Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  opór
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
This paper presents technological innovations based on new hydraulic insulating materials, the use of which in reservoir construction will essentially reduce construction costs by up to half. New polymer-mineral based waterproofing materials N1 and PMM can be used to construct inexpensive reservoirs. In particular, a thoroughly mixed mixture of soil taken from the bottom of a reservoir or other substrate with PMM material at a ratio of 30 grams PMM to one kg of the substrate, laid on the bottom of the reservoir with a thickness of at least 10 cm, and tamped down to a layer of 7 cm or less, will withstand at least 2.5-3 atm pressure of water column. A similar result can be obtained if a 5 cm thick layer of N1 material is laid on the reservoir bottom, together with pebbles to reduce the cost of the proposed solution.
EN
The article describes motion planning of an underwater redundant manipulator with revolute joints moving in a plane under gravity and in the presence of obstacles. The proposed motion planning algorithm is based on minimization of the total energy in overcoming the hydrodynamic as well as dynamic forces acting on the manipulator while moving underwater and at the same time, avoiding both singularities and obstacle. The obstacle is considered as a point object. A recursive Lagrangian dynamics algorithm is formulated for the planar geometry to evaluate joint torques during the motion of serial link redundant manipulator fully submerged underwater. In turn the energy consumed in following a task trajectory is computed. The presence of redundancy in joint space of the manipulator facilitates selecting the optimal sequence of configurations as well as the required joint motion rates with minimum energy consumed among all possible configurations and rates. The effectiveness of the proposed motion planning algorithm is shown by applying it on a 3 degrees-of-freedom planar redundant manipulator fully submerged underwater and avoiding a point obstacle. The results establish that energy spent against overcoming loading resulted from hydrodynamic interactions majorly decides the optimal trajectory to follow in accomplishing an underwater task.
PL
Przedmiotem rozważań niniejszego artykułu było porównanie trzech metod uzyskania krzywej oporu jednostki żaglowej typu Nefryt. W tym celu zamodelowano kadłub Nefryta w programie Delftship oraz RhinoCeros i uzyskano krzywą oporu dla wyznaczonego wcześniej przedziału prędkości. Następnie przeprowadzono badania na jednostce rzeczywistej, aby możliwe było porównanie rezultatów otrzymanych z opisanych poniżej procesów. Wyniki przedstawiono w formie tabelarycznej (wartości oporu kadłuba przy danej prędkości) oraz w formie wykresu (zależność oporu od prędkości jednostki).
EN
The purpose of this paper was comparison of three methods use to calculate resistance of Nefryt yacht. In that purpose shape of yacht was created in two computer programs: Delftship and in RhinoCeros, then resistance calculations for set speed range were made. Finally to compare results from all used methods tests on yacht were carried out. Results were presents as table and graph (resistance and speed reliance).
EN
The paper presents the analysis of means of transportation used in the theoryand relations of resistance motion of wheel and full-track propellers. It is shown that the available scientific studies leave out singularities of deformation of soil at cyclical loadings by ground wheels. Presented relations of resistance motion of sprockets and reference ground wheels of a full-track propeller take into account a nature of soil deformation at repeated loadings. The decrease in contact stress is also taken in consideration at each subsequent loading. Rolling resistance of a reference ground wheel and overall resistance force of a rolling of a full-track propeller at different conditions of loading are defined.
PL
W artykule przytoczono analizę stosowanych w teorii środków transportowych zależności opisujących opory przetaczania podwozi kołowych i gąsienicowych. Wykazano, że dotychczasowe badania naukowe nie uwzględniają osobliwości odkształcanej gleby przy cyklicznych obciążeniach układami jezdnymi podwozi. Określono zależności oporów przetaczania układów jezdnych od parametrów eksploatacyjnych. Przedstawione zależności oporów przetaczania podwozi kołowych i kół podporowych gąsienicy uwzględniają charakter deformacji gleby przy kolejnych obciążeniach. Uwzględniają także spadek naprężeń kontaktowych przy każdym następnym obciążeniu. Określono opory przetaczania i-tego koła podporowego i sumaryczne opory przetaczania układu gąsienicowego przy różnych obciążeniach.
