PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  okręt podwodny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Praktyczne aspekty możliwości zastosowania ogniw litowo – polimerowych na okrętach podwodnych
Piłat T., Grzeczka G., Polak A.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2018
|
T. 24, Nr 1 (181)
64--68
PL
Podstawowym źródłem zasilania na konwencjonalnych okrętach podwodnych są baterie akumulatorów. Do tej pory stosuje się na nich akumulatory ołowiowo – kwasowych. Jednak rynek baterii i akumulatorów, stymulowany przez ciągły wzrost zapotrzebowania na przenośne urządzenia zasilane energią elektryczną, stale się rozwija, wynajdując i wytwarzając coraz nowsze chemiczne magazyny energii. Nowsze rozwiązania sposobów chemicznego magazynowania energii umożliwiają gromadzenie coraz większej jej ilości w jednostce masy akumulatora. Nowe rozwiązania technologiczne, oprócz oczywistych korzyści, niosą jednak ze sobą pewne ograniczenia i zagrożenia. W artykule przedstawiono praktyczne aspekty możliwości zastosowania stosunkowo nowej technologii – ogniw litowo - polimerowych w zastępstwie ogniw ołowiowo – kwasowych na okrętach podwodnych.
EN
The main sources of power on conventional submarines are battery packs. So far, acid-lead batteries have been used on them. However, the market for batteries and accumulators, stimulated by the continuous increase in the demand for portable devices powered by electricity, is constantly developing, inventing and generating ever newer chemical energy stores. Newer solutions of chemical energy storage methods allow the accumulation of more energy in the battery mass unit. In addition to the obvious benefits, new technological solutions carry certain limitations and threats. The paper presents practical aspects of the possibility of using a relatively new technology – lithium - polymer cells in replacement of lead - acid cells on submarines.
2
Content available Ocena warunków sanitarno-epidemiologicznych służby na okręcie podwodnym
Żychliński M., Siermontowski P., Olszański R.
Polish Hyperbaric Research
|
2017
|
nr 1(58)
51--62
PL
Służba na okręcie podwodnym jest najbardziej stresującą i wymagającą psychologicznie formą służby wojskowej. Posiada swoiste, odmienne od typowych warunki bytowe oraz sanitarno-epidemiologiczne. Praca została przygotowana w oparciu o analizy raportów badań laboratorium środowiska pracy i protokołów kontroli zespołu nadzoru i kontroli sanitarnej WOMP Gdynia, w roku 2014 i 2015 okrętów podwodnych typu Kobben. Wojskowe Ośrodki Medycyny Prewencyjnej kontrolują Jednostki Wojskowe na podstawie przepisów obowiązujących powszechnie w środowisku cywilnym oraz wystandaryzowanych norm NATO. Pomiary dotyczą poziomu hałasu, drgań mechanicznych, czynników chemicznych, promieniowania elektromagnetycznego, fizykochemicznych i biologicznych badań wody oraz przedmiotów kuchennych. Celem tego badania jest ocena warunków służby na okręcie podwodnym pod kątem sanitarno-epidemiologicznym, jako narażenie na choroby zakaźne i zawodowe. Odnotowuje się zwiększony na wybranych stanowiskach poziom hałasu, promieniowania elektromagnetycznego, nadmierną ilość kolonii bakterii na przyrządach kuchennych.
EN
Service on a submarine is the most stressful and psychologically challenging form of military service. It is characterised by specific living and sanitaryepidemiological conditions which are far from typical. This work is based on the analyses of reports formulated from research conducted by a working environment laboratory, and on the control protocols of the sanitary supervision and control team (WOMP) Gdynia, from the Kobben submersible vessels in the years 2014 and 2015. Military Centres of Preventive Medicine hold supervision over Military Units pursuant to generally applicable regulations in the civil environment and standardised NATO norms. Measurements concern the level of noise, mechanical vibrations, chemical agents, electromagnetic radiation, physiochemical and biological water and kitchenware tests. The objective of the research is to evaluate the service conditions on a submersible vessel with regard to sanitary-epidemiological aspects such as exposure to infectious and occupational diseases. In selected stations, the conducted measurements indicate an increased level of noise, electromagnetic radiation and excess quantities of bacteria colonies on kitchenware.
