Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: określanie współrzędnych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The accuracy investigation of point coordinates’ determination using a fixed basis for high-precision geodesy binding

Litynskyi Volodymyr, Litynskyi Svyatoslav, Vivat Anatolii, Fys Mykhailo, Brydun Andrii

Reports on Geodesy and Geoinformatics

2019

Vol. 107

19--23

Modern scanners can perform terrestrial topographic survey with resolution of 1 cm and accuracy of 2 mm in just a few minute‘s time, from the distance of up to 100 meters. However, for surface topographical surveying of large territories or complex industrial objects, it is necessary to conduct geodetic traverses and perform their binding to the points of the geodesic basis. One method of coordinate transferring during surveying is by using the method of inverse linear-angular intersection, which involves the measuring of the respective sides S1, S2 and the β angle between them. This method is more precise than the classical one, which usually contains centring and reduction errors. The linear-angular intersection method can also be used for many applications in engineering geodesy, for laying geodetic traverses, and for binding to the wall based points of ground-surveying.

Sterowanie robotem wyposażonym w skaner laserowy 2D

Grzywiński S., Kowalik K., Rodzik D.

Mechanik

2016

R. 89, nr 7

702--703

W artykule opisano zastosowane rozwiązania sprzętowe oraz sposób sterowania robotem mobilnym wykorzystującym skaner laserowy 2D. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje skaner RPLidar, który jest jednocześnie jedynym sensorem zainstalowanym na platformie mobilnej dostarczającym informacji o położeniu własnym robota, co odróżnia je od innych wykorzystywanych rozwiązań.

The article describes the used hardware and method of control mobile robot utilizing a 2D laser scanner. This solution uses a scanner RPLidar, which is also the only sensor installed on the mobile platform providing information about robot Self location, which distinguishes them from other operational solutions.

System wspomagania dowodzenia na szczeblu pododdziału. Część 1. Rozwiązanie sprzętowe

Grzywiński S., Olender A., Wójtowicz M., Zięba W.

Mechanik

2015

R. 88, nr 7CD

261--266

W artykule przedstawiono projekt koncepcyjny urządzenia mechatronicznego przeznaczonego do wspomagania dowodzenia w czasie działań bojowych żołnierzy na polu walki.

In this paper presents the conceptual design of mechatronic devices intended for command support during combat troops on the battlefield.