EN
Presently, great attention is paid to development of new types of suspension systems of farm tractors and mobile machines which have a decreased unit pressure on soil. Their traction properties must be taken into consideration when values of suspension systems parameters are determined. The coefficient of operation performance was assumed as a criterion defining this property. The article presents an analysis of component relations of the coefficient of operation performance with the suspension system parameters. Relations between resistance and soil deformation, used by many authors were applied for calculation of the rolling resistance. It was proved that the rolling resistance of the driving source decreases when the number of support wheels increases. In order to reduce deformation of soil under the towing power it is recommended to use a tyre tread, which ensures sufficient adhesion to soil, not as a result of shearing soil with a tread, but as a result of tread friction on soil.
PL
Obecnie dużo uwagi poświęca się opracowaniu nowych typów układów jezdnych ciągników rolniczych oraz maszyn samojezdnych charakteryzujących się obniżonym naciskiem jednostkowym na glebę. Przy ustalaniu wartości parametrów układów jezdnych konieczne jest uwzględnienie ich właściwości trakcyjnych. Jako kryterium, charakteryzujące tę właściwość przyjęto współczynnik efektywności działania. W artykule zamieszczono analizę zależności składowych współczynnika efektywności działania od parametrów układu jezdnego. Przy obliczeniach siły oporu przetaczania wykorzystano stosowane przez wielu autorów zależności między oporem a deformacją gleby. Wykazano, że opory przetaczania źródła napędu zmniejszają się przy zwiększaniu liczby kół podporowych. W celu obniżenia deformacji gleby podczas działania siły uciągu zaleca się stosowanie bieżnika ogumienia, zapewniającego dostateczne sczepienie z glebą nie w efekcie ścinania gleby bieżnikiem, a w efekcie tarcia bieżnika o glebę.
PL
W artykule przedstawiono badania oporu wnikania chlorków do betonów zwykłych, w składzie których różnicowano jedynie rodzaj zastosowanego cementu. Porównano dwa betony, stosując zalecane w budownictwie komunikacyjnym cementy portlandzkie. W betonie C1 − cement portlandzki CEM I 42,5 R, w betonie C2 – cement portlandzki o niskiej zawartości alkaliów CEM I 42,5 N/SR3/NA. Opór wnikania chlorków określono wyznaczając wartości współczynników dyfuzji wykorzystując termodynamiczny model przepływu chlorków w polu elektrycznym.
EN
This paper shows results from tests on resistance of ordinary concrete, which differed in a type of used cement, to chloride ingress. Two concrete specimens containing Portland cement proposed for use in transport infrastructure engineering, were compared. Concrete C1 with Portland cement CEM I 42,5 R, and concrete C2 – Portland cement with low alkaline content CEM I 42,5 N/SR3/NA. Resistance to chloride ingress was determined by calculating values of diffusion coefficients from the thermodynamic model of chloride flow under the electric field.
7
Content available Podstawy teoretyczne oporu wobec zmian w organizacji
PL
Artykuł dotyczy zjawiska występującego w organizacji, jakim jest opór wobec zmian. Zostały w nim umieszczone nie tylko definicja oporu, lecz także przyczyny, które decydują o jego nasileniu, oraz zasygnalizowano kilka metod, jakie można zastosować w walce z nim. Wynikiem badań jest syntetyczny materiał na temat teoretycznych aspektów oporu wobec zmian.
EN
Article concerns a phenomenon which appears in organization as is reservation about changes. There is not only definition of reservation in it but also reasons which decide about its escalation. Some methods that can be applied in fight with it were also indicated. Result of research is synthetic material about theoretical aspects of reservation in the face of changes.