3
Content available remote Zestaw specjalistycznego oświetlenia awaryjnego jako przykład zapewnienia bezpieczeństwa w sytuacjach awaryjnych na okręcie
Mocek C., Chmieliński M.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 12
740--750
PL
Autorzy referatu przedstawili rozwiązanie stanowiące zabezpieczenie w sytuacjach awaryjnych, które pozwala zachować widoczność wewnątrz okrętu w przypadku braku elektryczności. Oświetlenie awaryjne ma bezpośredni związek z bezpieczeństwem załogi okrętu. W związku z tym ich parametry techniczne (oświetleniowe i elektryczne), a przede wszystkim skuteczność działania, są określane w kilku powiązanych ze sobą normach. Urządzenia te są doskonale dopasowane do specyfiki pracy na okręcie podwodnym – są odporne na urazy mechanicznie i cechują się długim czasem świecenia. Oświetlenie awaryjne jest przewidziane do stosowania podczas zaniku zasilania do oświetlenia podstawowego.
EN
Authors of the paper presented a solution for emergency protection, which allows to keep visibility inside the ship in the absence of electricity. Emergency lighting has a direct bearing on the safety of the ship's crew. As a result, their technical parameters (lighting and electrical) and, above all, their effectiveness are determined in several related standards. These devices are perfectly suited to the specifics of working on submarines - they are resistant to mechanical injuries and have a long shining time. Emergency lighting is provided for use during power outages for basic lighting.
4
Content available remote Logistyczne aspekty bezpieczeństwa operacji przemieszczania okrętu podwodnego typu Kobben na terenie stoczni
Tusk W., Ceynowa A., Pietruskaniec L., Chmieliński M.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 12
1142--1152, CD
PL
W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące logistycznych aspektów bezpieczeństwa operacji przemieszczania okrętu podwodnego typu Kobben na terenie stoczni w Gdyni. Na wstępie zostały zaprezentowane kategorie pojęciowe dotyczące bezpieczeństwa oraz zagrożeń podczas operacji przemieszczania tak ciężkiego obiektu, jakim jest okręt podwodny typu Kobben. Operacja ta była możliwa dzięki specjalistycznemu systemowi samopoziomujących się hydraulicznych wózków ślizgowych HWS-280 .
EN
The paper presents the issues related to the logistics aspects of the safety operation of the Kobben submarine in Gdynia Shipyard. The conceptual categories related to safety and threats during the operation of the heavy object such as the Kobben submarine were presented. This operation was possible thanks to the specialized system of self-leveling hydraulic sliding carriages HWS-280.
5
Content available Online assessment of the lead-acid battery electrical capacity on submarines
Piłat T., Grzeczka G., Polak A.
Diagnostyka
|
2017
|
Vol. 18, No. 3
69--75
EN
Despite the invention of new chemical sources of electricity, acid batteries, due to their price, are still widely used. They are also used on conventional submarines as the primary source of power. Due to their properties, lead-acid batteries require a lot of attention during their operation, including charging according to fairly rigorous rules. Because of their special operating conditions on submarines, it is not possible to maintain optimal conditions for such batteries. The battery’s integrated management system allows for remote and online monitoring. However, it gives only general information about how much energy remains in the battery for the use in operating conditions. The submarine’s operational capabilities, such as range and operation time, depend to a great extent on battery capacity, therefore, the information of its condition and status is very important. The proposed method of evaluating the capacity of lead-acid batteries allows them to be processed during their operation, without the need of a time-consuming and expensive capacity test. The authors proposed an original algorithm for evaluating the battery capacity, based on measurement data from a typical monitoring system, assembled with a battery on a ship. The measurements needed to implement the proposed algorithm are already implemented in the existing battery monitoring system - no additional equipment is required. Based on the results of the proposed method, it will be possible to easily determine how much energy is available for the submarine, what is crucial in planning combat missions at the sea.
