulation tests of relay valve in the context of its resistances to motion

Tomaszewski S., Frączek J.

Pojazdy Szynowe

|

2016

|

Nr 3

39--47

EN

The article presents the description of the cylinder relay valve designed and made by the Rail Vehicles Institute "TABOR". The individual components of its construction were characterized and it was selected those that have the significant influence on change of resistances to motion of the relay valve. The currently applicable criteria concerning the operating parameters of the cylinder relay valve are presented. The selected results of the tests which consisted in determining the impact of resistances to motion on change of the hysteresis values and the correctness of operation of the relay valve are presented. The stand, on which the simulation tests of relay valve operation were carried out, and the stand for measurements of resistances to motion are shown. The article also presents a computer simulation model in which the results were verified.

PL

W artykule przedstawiono opis przekładnika ciśnienia cylindrowego zaprojektowanego i wykonanego przez Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR”. Scharakteryzowano poszczególne elementy składowe jego budowy oraz wytypowano te, które mają istotny wpływ na zmianę oporów ruchu przekładnika ciśnienia. Przedstawiono aktualnie obowiązujące kryteria dotyczące parametrów działania przekładnika ciśnienia cylindrowego. Zaprezentowano wybrane wyniki badań, które polegały na ustaleniu wpływu oporów ruchu na zmianę wartości histerezy oraz poprawności działania przekładnika ciśnienia. Pokazano stanowisko, na którym przeprowadzono badania symulacyjne działania przekładnika ciśnienia oraz stanowisko do pomiarów oporów ruchu. W artykule przedstawiono także komputerowy model symulacyjny, w którym weryfikowano wyniki badań.

7

Identyfikacja oporów ruchu przenośnika taśmowego w zmiennych warunkach eksploatacyjnych

Gładysiewicz L., Kisielewski W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

75--76

EN

The measurements method of resistance to motion of a single carrying idler installed in the belt conveyor loaded with a randomly variable transported bulk stream has been presented. The tests have been made in a different ambient temperature. The averaged, specific resistance to motion computed on the basis of the wide scope of the operating volatility of bulk stream transported by the investigated belt conveyor. It was found that resistance to motion depend on ambient temperature and type of idler set (standard idler set and intelligent idler set).

PL

W artykule przedstawiono i omówiono metodę pomiaru oporów ruchu pojedynczego górnego zestawu krążnikowego. Zaprezentowano projekt stanowiska pomiarowego. Rama pomiarowa jest zamontowana na trasie przenośnika taśmowego. Za pomocą specjalnie przygotowanego układu czujników jest zawieszany zestaw krążnikowy. Umożliwia on pomiar obciążenia pionowego (znając parametry pracy przenośnika, wyliczamy wydajność masową), pomiar oporów ruchu pojedynczego zestawu oraz pomiar siły poprzecznej (siły tarcia pomiędzy taśmą a krążnikami). Pomiary przeprowadzono w dłuższym okresie czasu, w celu pokazania wpływu temperatury otoczenia na wartość generowanych oporów ruchu. Równolegle z omawianym pomiarem mierzono pobór mocy elektrycznej przez jednostki napędowe przenośnika. Dodatkowo po zakończeniu pomiarów z zastosowaniem standardowych trójkrążnikowych zestawów przegubowych zamontowano zestawy inteligentne, zmieniające kąt niecki podczas pracy przy mniejszym wypełnieniu taśmy. Zastosowanie zestawów inteligentnych pozwala na kilkuprocentowe obniżenie poboru mocy w zakresie niższych klas wydajności chwilowych.

8

Wpływ wymuszeń zewnętrznych na cechy użytkowe warstwy wierzchniej w tocznym węźle tribologicznym

Musiał J., Muślewski Ł., Bojar P., Troszyński A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7706--7712

PL

W pracy przedstawiono rozważania dotyczące oceny wpływu obciążenia i czasu pracy węzła tribologicznego oraz chropowatości współpracujących powierzchni (będącej wynikiem procesu technologicznego) na opory ruchu. Badania przeprowadzone na maszynie zużyciowej AMSLER wykazały, że zmiany oporów ruchu podczas eksploatacji pary kinematycznej z tarciem tocznym zachodzą w sposób ewolucyjny, ze zmienną intensywnością. Wyniki badań empirycznych pozwoliły na opisanie modelami matematycznymi zmian momentu tarcia, zachodzących w wyniku oddziaływania wymuszeń zewnętrznych.