PL
Zarządzanie ryzykiem w projekcie stanowi jeden z ważniejszych obszarów zapewnienia skutecznego osiągania jego celów. Zwykle stosuje się je w odniesieniu do „twardych aspektów” projektu, takich jak czas, koszty i jakość. Zarządzanie ryzykiem projektu w odniesieniu do sfery ludzkiej – kierownika projektu, zespołu projektowego czy interesariuszy – jest mocno zaniedbane. A to przecież ludzie odpowiadają za sukces projektu przeciętnie w 80%. Niniejsza praca stanowi próbę częściowego wypełnienia tej luki. Przedstawiono w niej trzy zjawiska: oporu na zmianę, konfliktu i kryzysu w projekcie, jako elementów połączonych określonymi związkami przyczynowo-skutkowymi. Wystąpienie każdego z nich stanowi poważne zagrożenie dla sukcesu projektu, będąc tym samym określonym ryzykiem. Opór jako niechęć do wykonywania zadań w projekcie skutkuje na ogół przekraczaniem terminów lub spadkiem jakości wykonywanych prac. Konflikt powoduje podobne skutki – członkowie zespołu projektowego tracą czas na niepotrzebne i często jałowe spory. Wreszcie kryzys – jako sytuacja nadzwyczajna – powoduje konieczność działań pod presją czasu i przełożonych, co sprzyja popełnianiu błędów. W pracy przedstawiono główne czynniki tych trzech ryzyk, a także sposoby radzenia sobie z nimi. W zakończeniu podjęto próbę kompleksowego zarządzania całą tą triadą.
EN
Risk management in a project is one of most important factors of its successful achievement of goals. Usually it is applied to the “hard aspects” of a project, such as time, cost and quality. Risk management in a project concerning human aspects is neglected, in spite of the fact that human beings are responsible for 80% of project success. This work is an attempt to partially fill this gap. Three phenomena are resistance to changes, conflicts and crisis in a project, connected with each other by certain cause and effect relations. The manifestation of each of them means a serious problem for project success, being a risk at the same time. Resistance as aversion to execute project tasks results in missing deadlines and a drop in quality. Conflict generates similar results: team members waste their time on redundant discussions. Finally, crisis as an exceptional situation creates a necessity to work under the pressure of time and supervisors, thus facilitating making mistakes. In this article the main factors of these three risks are presented, as well as the ways of dealing with them. Finally, an attempt has been made to manage this triad.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące wpływu wybranych czynników na proces aspiracji ziarna pszenżyta. Pomiary przeprowadzono dla surowca o wilgotności od 14 do 22%, przy zmiennym ob-ciążeniu jego warstwy od 0 do 70 kPa w okresie siedmiu dni od momentu napełnienia zbiornika. Prędkość przepływu powietrza zmieniano w zakresie od 0,1 do 1,0 m·s-1. Wykazano, że wszystkie badane czynniki mają istotny wpływ na proces magazynowania ziarna pszenżyta. Stwierdzono także, że wpływ wilgotności surowca na wielkość oporu przepływu powietrza jest zależny od wysokości warstwy ziarna.
EN
The article presents the research concerning of the influence of selected parameters on aspiration of trit-icale grain. The measurements were carried out for material with moisture content ranging from 14 to 22%, for its layer loading changing from 0 to 70 kPa within seven days after filling the container. The airflow velocity was changing from 0.1 to 1.0 m·s-1. The analyses verified the impact of all examined parameters on the storage process of triticale grain. It was shown also that influence of moisture content on the airflow resistance is depended on the height of grain layer.
10
Content available remote Kohezja asfaltów drogowych – badanie metodą testu wahadłowego
PL
W artykule przedstawiono zasadę pomiaru kohezji asfaltów i lepiszczy asfaltowych metodą testu wahadłowego według normy PN-EN 13588:2009, aparaturę niezbędną do wykonania badania oraz sposób przygotowania zestawów do badań. Zaprezentowano wyniki badania kohezji wybranych
EN
The principle of measuring the cohesion of bitumens and bitumens binder agents was performed by the oscillatory method according to PN-EN 13588:2009 was presented. The necessary apparatus and the way the test sets are prepared was also discussed. The cohesion tests results for selected kinds of road bitumens, used in road construction, were also presented.
EN
The specific resistance of the plough body (a quotient of its working resistance and furrow cross section) depends on three factors: soil conditions, working speed and plough body shape. The last dependence has not been previously defined analytically. A novel method is being presented in this publication, which allows us to define and calculate the parameters of a plough body influencing its specific resistance, as well as the relationship between these parameters and specific resistance of different plough bodies. The proposed equation includes also soil conditions and working speed. The calculated parameters are based on the dimensions taken from drawing of a plough body working surface through the soil. The knowledge of such a relationship should be very useful in the design of new plough bodies and improvement of existing ones. The dependence between defined parameters and specific resistance has been calculated with statistical methods on the basis of field and laboratory investigations of plough bodies with different working surface shapes. The scope of this investigation covers the cylindroidal, semihelicoidal and helicoidal plough bodies, their working speeds in the range of 0.81 - 2.5 m/s, and soil compactness measured with a cone penetrometer in the range of 1.35 - 1.93 MPa (in field investigations). The introduced relationship has been verified for another 10 ploughs during field investigations, conducted in different soil conditions, at different working speeds.