PL
Pomimo powstawania nowych chemicznych źródeł energii elektrycznej, akumulatory kwasowe, ze względu na swoją cenę, są nadal powszechnie stosowanym rozwiązaniem. Stosuje się je również na konwencjonalnych okrętach podwodnych jako podstawowe źródło zasilania. Ze względu na swoje właściwości akumulatory ołowiowo-kwasowe wymagają dużej uwagi podczas ich obsługi między innymi ładowania według dość rygorystycznie określonych zasad. Ze względu na szczególne warunki ich eksploatacji na okrętach podwodnych, nie jest możliwe zachowanie optymalnych warunków pracy dla takich akumulatorów. Dołączony do baterii system pomiaru i akwizycji jej parametrów, umożliwia ich zdalne i automatyczne monitorowanie. Daje on jednak zbyt ogólną informację na temat tego, ile pozostało w akumulatorach energii, którą w warunkach operacyjnych możemy wykorzystać. Możliwości operacyjne okrętu podwodnego takie jak zasięg czy czas działania zależą w dużej mierze od pojemności akumulatorów, dlatego informacja o jej stanie jest bardzo istotna. Zaproponowana metoda oceny pojemności akumulatorów kwasowo-ołowiowych umożliwia kontrolę stanu baterii w trakcie jej eksploatacji, bez konieczności przeprowadzania czasochłonnej i kosztownej próby pojemności. Autorzy zaproponowali oryginalny algorytm oceny pojemności baterii, bazujący na danych pomiarowych z typowego systemu monitoringu, montowanego wraz z baterią na okręcie. Dzięki temu pomiary konieczne do realizacji zaproponowanego algorytmu realizowane są przez istniejący już system - nie jest konieczne montowanie dodatkowych urządzeń. Na podstawie wyników zaproponowanej metody, będzie można w łatwy sposób określić jaką ilością energii dysponuje okręt, co jest kluczowe podczas planowania zadań bojowych w morzu.
6
Content available Operacje transportowe okrętu podwodnego typu Kobben do Akademii Marynarki Wojennej i wybrane aspekty bezpieczeństwa
Chmieliński M., Pietrukaniec L., Tusk W.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
120--125, CD
PL
W artykule zaprezentowano charakterystykę operacji transportowych okrętu podwodnego typu Kobben z Portu Wojennego Gdynia do Akademii Marynarki Wojennej oraz wybranych aspektów bezpieczeństwa. Operacja transportu okrętu rozpoczęła się w Stoczni Marynarki Wojennej od zadokowania okrętu na specjalny ponton. Kolejnym etapem transportu było wyciągniecie okrętu podwodnego na ląd. Przesuwanie okrętu podwodnego typu Kobben tj. ciężkiego obiektu dla bezpieczeństwa możliwe było dzięki specjalistycznemu systemowi samopoziomujących się hydraulicznych wózków ślizgowych HWS-280 ELPO. Operacja ta, stanowiła rzadkość nawet na skalę światową, była zwieńczeniem wielu lat starań jakie podjęły władze Akademii Marynarki Wojennej (AMW) w Gdyni w celu pozyskania, przemieszczenia i posadowienia jednostki na terenie uczelni.
EN
The article presents the issues of transport security submarine type Kobben of Port Naval Gdynia into the Polish Naval Academy. Operation transport ship began Naval Shipyard from the docking of the ship on a special pontoon. The next step was to draw the transport purse underwater ashore. Moving the submarine type Kobben. Heavy object was made possible by specialist-tangential system self-leveling hydraulic cylinders. This operation, was a rarity even on a global scale, was the culmination of many years of effort it had taken the authorities of the Polish Naval Academy (PNA) in Gdynia to acquire, move and foundation units on campus.
7
Content available The risk of hydrogen explosion in a submarine. Part 1, Catalytic combustion of hydrogen
Kłos R.
Polish Hyperbaric Research
|
2016
|
nr 3(56)
7--23
EN
The series of articles discuss issues related to conducting high risk projects on the example of modernisation of hydrogen incinerators on a submarine. The article depicts a technical problem situation connected with catalytic hydrogen combustion on a submarine.
PL
W cyklu artykułów przedstawiono problematykę prowadzenia projektu dużego ryzyka na przykładzie modernizacji spalarek wodoru na okręcie podwodnym. W artykule opisano techniczną sytuację problemową związaną z katalitycznym dopalaniem wodoru na okręcie podwodnym.
