Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

CFD approach to modelling hydrodynamic characteristics of underwater glider

Stryczniewicz Kamila, Drężek Przemysław

Transactions on Aerospace Research

|

2019

|

Nr 4 (257)

32--45

EN

Autonomous underwater gliders are buoyancy propelled vehicles. Their way of propulsion relies upon changing their buoyancy with internal pumping systems enabling them up and down motions, and their forward gliding motions are generated by hydrodynamic lift forces exerted on a pair of wings attached to a glider hull. In this study lift and drag characteristics of a glider were performed using Computational Fluid Dynamics (CFD) approach and results were compared with the literature. Flow behavior, lift and drag forces distribution at different angles of attack were studied for Reynolds numbers varying around 105 for NACA0012 wing configurations. The variable of the glider was the angle of attack, the velocity was constant. Flow velocity was 0.5 m/s and angle of the body varying from -8° to 8° in steps of 2°. Results from the CFD constituted the basis for the calculation the equations of motions of glider in the vertical plane. Therefore, vehicle motion simulation was achieved through numeric integration of the equations of motion. The equations of motions will be solved in the MatLab software. This work will contribute to dynamic modelling and three-dimensional motion simulation of a torpedo shaped underwater glider.

PL

Autonomiczne podwodne szybowce to pojazdy napędzane wypornością i siłą nośną. Ruch glidera w stanie ustalonym jest ruchem „piłokształtnym”. Sposób napędu polega na zmianie ich wyporności za pomocą wewnętrznego systemu pomp, umożliwiającego im nurkowanie lub wynurzanie się z wody, a ich ruchy w przód są generowane przez hydrodynamiczne siły nośne wywierane na parę skrzydeł przymocowanych do kadłuba. W ramach tej pracy wyznaczono charakterystykę siły oporu i siły nośnej szybowca z zastosowaniem metod Numerycznej Mechaniki Płynów, wyniki porównano z innymi danymi z literatury. Charakterystykę przepływu, rozkład siły nośnej i oporu przy różnych kątach pochylenia badano dla liczb Reynoldsa o wartości około 105 dla konfiguracji skrzydeł NACA0012. Zmiennym parametrem szybowca jest kąt pochylenia, prędkość przepływu była stała i wynosiła 0,5 m/s. Kąt pochylenia kadłuba zmieniał się od -8° do 8° z krokiem 2°. Wyniki z CFD są wykorzystywane do obliczania równań ruchów szybowca w płaszczyźnie pionowej. W niniejszej pracy została rozpatrzona hydrodynamika i generowane siły nośne. Równania ruchu będą rozwiązywane w oprogramowaniu MatLab. Praca ta przyczyni się do stworzenia odpowiedniego modelu dynamiki szybowca podwodnego.

2

Znos wiatrowy tratwy ratunkowej

Książkiewicz E.

Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni

|

2018

|

Z. 33

33--41

PL

W artykule poruszono zagadnienie bezpieczeństwa transportu morskiego, na które bezpośrednio mają wpływ: bezpieczeństwo eksploatowanych obiektów morskich, niezawodność środków ratunkowych oraz szybkość i sprawność przeprowadzanych akcji ratowniczych. Sukces akcji ratowniczej uzależniony jest od prawidłowego wyznaczenia obszaru poszukiwań, który uwzględnia znos wiatrowy działający na dryfujący środek ratunkowy – w tym przypadku tratwę ratunkową. Artykuł nawiązuje do definicji znosu wiatrowego, oporu hydrodynamicznego, naporu wiatrowego oraz ich prawidłowego wyznaczania na podstawie przeprowadzonych badań modelowych. Znajomość oporu hydrodynamicznego tratwy ratunkowej oraz jej charakterystyk aerodynamicznych pozwala przewidzieć znos wiatrowy oraz zachowanie tratwy podczas holowania. Wiedza ta prawidłowo wykorzystana do tworzenia coraz to nowych aktualizacji może znacząco wpłynąć na szybkość i sprawność przeprowadzanych akcji ratowniczych.

EN

The article deals with the issue of maritime transport safety, which is directly influenced by the safety of marine operations, the reliability of rescue means, and the speed and efficiency of rescue operations. The success of the rescue operation depends on the correct designation of the search area, taking into account the windmill on the drifting rescue device – in this case the life raft. The article refers to the definition of leeway, hydrodynamic resistance, wind pressure and their correct determination based on the conducted model tests. Knowledge of the hydrodynamic resistance of the life-raft and its aerodynamic characteristics allows for predicting the wind speed and the behavior of the raft during towing. This knowledge, properly used to create new updates can significantly affect the speed of the rescue operations.

3

Zastosowanie oprogramowania MES do wyznaczania parametrów ruchu gąsienicowego robota inspekcyjnego

Giergiel M., Kurc K., Szybicki D., Fudali P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2014

|

T. 21, nr 52

57--63

PL

W pracy zaprezentowano sposób wyznaczania parametrów ruchu gąsienicy w oprogramowaniu MES – ABAQUS 6.11 oraz współczynników niezbędnych do opisu dynamiki w oprogramowaniu SolidWorks Flow Simulation. Wy-znaczono parametry ruchu charakterystycznych punktów gąsienicy. Otrzymane wyniki porównano z założonym modelem matematycznym i wykorzystano do opisu kinetyki gąsienicowego robota inspekcyjnego. Zastosowanie oprogramowania CFD pozwoliło na wyznaczanie współczynnika oporu hydrodynamicznego, dokładnej powierzchni czołowej robota oraz objętości.

EN

In this article the problem of determining the coefficients, required to describe the kinetic underwater robots with crawler drive, was described. In this paper analysis of the movement of the caterpillar in the software MES – ABAQUS 6.11 and the movement of underwater robot in SolidWorks Flow Simulation, was presented. Parameters of the movement of the characteristic points of the caterpillar were obtained in simulation. The CAD soft-ware with CFD modules was used to determine the necessary parameters.

4

Numeryczna symulacja turbulentnego przepływu gazu przez wypełnienia o zadanej geometrii

Tobiś J.

Inżynieria Chemiczna i Procesowa

|

2000

|

T. 21, z. 3

431-442

PL

Numeryczną symulację turbulentnego przepływu powietrza przez modelowe wypełnienia wykonano za pomocą licencyjnego oprogramowania CFD "Fluent". Zbadano, jak geometria elementów wypełnienia i warunki hydrodynamiczne wpływają na wartość oporu hydrodynamicznego badanych układów. Wynik teoretycznych przewidywań porównano z danymi doświadczalnymi uzyskanymi w tych samych warunkach.

EN

The numerical simulation of air turbulent flow within the model packing has been performed with the use of the "Fluent" CFD software. The influence of the packing geometry and hydrodynamic conditions on packing hydrodynamic resistance was determined. The theoretical results were compared with the experimental data obtained under the same conditions.