EN

In the paper there were presented deliberations on dependance of loading and working time of a tribological pair as well as on cooperating surfaces' roughness (being a result of a technology process). Tests conducted with the usage of a AMSLER wear testing machine have demonstrated that movement resistance changes (during opertating of a kinematic pair with rolling friction) happen gradually with variable intensity. Empirical test results enabled to describe the changes of a frictional moment (undergoing as a result of external loads) with mathematical models.

9

Badanie oporów ruchu łożysk skośnych

Kosmol J., Chwieduk P.

Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska

|

2013

|

nr 2

19--28

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oporów ruchu łożysk skośnych w funkcji napięcia wstępnego łożysk oraz ich prędkości obrotowej. Przedstawiono także wpływ smaru na wielkość oporów ruchu. Stwierdzono, że wpływ prędkości obrotowej jest bardzo duży, podczas gdy wpływ napięcia jest relatywnie mały.

EN

The paper presents some experimental results of investigation on motion resistance of angular-contact bali bearing as a function of pre-load and rotational speed. The influence of grease on motion resistance is shown, as well. It was confirmed that the influence of rotational speed on motion resistance is very important in Opposition to the pre-load, which seems to be relative much smaller.

10

Wpływ temperatury otoczenia na opory ruchu przenośnika taśmowego

Gładysiewicz L., Król R., Kisielewski W.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2012

|

Nr 4

5--9

PL

Temperatura otoczenia jest jednym z istotnych czynników eksploatacyjnych, decydujących o oporach ruchu przenośnika. Wpływ temperatury ma szczególne znaczenie w przypadku systemów transportowych w kopalniach odkrywkowych, gdzie poszukiwane są rozwiązania energooszczędne. Znany i zbadany jest wpływ temperatury na wybrane składowe oporów głównych, tj. na opory obracania krążników [9] oraz opory toczenia taśmy [10]. Brakuje natomiast pełnego rozpoznania wpływu temperatury na wszystkie składowe oporów głównych. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów oporów ruchu na pojedynczym zestawie krążnikowym, przeprowadzonych w kopalni odkrywkowej węgla brunatnego w zakresie temperatur od -8 °C do +10 °C. Stwierdzono Istotne zmiany w oporach ruchu w zależności od typu taśmy przenośnikowej.

EN

Ambient temperature is one of the crucial operating factors that have an impact on the resistances to motion of a conveyor. Influence of temperature is especially important for transportation systems in open pit mines, when new energy saving solutions are searched. The influence of changes of an ambient temperature on selected components of main resistances to motion (idler rotational resistance and belt rolling resistance) has already been investigated and identified. However, the influence of changing of temperature on all components of the total resistance to motion has not been identified yet. In the paper results of measuring of resistances to motion on a single idler set has been shown. The tests have been made in the lignite surface pit mine within the range of the ambient temperature from -8 °C up to +10 °C. It has been found that the changes of resistances to motion depend also on the type of a conveyor belt.

11

Oszacowanie oporów ruchu w łożyskach tocznych wieńcowych podwójnych

Kania L., Śpiewak S.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

165-172

PL

Zaprezentowano oryginalną metodę wyznaczania momentu tarcia w łożyskach wieńcowych podwójnych. W metodzie wykorzystano numeryczne modelowanie strefy styku w łożyskach wieńcowych z użyciem metody elementów skończonych. Porównano proponowaną metodę z metodami zalecanymi przez producentów łożysk wieńcowych. Otrzymane rezultaty obliczeń przedstawiono w formie tabeli.

EN

In the paper the original method to the determination of friction torque for twin slewing bearings is presented. In this method the numerical modeling (FEM) of contact zone in slewing bearing is used. The proposed method is compares with other methods, which are recommended by producers of slewing bearing. Obtained results are presented in the table form.

12

Badania doświadczalne oporów ruchu w przegubach przedniego zawieszenia typu McPherson wybranego samochodu osobowego

Kubas K., Harlecki A.