8
Content available Preliminary studies of emerging and immersing submarine’s model
Mironiuk W.
Diagnostyka
|
2014
|
Vol. 15, No. 2
27--31
EN
Stability studies, including damage stability and unsinkability of submarines, makes a source of knowledge about the behavior of the ship after the flooding of the compartments. In order to carry out research in the Naval Academy the laboratory test bed has been designed and constructed to allow the position of laboratory immersing and emerging submarine model, enabling simulation the damage of the hull of the submarine model, and thus better recognition of the phenomena occurring in the operation of the ship. Brief characterization of failure of ship and submarine accidents stressing the merits of the subject undertaken have been presented at the article. Description of the test stand for the research over stability and unsinkability of submarines and of possibilities of its usage in training of ship managing crew has been presented in the paper. Presented Preliminary results of experimental tests of immersing and emerging submarine model have been confirmed the assumption built design of the laboratory.
PL
Badania stateczności, w tym stateczności awaryjnej i niezatapialności okrętów podwodnych, stanowią źródło wiedzy na temat zachowania się okrętu po zatopieniu jego przedziałów. W celu przeprowadzenia badań W Akademii Marynarki Wojennej zaprojektowano i zbudowano stanowisko laboratoryjne umożliwiające zanurzanie i wynurzanie modelu okrętu podwodnego, symulowanie przebicia kadłuba modelu okrętu podwodnego i tym samym lepsze poznanie zjawisk występujących w eksploatacji okrętu. W artykule dokonano krótkiej charakterystyki awarii okrętowych i wypadków okrętów podwodnych podkreślając zasadność podjętej tematyki. Przedstawiono opis stanowiska do badań stateczności i niezatapialności okrętów podwodnych oraz możliwości jego wykorzystania w procesie szkolenia kadry kierowniczej okrętu. Zaprezentowano otrzymane wyniki wstępnych badań eksperymentalnych zanurzania i wynurzania modelu okrętu podwodnego, które potwierdziły założenie projektowe zbudowanego stanowiska laboratoryjnego.
9
Content available Równania Maggiego w modelowaniu ruchu torpedy naprowadzanej metodą trójpunktową na okręt podwodny
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2013
|
R. 54 nr 3 (194)
101--117
PL
W artykule zaprezentowano modelowanie dynamiki oraz symulację numeryczną kierowania pocisku torpedowego naprowadzanego metodą trójpunktową na okręt podwodny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu i wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne, można sterować automatycznie pociskiem torpedowym. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi ruchu torpedy. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację ruchu sterowanej torpedy. Przeprowadzona symulacja numeryczna potwierdziła poprawność opracowanego modelu matematycznego.
EN
The paper presents the modeling and numerical simulation of the dynamics of a guided torpedo. A mathematical model was developed using the Maggi equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control was presented based on introducing the control laws into a general model of an object. The paper shows how, using general mathematical model of the object guided and introducing control laws as non-holonomic constraints, a torpedo can be automatically guided. The control laws introduced constitute he constitute kinematic relations, i.e. differences between parameters set and realized in torpedo’s motion. The resulting control laws were treated as non-holonomic constraints of the torpedo motion so that it executed the controlled maneuver expected. Kinematic relations combined with homing criteria represent the coordination of movement of the automatically guided torpedo. A numerical simulation proved the correctness of the mathematical model developed.
10
Content available remote Technika wodorowa w perspektywie bezpieczeństwa załóg okrętów podwodnych
Hożyń S., Żak B.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2010
|
R. 51 nr 180A
87-94
PL
W ramach niniejszej pracy opisano technologię wytwarzania energii elektrycznej w wyniku utleniania wodoru w procesie elektrochemicznym. Przedstawiono ogniwo paliwowe jako urządzenie do przeprowadzania powyższej reakcji. Zaprezentowano również koncepcję wykorzystania ogniwa paliwowego jako rezerwowego źródła zasilania na potrzeby okrętów podwodnych.
