Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rapid exponential stabilization of nonlinear continuous systems via event-triggered impulsive control

Dlala Mohsen

Demonstratio Mathematica

|

2022

|

Vol. 55, nr 1

470--481

EN

This article investigates the problem of rapid exponential stabilization for nonlinear continuous systems via event-triggered impulsive control (ETIC). First, we propose a trigger mechanism that, when triggered by a predefined event, causes the closed-loop system exponentially stable. Then, the exponential stabilization is achieved by the designed ETIC with or without data dropout. The case where there are delays in the ETIC signals is also studied, and the exponential stabilization is proved. Finally, a numerical study is presented, along with numerical illustrations of the stability results.

2

The fastest, simplified method of estimation of the largest Lyapunov exponent for continuous dynamical systems with time delay

Balcerzak M., Pikunov D.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 4

985--994

EN

This paper focuses on the applications of the new method of estimation of the Largest Lyapunov exponent. The method has been adapted to continuous dynamical systems with time delay. The paper presents efficiency of the new method in comparison with classical algorithms of LLE estimation. Computation times and convergence rates have been compared with the typically used method. It has been revealed in this paper that for the van der Pol oscillator, application of the new method increases the efficiency of calculations by 28% comparing to the classic one. Therefore, authors claim that the method presented in this paper is the fastest one in the assumed range of applications.

3

Szacowanie kosztów robocizny produkcyjnej harmonogramu na tle jego opóźnień czasowych

Przywara D., Rak A.

Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2016

|

Vol. 7, no. 3

171--177

PL

Racjonalność gospodarowania odnawialnymi zasobami środków produkcji stanowi podstawowe kryterium oceny jakości harmonogramu zarówno w aspekcie generowanych kosztów, jak i zaangażowanego czasu pracy robocizny produkcyjnej oraz sprzętu, stanowiących – obok wbudowanych materiałów – bezpośrednie składniki cenotwórcze robót. Porównanie ponoszonych kosztów robocizny może znajdować zastosowanie w przypadku mniejszej od planowanej wydajności prac, zakłóceń organizacyjnych mających wpływ na czas trwania procesów lub różnych wartości stawek płacowych za roboczogodzinę pracy. W artykule podjęto próbę oszacowania różnicy kosztów robocizny produkcyjnej, która może ulegać zmianie wraz z okresowym zaangażowaniem do produkcji niezależnych brygad roboczych, uruchamianych w celu niwelacji nieplanowanych opóźnień czasowych. Badania przeprowadzono przy użyciu metody wartości uzyskanej.

EN

Rational management of renewable resources means of production is the basic criterion for assessing the quality of the schedule, both in terms of generated production costs and labour time involved in production and equipment. The above-mentioned factors, in addition to the built-in materials, constitute direct price-setting elements. The comparison of labour costs incurred can be applied in case of less than planned efficiency of work, organizational disruptions affecting the duration of processes, or the distribution of different wages for working hours. The article attempts to estimate the changing costs of production labour, which is prone to periodic fluctuations in the number of independent work teams, appointed to overcome the unplanned delays. Tests were carried out using the earned value method.

4

Estimation of the bus delay at the stopping point on the base of traffic parameters

Horbachov P., Naumov V., Kolii O.

Archives of Transport

|

2015

|

Vol. 35, iss. 3

15--25

EN

Contemporary methods of spatial planning of urban transport systems provide for designers enough opportunities in selecting the placement of stopping points for public transport. However in every city there exist very intense sections of the road network with a small width of the roadway. In these sections there is no opportunity to allocate special lanes for public transport. If the stop pockets on such street exist, there appear traffic conflicts when buses depart from the stopping point. Authors propose theoretical model for estimation of the bus delay at the stopping point on the base of traffic parameters. Use of the proposed model allows reducing amount of field surveys while grounding the decisions about rational variant of allocation of the bus stopping points. The paper describes some experimental results obtained with the use of the proposed model while field surveys at the most loaded streets in the central part of Kharkiv (Ukraine).