Archiwum Motoryzacji

|

2009

|

Nr 2

97-110

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych wykonanych na stanowisku zawierającym elementy przedniego (typu McPherson) i tylnego zawieszenia wybranego samochodu osobowego. W budowie stanowiska zachowano ściśle wymiary rzeczywistego samochodu. Celem badań było zlokalizowanie miejsc występowania największych oporów ruchu w przednim zawieszeniu i oszacowanie wartości tych oporów. Badania zrealizowano w dwóch etapach. W pierwszym z nich zlokalizowano wstępnie miejsca występowania największych oporów ruchu, wykorzystując w tym celu kierownicę dynamometryczną zamontowaną na stanowisku. W drugim etapie badań oszacowano wartość momentu oporu występującego podczas ruchu obrotowego jednej ze zwrotnic wokół jej osi zataczania. Uzyskane wyniki badań doświadczalnych wykorzystano w zaproponowanej metodologii wyznaczania dynamicznych charakterystyk współczynników tarcia suchego w wybranych przegubach przedniego zawieszenia typu McPherson samochodów osobowych.

EN

This paper shows the results of experimental research carried out on the stand with the elements of the front (McPherson) and rear suspection of a selected passenger car. The precise dimensions of a real car were copied during the construction of the stand. The research aimed at locating the places in the front suspencion having the highest motion resistance and at establishing the values of such motion resistance. The research was done in two stages. During the first stage the places with the highest motion resistance were initially located. For this purpose a dynamometric steering wheel installed on the stand was employed The second stage included the evaluation of the resistance torque occurring during the rotation of one of the stub axles around its knigpin axis. The results of the experimental research in question were used in the auggested methodology of determining the dynamic characteristics of the dry friction coefficients in selected joints of McPherson front suspension of passenger cars.

13

O badaniach doświadczalnych oporów ruchu przenośnika zgrzebłowego rurowego

Furmanik K., Kasza P.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2008

|

Nr 2

18--22

PL

Konieczność ochrony środowiska wymaga poszukiwania rozwiązań, także urządzeń i środków transportu, spełniających zarówno wysokie wymagania techniczne i ekonomiczne, jak i związane z ochroną środowiska. Dotyczy to szczególnie środków transportu materiałów sypkich, gdzie z różnych względów wymagane jest odizolowanie materiału od otoczenia, jak i wyeliminowanie wpływu otoczenia na transportowany materiał. Spośród wielu stosowanych środków transportu spełniających takie wymagania istotną rolę odgrywają przenośniki zgrzebłowe rurowe. Pomimo coraz szerszego ich stosowania nie opracowano dotychczas podstaw teoretycznych, umożliwiających racjonalny dobór ich parametrów konstrukcyjnych. Podjęte w tym zakresie prace pozwoliły na uzyskanie zależności, które wymagały doświadczalnej weryfikacji. W artykule przedstawiono metodę i wyniki niektórych badań doświadczalnych, przeprowadzonych na przemysłowym przenośniku zgrzebłowym rurowym, które dotyczyły tego zagadnienia.

EN

Necessity of environment protection demands finding solutions and also devices and means of transportation, realizing both high technical and economic requirements and connected with protection of environment. Refers this especially of means of transportation of friable materials, where from different regards is required isolating of material from environments and elimination of influence of environment on transported material. From among many practical means of transportation realizing such requirements, essential part perform scraper pipe conveyors. In spite more and more wider their usages one did not work out till now theoretical bases making possible rational selection of their constructional parameters. Undertaken in this range works permitted on obtainment of dependence, which demanded of experimental verification. In the paper one represented method and results some experimental investigations passed on industrial scraper pipe соnvеyоr, which referred this problems.

14

Vegetable oils derivatives as the modifiers of the lubricating properties of water

Sułek M.W., Sas W., Przondo J.