PL
Opór roboczy korpusu płużnego zależy od trzech parametrów: warunków glebowych, prędkości roboczej i kształtu powierzchni roboczej korpusu płużnego. Prezentowana zależność nie była dotychczas zdefiniowana analitycznie. Metoda prezentowana w tej publikacji pozwala określić i obliczyć parametry kształtu korpusu płużnego wpływające na opór jednostkowy, pokazuje także wpływ tych parametrów na opór dla różnych korpusów płużnych. Zaproponowane równie uwzględnia również warunki glebowe i prędkość roboczą. Wskaźniki charakteryzujące kształt korpusu płużnego wyznaczono z profilogramów. Prezentowana metoda i zależność może być przydatna przy projektowaniu nowych korpusów płużnych jak również przy poprawieniu kształtu już istniejących korpusów. Równanie charakteryzujące opór jednostkowy korpusów płużnych, uwzględniające parametry kształtu korpusów płużnych i parametry glebowe, zostało uzyskane przy zastosowaniu metod statystycznych w oparciu o badania polowe i laboratoryjne korpusów płużnych o różnym kształcie powierzchni roboczej. Zakres badań obejmował korpusy płużne cylindroidalne, półśrubowe i śrubowe, w badaniach stosowano prędkości robocze w zakresie 0,81 - 2,5 m/s przy zwięzłości gleby w przedziale 1,35 - 1,93 MPa mierzonej penetrometrem stożkowym (w badaniach polowych). Do weryfikacji zależności wykorzystano badania polowe 10 korpusów płużnych prowadzone w zróżnicowanych warunkach glebowych przy różnych prędkościach roboczych.
PL
Omówiono budowę i działanie maszyny do jednofazowego i dwufazowego zbioru wierzby krzewiastej. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i wytrzymałościowych dotyczących wpływu oporów cięcia na ramę nośną obu wersji maszyn. Wyniki przeprowadzonych symulacji przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The construction and operation of the machine for single phase and two - phase harvest of willow were treated in this article. The results of simulation and strength tests concerning the impact of cutting resistance on the frame of the two versions of the machines were presented. The results of executed simulations were presented in graphic form.
PL
W pracy zaproponowano zastosowanie współczynnika oporu penetracji wody M lub promienia ekwiwalentnego kapilary re do scharakteryzowania zdolności materiału do przeciwstawiania się wnikaniu wody. Opisano metodę wyznaczania tych wskaźników bazującą na wynikach eksperymentu, polegającego na monitorowaniu jednostkowego wchłaniania wody przez próbki materiału. Jako próbki zastosowanowyroby wapienno-piaskowe wyprodukowane w trzech przedsiębiorstwach. Przeprowadzono statystyczną analizę wpływu trzech jakościowych czynników charakteryzujących właściwości technologiczne przedsiębiorstw na wartość współczynnika M. Pokazano, że dane porozymetrii rtęciowej nie mogą być zastosowane do wyznaczania współczynnika M. Opisano procedurę wyznaczania średniego promienia kapilar z uwzględnieniem ich krętności.
EN
The evaluation of the water penetration resistance coefficient M and the porous equivalent radius re is proposed in this work to evaluate water penetration resistance in calcium-silicate material. The method of these parameters evaluation was described, based on the results of capillary pooling test. The specimens were prepared out of calcium-silicate goods from three manufacturing enterprises. The statistical analysis of the effect of three technological factors on the value of the water penetration coefficient M was also conducted. Moreover, it was shown that the mercury porosimetry data must not be used to evaluate water penetration coefficient M. Procedure of calculation of the mean conditional radius of capillary considering its tortuosity was also described.