5

Protokół komunikacyjny o minimalizowanych opóźnieniach czasowych

Chruszczyk Ł., Grzechca D., Golonek T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 9

137-139

PL

W artykule przedstawiono projekt protokołu komunikacyjnego zastosowanego do komunikacji przewodowej (magistrale RS-232, RS-422, RS-485 oraz Ethernet) oraz bezprzewodowej (pasmo nielicencjonowane 869 MHz). Głównym kryterium projektowym była minimalizacja opóźnień czasowych oraz utraty danych w warunkach niskich prędkości przesyłu oraz niewielkiej mocy obliczeniowej i koszcie urządzeń nadawczo-odbiorczych. W pracy zawarto wyniki oszacowań opóźnień czasowych dla różnych wariantów zaproponowanej ramki danych oraz pomiarów dla gotowego protokołu zaimplementowanego w urządzeniach prototypowych.

EN

The article presents design of communication protocol used for wired (RS-232, RS-422, RS-485 and Ethernet interfaces) and wireless (ISM 869 MHz band) communication. The main goal was minimisation of time delays and data loss in cases of low transmission speed, computational power and cost of transceiver devices. The article contains evaluation of expected time delays depending on proposed variants of data frame and measurements for ready protocol implemented in prototype devices. This work is part of a project "Intelligent System for Monitoring and Access of Control" no. O R00 0133 12, realized at the Institute of Electronics, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland.

6

Zależności widmowo-fazowe pomiędzy wzdłużnym ruchem oka a pulsowaniem naczyń tętniczych

Danielewska M., Iskander R.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2013

|

Vol. 19, nr 2

72--78

PL

Celem niniejszej pracy jest synchroniczna rejestracja wzdłużnych przemieszczeń wierzchołka rogówki oka LCAD (ang. Longitudinal Corneal Apex Displacement), pulsowania naczyń tętniczych oraz analiza amplitudowo-fazowa zarejestrowanych sygnałów przy zastosowaniu metod estymacji widma i fazy. Sygnał LCAD lewego oka mierzono nieinwazyjnie za pomocą ultradźwiękowego czujnika do pomiaru odległości, a sygnał pulsu rejestrowano przy pomocy pulsoksymetru umieszczonego na płatku ucha. Wyniki uzyskane dla kontrolnej grupy zdrowych ochotników wykazały, iż amplitudy składowych częstotliwościowych zawarte w widmach sygnałów LCAD i pulsu mogą stanowić cechę indywidualną osoby badanej. Ponadto, wartości opóźnień czasowych pomiędzy sygnałami LCAD i pulsu, reprezentowanymi przez podstawową częstotliwość związaną z rytmem serca, są parametrami powtarzalnymi dla danej osoby. Zaproponowana analiza zależności fazowych i amplitudowych sygnałów tętna gałkowego i pulsowania naczyń tętniczych może być pomocna w wyjaśnieniu zjawiska propagacji fali ciśnienia krwi do oka, co może być w przyszłości przydatne w oszacowaniu nowych aspektów hemodynamicznych w diagnostyce jaskry przy normalnym ciśnieniu.

EN

The goal of the study is to measure longitudinal corneal apex displacements (LCAD) synchronically with blood pulsation, and the spectral and phase analyses of these signals. LCAD was noninvasively registered using an ultrasonic distance sensor, while a blood pulse signal was measured using a pulse oximeter placed on an earlobe. Results obtained for a control group of healthy subjects showed that amplitudes of frequency content of LCAD and pulse spectra might be an individual feature of each person. Time delays calculated between considered signals for the fundamental frequency related to the heart rate were found to be reproducible person’s parameters. Spectral and phase analyses of LCAD and pulse could be used to explain the process of blood pressure wave propagation to the eyeball. Also, further calculations of time delays between LCAD and cardiovascular signals might give more information about the ocular circulation and be useful in diagnosing of the normal tension glaucoma.

7

Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami

Kowalewski A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 12

57-59

PL

W artykule dokonano przeglądu problematyki sterowania optymalnego systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami w warunkach brzegowych. Zaprezentowano podstawowe zagadnienia dotyczące systemów o parametrach rozłożonych takie jak: istnienie i jednoznaczność rozwiązań, sterowanie optymalne rozłożone i brzegowe, sterowanie optymalne ze sprzężeniem zwrotnym, sterowanie czasowo-optymalne, sterowalność oraz modele matematyczne systemów o parametrach rozłożonych.

EN

In this article the review of optimal control problems for distributed parameter systems with boundary conditions involving time delays is performed. The principal problems, namely: existence and uniqueness of solutions, distributed and boundary optimal control, optimal feedback control, controllability and mathematical models of distributed parameter systems are presented.