Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: on-line calculation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools

Wawrzak A., Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M.

Prace Instytutu Elektrotechniki

2009

Z. 240

85-93

In the paper the procedures and practical methods of tracking errors compensation in servo-drives are considered. The PID controllers of servo-drives do not decrease tracking errors enough in the case of fast changes of the motion velocity. The good method of decreasing of the tracking errors in cascade servo-drives is to use the feedforward command and feedforward friction compensation. The exemplary results of the test of CNC system based on servo-drives with PMSM motors with proposed control method including the on-line calculation of feedforward loops parameters are presented.

W pracy przedstawiono procedury i praktyczne metody kompensacji błędów śledzenia w serwonapędach. Regulatory PID serwonapędów nie redukują błędów śledzenia wystarczająco w przypadku szybkich zmian prędkości ruchu. Wskazano, że dobrym sposobem na zmniejszenie błędów śledzenia kaskady serwonapędów jest wykorzystanie pętli sprzężenia wyprzedzającego, także do kompensacji tarcia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań układu sterowania numerycznego bazującego na serwonapędach z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych PMSM pracujących według proponowanej metody kompensacji za pomocą pętli sprężenia wyprzedzającego.

Signal identification of short-circuit currents and voltages in power system on-line calculations

Wasiak I.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2000

z. 94

67--78

The paper deals with the chosen problems of short-circuit states identification which were included in the papers and presented at the International Symposia "Short-circuit Currents in Power Systems" in the years 1990-1998. The papers concern mainly filtering the fundamental component of short-circuit currents and voltages and estimation of amplitude of those signals. The method and algorithms used as well as the obtained results have been discussed.

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia identyfikacji stanów zwarciowych, które były przedmiotem referatów prezentowanych na Sympozjach "Short-circuit Currents in Power Systems" w latach 1990-1998. Referaty te dotyczą głownie filtracji podstawowej harmonicznej prądu i napięcia oraz estymacji amplitudy tych sygnałów. Omówiono wykorzystane metody i algorytmy oraz uzyskane wyniki.