Polish Journal of Chemical Technology

|

2007

|

Vol. 9, nr 3

147-150

EN

Water has been used as a lubricating medium in a number of applications in tribology. Its insufficient lubricating properties are modified by appropriate additives. The aim of the tribological studies presented in this paper is an application of a mixture containing triglyceride ethoxylates and partial glycerides as well as esters and a block copolymer as additives. All the components are commercially available and relatively cheap. In order to examine the aqueous solutions, two kinds of tests were carried out on a four-ball apparatus: at the fixed load - measurements of the friction coefficient and wear as a function of time and seizure tests which made it possible to determine the scuffing load (Pt), the seizure load (Poz) and the limiting pressure of seizure (p(oz)). Changes in the quantities measured were analyzed as a function of concentrations ranging from 0.001% to 100%. In the fixed load tests the coefficient of friction decreased almost eight-fold, reaching the lowest value of 0.06 at above 0.1% concentration of the additive. Wear decreased over 3.5-fold. In the seizure tests a relatively high efficiency of the additive package was observed at the concentration of the order of the thousandth part of one percent. The compositions reached the maximum anti-seizure capacity at the concentrations of 4 and 10%. It is particularly interesting to note that the stability of the lubricating film being formed was characterized by the scuffing load. The maximum value of Pt was about 4kN high. Summing up, on the basis of the results obtained it may be concluded that the choice of package additives was correct and it effectively modified the lubricating properties of water.

15

Opory ruchu w napędzie ze zwisającym łańcuchem

Pillich W.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2006

|

Nr 1-2

7-15

PL

W opracowaniu przedstawiono sposób wyznaczania oporu ruchu w napędzie łańcuchowym, wywołanego pracą tarcia w ogniwach łańcucha podczas przewijania się łańcucha przez napędowe kolo łańcuchowe. Opór dotyczy napędu charakteryzującego się zwisem unieruchomionego łańcucha podpartego na podporach. Przemieszczające się koto łańcuchowe powoduje obracanie się ogniw łańcucha równocześnie obciążonego siła napędową. Para kinematyczna łańcuch - koło łańcuchowe jest alternatywną konstrukcją dla zębatki z zębnikiem, zwłaszcza, gdy zachodzi potrzeba wielometrowych przemieszczeń. Napęd taki ma zastosowanie przy przejazdach zespołów roboczych (wózków) wymagających pokonywania oporów ruchu przekraczających siły sprzężenia ciernego między kotami a szynami. Sposobu obliczania tego oporu ruchu nie zawiera literatura dotycząca napędów łańcuchowych.

EN

In the article were shown the way to obtain motion resistances in the chain drive, generated by the friction in the chain links, during rewinding of chain by drive chain wheel. The resistance considered the drive with immobilize chain, that is support on the bearing. Rotating chain wheel cause rotating of the chain links in concurrent with drive force. The kinematic couple: chain - wheel chain are alterna.tive construction for toothed bar with pinion, a specially when is need for multi meters displacement. That drive has large application to traveling working units (trolleys), that needs overcome motion re.sistances exceedes frictional contact forces between wheels and rails. This kind for calculating motion resistances we kind find in the bibliography considering chain drivings.

16

Wyznaczanie podstawowych oporów ruchu na podstawie próby wybiegu

Hetmańczyk I.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2005

|

z. 81

17-27

PL

W opracowaniu przedstawiono metodę wyznaczania oporów ruchu na podstawie próby wybiegu. Metoda ta wykorzystuje odpowiednio przekształcone równanie bilansu sił wzdłużnych. Wydzielona część zawierająca wyraz wolny oraz wyraz zależny od kwadratu prędkości, aproksymowana równaniem liniowym, umożliwia wyznaczenie współczynnika ft0 i cx.

EN

The paper presents a method for determination of resistance to motion based on the coasting test. The method uses the modified equation of longitudinal force balance. The separated part containing the free term and the term dependent on the speed square, approximated by a linear equation allows to determine coefficients ft0 and cx.

17

Stanowisko badawcze do porównywania oporów ruchu w łożyskach skośnych i wzdłużnych

Filipowicz K., Kowal A.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 269

373-381

PL

W pracy przedstawiono proste stanowisko do badania oporu ruchu łożysk skośnych i wzdłużnych. Stanowisko to pozwala na porównywanie oporu ruchu łożysk po zastosowaniu różnych środków smarowych, różnych prędkości obrotowych oraz różnego obciążenia. Na stanowisku badawczym można prowadzić próby trwałościowe. W opracowaniu pokazano również wstępne wyniki badań momentu tarcia w łożysku stożkowym przy jego pracy na sucho i po zastosowaniu trzech środków smarowych.