EN
The objective of the laboratory experiment was to study the resistance to lead ions of bacteria isolated from soil with various level of contamination with this element. Lead (II) acetate trihydrate was applied to the soil (sandy loam) in two doses so that the total content of lead corresponded to weak (250 mg kg[^-1]) and strong (5000 mg kg[^-1]) contamination of soil with lead. From each of the soil (control, weakly and strongly contaminated soil) bacterial isolates were obtained and several dozen of them were randomly chosen for the experiment. The isolates were severally point wise cultured in three repetitions onto microbiological medium contaminated with lead (1000 mg dm[^-3]) and on the same control medium. The diameter of grown "twin" colonies in both cultures were compared. For each isolate separately the resistance index (RI) was described as a ratio of bacterial cultures diameter of the soil isolate cultured on the contaminated medium to the diameter of the same isolate cultured on the control medium. On the basis of the various RI results, the bacteria were divided into four resistance groups (RG) of approximate resistance index: I group, RI = 0 - entirely sensitive bacteria (no growth on the contaminated medium); II group 0
PL
W prezentowanej pracy przedstawiono wyniki analizy procesu cięcia statycznego łodyg wierzby. Przeprowadzone badania wykazały, iż można wyróżnić dwa charakterystyczne przebiegi sił cięcia. Pierwszy, w którym zmiany siły cięcia cechują się dużą równomiernością oraz drugi, w którym występuje charakterystyczne spadki siły w środkowym obszarze. Wykazano, że o spadkach sił decyduje powstawanie pęknięć wzdłużnych uzyskiwanych zrębków. Stwierdzono, że występowanie pęknięć zrębków uzależnione jest od właściwości mechanicznych łodyg oraz jego wymiarów. Praca cięcia dla zrębków z pęknięciami zmienia się w niewielkim przedziale natomiast jej znaczący wzrost zaobserwowano po przekroczeniu długości cięcia, przy której uzyskiwane zrębki nie posiadały pęknięć.
EN
The presented paper demonstrates the analysis results for the process involving static cutting of willow stems. The completed studies have proved that two characteristic trajectories of cutting forces may be distinguished. The first one in which cutting force changes are characterised by the high uniformity, and the second one in which characteristic force drops occur in central area. It has been proved that formation of longitudinal cracks in received chips determines force drops. It has been observed that the occurrence of chip cracks depends on the mechanical properties of stems and their dimensions. The cutting work for chips with cracks changes within small range, whereas its considerable increase has been observed after the exceeding length, at which chips being produced had no cracks.
16
Content available remote Entrance and end effects in liquid flow in smooth capillary pipes
EN
The minor loss coefficients of a straight glass thick-walled capillary, with sharp-edged inlet and outlet, were determined experimentally in the range of the Reynolds numbers ]600, 5000[, whereas the qualitative influence of edge rounding off on the capillary flow characteristics was documented (327.8 [mi] m and 280.6 [mi]m). First, non-dimensional characteristics have been determined for a pair of capillaries, 327.8 [mi]m in diameter and different lengths, the larger one being from the entrance length, in order to calculate the total minor loss coefficient. Its value amounts to 2.25 for Re 2100 ReCR and 1.45 for Re [2800, 5000[, when the liquid was flowing out of the 20 mm diameter manifold and supplied through the 8.4 mm diameter connector. Thus, the value can be separated into the inlet and outlet parts, since the end loss coefficient is equal to the kinetic energy correction factor.
PL
Doświadczalnie wyznaczono współczynniki oporów miejscowych prostej, grubościennej kapilary szklanej z ostrokrawędziowym wlotem i wylotem w przedziale liczb Reynoldsa ]600, 5000[, udokumentowano też jakościowy wpływ zaokrąglenia krawędzi na charakterystyki przepływu kapilar (327,8 i 280,6 [mi]m). Wyznaczono najpierw bezwymiarowe charakterystyki pary kapilar o średnicy 327,8 [mi]m i różnej długości, większej od odcinka wstępnego, aby następnie obliczyć sumaryczny współczynnik strat miejscowych. Jego wartość wynosi 2,25 dla Re 2100 ReCR i 1,45 dla Re [2800, 5000[, podczas gdy ciecz wypływała z kapilary do kolektora o średnicy 20mm a dopływała do niej króćcem o średnicy 8,4 mm. Można więc rozdzielić te wartości na część wlotową i wylotową, gdyż współczynnik straty wylotowej jest równy współczynnikowi Coriolisa.
