PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  opóźnienie transportowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Is the generalized Padé approximation of the dead time applicable to stability margins analysis?
Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2017
|
T. 42
19--27
EN
The paper discusses the applicability of the generalized Padé approximation to stability analysis of systems with time delays, which proves to be inapplicable. As the result of the approximation, the stability margin of the resulting fractional-order closed-loop system is strongly dependent on the order of the fractional-order approximation, leading to inaccuracies.
PL
W artykule przedstawiono dyskusję możliwości zastosowania uogólnionej aproksymacji Padégo w analizie stabilności układów regulacji zawierających opóźnienia transportowe, w wyniku czego stwierdzono niecelowość stosowalności metody. Na skutek aproksymacji, zapas stabilności otrzymanego zamkniętego układu ułamkowego rzędu silnie zależy od ułamkowego rzędu transmitancji aproksymującej opóźnienie, co prowadzi do niedokładności.
2
Content available remote Bode plot based stability analysis of a fractional-order PI controller with first-order time-delayed plant
Sadalla T.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2017
|
T. 42
53--60
EN
The main aim of the paper is to present the stability analysis of a fractional-order PI controller with firstorder, time-delayed plant based on Bode plot. In the paper there is a comparison, presented between the tuning method based on Hermite-Biehler and Pontryagin theorems with, and without taking the gain and phase margins into consideration. The quality performance is based on two quality indices, namely the Integral of Absolute Error and the Integral of a Squared Error.
PL
Głównym celem artykułu jest analiza stabilności obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem oraz regulatora PI rzędu ułamkowego na podstawie charakterystyk Bode'go. W pracy zaprezentowano porównanie metod strojenia opartych na teoriach Hermite-Biehler'a i Pontryagin'a gdy zapas modułu oraz fazy są brane pod uwagę oraz gdy nie są brane pod uwagę. Jakość śledzenia jest oparta na dwóch wskaźnikach jakości całki z wartości bezwzględniej uchybu (IAE) oraz całki z kwadratu uchybu (ISE).
3
Content available Identyfikacja modelu dynamiki procesu spieniania polistyrenu
Łukasik M., Emirsajłow Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
257-260
PL
W artykule omówiono zagadnienie modelowania procesu spieniania polistyrenu w potokowym węźle spieniania. Część wstępna zawiera wprowadzenie do problematyki procesu spieniania polistyrenu. W dalszej części omówiono metodę pomiaru gęstości spienionego polistyrenu, a zebrane dane pomiarowe wykorzystano do opisu matematycznego procesu z pomocą modelu Wienera oraz identyfikacji opóźnienia transportowego obiektu.
EN
The paper presents the problem of blowing the expandable polystyrene in a continuous pre-expander. The first part of the paper introduces the problem and describes all physical phenomena involved in the expanding of raw polystyrene beads and in particular it explains the way the continuous pre-expander operates. The next part presents the method for measuring the expanded polystyrene density (system output) which uses a dedicated automatic weighing system. This weighing system has been installed in a real-life plant manufacturing the polystyrene foam at the industrial scale. It allows collecting the measurement data to identify the transportation delay in the process. The influence of the pre-expander chamber volume on the delay is examined. In the main part of the paper the dynamics of the polystyrene expanding process is identified. For this purpose the Wiener model containing an input linear dynamical part and output static nonlinearity is used. Computations are performed by means of the System Identification Toolbox of Matlab. The obtained model reasonably agrees with the real process data.
4
Content available Identyfikacja opóźnień w układach liniowych z zastosowaniem Algorytmów Mrówkowych
Papliński J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 12
824-826
PL
Identyfikacja układów liniowych MISO z opóźnionymi wejściami, ze względu na wielomodalność przestrzeni rozwiązań, może prowadzić do uzyskania tylko minimum lokalnego i błędnego modelu. Skutecznym narzędziem optymalizacji globalnej są metody sztucznej inteligencji. W pracy zaproponowano zastosowanie algorytmów mrówkowych do identyfikacji opóźnień w układach liniowych MISO. Wykorzystano przy tym klasyczny algorytm gradientowy do określania jakości otrzymanych modeli. Efektywność zaproponowanej metody została porównana z wybranymi metodami klasycznymi z wykorzystaniem badań symulacyjnych.
EN
The identification of time delays of linear systems is one of important tasks. If the system is MISO, the solution space is multi-modal and identification algorithms can find only the local optimum. One of the possibility of identification is the use of the Ant Colony Optimization methods to identify time delays. The nonlinear least-squares method is applied to find the residual parameters and quality function. The simulation results are presented in the paper.
5
Content available Identyfikacja dynamiki układu liniowego z opóźnionymi wejściami
Papliński J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 12
64-66
PL
Opóźnienia występujące w obiektach liniowych, nie uwzględnione przy dalszej obróbce sygnału, mogą powodować powstanie znaczących błędów i zniekształceń. Zastosowanie metod gradientowych do identyfikacji parametrów takiego obiektu, ze względu na wielomodalność przestrzeni rozwiązań, może powodować uzyskanie minimum lokalnego i błędnych wartości. W pracy zaproponowano wzbogacenie algorytmu gradientowego o elementy optymalizacji globalnej, takie jak Symulowane Wyżarzanie (SA), czy też metodę momentów (MM). Efektywność zaproponowanych algorytmów została sprawdzona z wykorzystaniem badań symulacyjnych.
EN
The identification of time delay of the linear systems belongs to the class of important tasks. If the system is MISO, the solution space is multi-modal and identification algorithms can find only the local optimum. It is know feature for separable nonlinear least-squares method (SEPNLS). This disadvantage can be reduced by using of stochastic global-optimization techniques. This paper considers the problem of parameters estimation of continuous-time linear systems with unknown time delays from sampled input-output data. The SEPNLS method and the global separable nonlinear least-squares (GSNLS) method are presented. These methods are extended by using simulated annealing (SA) - stochastic global-optimization techniques, and method of moments (MM). The SA method permits to go to the worse solution and jump out of a deep local attraction area. The MM method permits to reduce the problem with too big step in iteration methods The simulation results presented in the paper show that the global-optimization tech
6
Content available remote Zastosowanie przetworników do pomiaru zmiennych w czasie opóźnień transportowych
Durnaś M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2004
|
z. 27 [220]
39--46
PL
Przetworniki do pomiaru zmiennych w czasie opóźnień transportowych mogą mieć różnorodne zastosowania w układach sterowania obiektami zawierającymi elementy charakteryzujące się niestacjonarnymi opóźnieniami. Pomiar zmiennego w czasie opóźnienia ma szczególne zastosowanie w sterowaniu systemami ciepłowniczymi, ponieważ umożliwia bieżącą analizę rozkładu temperatur czynnika grzewczego w sieci rurociągów, W pracy zaprezentowano wyniki badań dotyczących możliwości zastosowania przetworników w systemach transportowych, w których zmienną w czasie jest nie tylko prędkość transportowanego czynnika, lecz również parametry i struktura systemu.
EN
The transducers measuring time-variable transport delays can be useful for numerous applications in control systems containing elements with non-stationary delays. The measurements of time-variable delays are very important if acceptable solutions of control tasks associated with distributed heating networks are taken into consideration. The current analysis of temperatures of heating agent in interesting points of pipelines network can be done by processing the data from transducers. The presented results refer to possibility of application of mentioned transducers in transport systems with time-variable velocity of transported agent as well as parameters and structure of system .
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.