EN

In the paper a simple research post for researching the resistance of oblique and thrust bearings movements has been shown. The post allows for comparison of bearing movements resistance after application of various lubricating agents, turning speeds and loads. On the post one can make durability rehearsals. In the paper the initial effects of friction moment in the cone bearing while working dry and after three various lubricating agents' application have been shown as well.

18

Anomalous movement resistance in a spinning gyroscope

Mazur J., Spalińska-Mazur J., Ryrych J.

Journal of Technical Physics

|

2005

|

Vol. 46, no 2

107-115

EN

A symmetric harnessed gyroscope accelerated to a given spinning frequency takes different time periods to stop, depending on the direction of previous spins. For repeated alternating, anticlockwise and clockwise spinning, the rotation period in both directions significantly increases, which is not the case when the gyroscope is repeatedly rotated in the same direction. Using the measurements it was observed, that the time of gyroscope's rotation was significantly lengthened or shortened, what indicates that it either increased or decreased the movement resistance of the gyroscope. The presented experimental results suggest the existence of anomalous movement resistance and demonstrate that a fixed spinning gyroscope displays unusual history-dependent movement resistance effects. The effect is real, large, reproducible and does not follow from experimental errors.

19

Analiza dynamiki ładowarki dla rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym

Graboś A., Boryga M.

Inżynieria Rolnicza

|

2005

|

R. 9, nr 8

81--89

PL

Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T426 podczas rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym. Proces napełniania czerpaka podzielono na fazę zagłębiania i obrotu. Jako składowe oporu zagłębiania uwzględniono opór wcinania krawędzi poziomej, opór tarcia materiału o dno czerpaka oraz napór na tylną ściankę. Jako składowe oporu obrotu uwzględniono natomiast opór ścinania na płaszczyźnie czołowej pryzmy oraz nacisk materiału na dno czerpaka. Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów zmian wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.

EN

Paper presented the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion during separated filling of the bucket with granular material. The process of filling was divided into penetration and turn phases. The cutting resistance of horizontal edge, resistance of the material – bucket friction and the thrust on back wall of bucket, were assumed as the components of penetration resistance. On the other hand, the cutting resistance in front heap plane as well as the material pressure on bucket bottom were the components of turn resistance. The results were presented in form of the time-dependent courses of changes in some kinematic and dynamical motion characteristics.

20

Measurements of rolling friction resistance level in special rolling bearings

Ozimina D., Styp-Rekowski M.

Metrology and Measurement Systems

|

2004

|

Vol. 11, nr 3

295-304

EN

One-track vehicles are very popular and important transport facilities. A representative example can be bicycles of which more than 20 millions each year are produced worldwide. Because the source of motive energy in these vehicles are human muscles, the problem of energy conversion, as measured by their resistance to motion, is critical. The main aim of the worked-out experiments was to measure the value of friction resistances and on the bases of them to find a mathematical model describing the relation between resistance to motion in the bicycle bearing and some of the constructional features: geometrical coefficient of adjust, axial load and hardness of raceways in given test conditions. The experiments were made on an original bearing test stand. Its construction and principles of operation are also described.

PL

Pojazdy jednośladowe stanowią popularną i ważną grupę środków transportu. Reprezentatywnym przykładem mogą być rowery, których każdego roku na całym świecie wytwarza się ponad 20 milionów. Ponieważ źródłem energii napędzającej te pojazdy są mięśnie ludzkie, bardzo istotny jest problem przetwarzania energii i pomiar oporów ruchu. Głównym celem przeprowadzonych badań doświadczalnych było pomierzenie wartości sumarycznych oporów tarcia w łożyskach i na tej podstawie opracowanie matematycznego modelu opisującego relacje między oporami ruchu w łożyskach a wybranymi cechami konstrukcyjnymi: geometrycznym współczynnikiem przylegania, napięciem wstępnym układu łożysk i twardością bieżni na pierścieniu wewnętrznym, w określonych warunkach badań. Badania doświadczalne przeprowadzono na oryginalnym stanowisku badawczym. Jego postać konstrukcyjną oraz zasadę pomiaru w artykule także opisano. Przytoczono przykładowe wyniki pomiarów oraz opracowany model matematyczny. Przedstawione rezultaty badań potwierdziły przydatność zaprojektowanego i wykonanego stanowiska badawczego do pomiaru oporów ruchu w łożyskach specjalnych oraz prawidłowość metodyki badań.