PL
W pracy opisano skonstruowaną i wykonaną w Politechnice Poznańskiej maszynę zawieszaną na ciągniku rolniczym, przeznaczoną do pomiaru oporów penetracji gruntu w kierunku poziomym i pionowym. Dane uzyskane z pomiarów mogą być wykorzystane do optymalizacji kształtu narzędzi pracujących w gruncie, weryfikacji modeli matematycznych opisujqcych pracę narzędzi pracujących w gruncie, a także do badania właściwości mechanicznych samego gruntu.
EN
A new machine mounted on the agricultural tractor for measurement of soil penetration forces in vertical and horizontal direction, designed and manufactured by authors is described in this paper. Data obtained from measurements with the use of this machine can be used for optimization of the shape of implements working in the soil as well as for soil mechanical properties investigations.
PL
W pracy opracowano metodę badawczą mającą na celu scharakteryzowanie procesu cięcia wielkościami mierzalnymi (tj. opory jednostkowe, siła ciecia, praca itp.) wyznaczonymi metodą statyczną. Opracowana metoda pomiaru cech cięcia może znaleźć zastosowanie w badaniach materiałów roślinnych. Dodatkowo opracowano i wykonano przystawkę tnącą do zamontowania na maszyny wytrzymałościowe. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano maszynę wytrzymałościową MTS Insight 2 wraz z aplikacją sterującą TestWorks. Przeprowadzone badania wstępne ukazują szeroki zakres możliwości badawczych opracowanej metody.
EN
The paper presents a method developed in order to characterize the cutting process using measurable values (i.e. unit resistance, cutting force, work etc.) set out by a static method. The developed method of measuring cutting qualities can be used in studies of plant materials. Additionally, a cutting adapter was designed and made for installation on testing machines. The tests were performed using testing machine MTS Insight 2 with control application TestWorks. The performed initial tests indicate a wide range of research opportunities of the developed method.
19
Content available remote Analiza oporów ruchu reduktora
PL
W pracy przedstawiona została koncepcja zdefiniowania oporów ruchu reduktora z kołami zębatymi walcowymi podczas pracy w ruchu ustalonym oraz wynikające z niej konsekwencje w stosowaniu współczynnika sprawności. Zanalizowano opory dla obu kierunków przepływu energii przez mechanizm, uwzględniając problem samohamowności.
EN
The idea of toothed gear steady motion resistance determination is presented in the paper. The mechanical efficiency of the mechanism is determined as well. The analysis is done for both directions of energy transmission through the mechanism. The problem of mechanism self-locking is taken into consideration.
EN
A body when moving in a fluid is to withstand drag that is proportional to the drag coefficient, the frontal surface area, and the square of the body velocity relative to the fluid velocity (VOGEL [14]). The aim of our study was to determine the relationships between the drag coefficient (CD) and the Reynolds number (Re) for a high-level swimmer. In TAIAR et al. [12], three most propulsive butterfly positions have been defined: the end of the external sweep (beginning of the cycle), the end of the internal sweep (middle of the cycle), and the end of the thrust (end of the cycle). These three positions were reproduced using real-size mannequins articulated ui real-velocity conditions. Experiments have been done ui the large-scale hydraulic flume of the University' of Nantes. Two types of the curves CD (Re) were obtained: for the "best swimmer" and for ''other swimmers". Following the swimming of the ex-word champion Pankratov during the World Championship m Rome (1994) the mannequin representing the "best swimmer" has been positioned similarly to the ex-world champion at the beginning, in the middle and at the end of cycle. The body positions of Pankratov have been obtained using the image analysis software Schleihaui 4.0. In order to obtain the curves CD (Re) representing "other swimmers", the body positions of lower-level swimmers have been used at the beginning, in the middle and at the end of swimming cycle. The two types of curves show well the gap between the techniques of the "best swimmer" and "other swimmers". Our study shows the importance of the body position dining the swimming cycle to minimizing the drug and to assuring better propulsion, i.e. better performance. The results show that the most effective swimmers optimise the body positions in order to reduce the frontal surface and therefore to minimize the drag.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.