11
Content available remote Czynniki determinujące proces i warunki walki zbrojnej na morzu
Kobierski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2010
|
R. 51 nr 180A
105-117
PL
W artykule przedstawiono proces walki zbrojnej na morzu. Określono również warunki oraz czynniki determinujące ten proces.
12
Content available remote Class 210mod — a sophisticated and forward-looking submarine design
Hauschildt P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2010
|
R. 51 nr 180A
79-86
PL
Przeciwdziałanie międzynarodowym konfliktom oraz zarządzanie kryzysowe są nieodzownymi działaniami sił zbrojnych w czasach dzisiejszych i w przyszłości. Bardziej istotne jest nawet przewidywanie ataków asymetrycznych przeciwko krajowi, który jest zagrożony poza lub w swoich granicach. Dodatkowo wielostronna działalność i operacje sojusznicze muszą być realizowane po to aby sprostać wyznaniom jutra, marynarki wojennej na całym świecie muszą być wzmocnione oraz być zwiększone ich środki w zakresie materiałów wyposażenia i uzbrojenia. Stocznia Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH zaprojektowała zaawansowany przyszłościowy okręt podwodny który spełnia doskonale wysokie wymagania i uzupełnia ofertę w zakresie okrętów podwodnych. Jest to okręt projektu 210mod.\
13
Content available remote Symulacja wytężenia przylgni ratowniczej okrętu podwodnego wywołanego naporem pojazdu ratowniczego
Flis L.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 2
112-114
PL
Przedstawiono badania symulacyjne wytężenia przylgni ratowniczej okrętu podwodnego Marynarki Wojernnej ORP Orzeł. Symulowano obciążenie konstrukcji naporem pojazdu ratowniczego na głębokości zanurzenia do 700 m. Obliczenia prowadzono wg wytycznych normy NATO NAVSEA SS700-AA-INS-210. Spełnienie wymagań normy jest warunkiem dopuszczenia polskiego okrętu do współpracy z pojazdem ratowniczym z USA.
EN
Presented are the faying surface effort tests as performed for Polish Navy Ship ORP Orzel. Effort of the structure subjected to the load applied by a rescue vehicle in draught down to 700 m depth was simulated. Calculations were carried out according to standard NATO NAVSEA SS700-AA-INS-010. Standard requirements are to be met by Polish ships in order to obtain permit to match with the US rescue vehicle.
14
Content available Usuwanie utlenialnych zanieczyszczeń występujących w atmosferze okrętu podwodnego
Kłos R.
Polish Hyperbaric Research
|
2009
|
nr 3(28)
67-73
PL
Celem likwidacji palnych zanieczyszczeń atmosfery okrętu podwodnego, można stosować urządzenia do ich utleniania i chemisorpcji produktów powstałych w wyniku reakcji chemicznej(1). W artykule zaprezentowano konstrukcję i badania systemu katalitycznego do utleniania wodoru i tlenku węgla.
EN
Devices oxidizing the air pollution and using methods of the chemical reaction products chemisorption can be used for the purpose of the submarine combustible air pollution elimination. The article presents the construction and the analysis of the catalytic system for hydrogen and carbon dioxide oxidizing
15
Content available remote System wspomagania decyzji manewrowych i użycia uzbrojenia dla małych okrętów
Panasiuk A., Wąż M.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2006
|
R. 47 nr 166K/1
313-321
PL
Autorzy prezentują kontynuację koncepcji okrętowego, komputerowego systemu wspomagania decyzji podczas wykonywania manewrów taktycznych wraz z opisem jego rozwinięcia do narzędzia badawczego. Zostały również przedstawione możliwości pracy i opis działania systemu wraz z przykładami interfejsu graficznego.
EN
Authors present the computer chips maneuverning decision supporting system conception for weapon Rusing effective increasing by correct the fire position achieving and hold Turing fire Rusing rescue and Police tasks witch upgrading to science tool. Working options and construction description with user interface screens and windows presentation were included.
16
Content available Ewolucja napędu okrętów podwodnych od połowy XX wieku
Kuźmicki S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2006
|
R. 47 nr 3 (166)
43-60
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania uniezależniające napęd okrętów podwodnych od wykorzystania powietrza atmosferycznego. Opisano poszczególne rozwiązania układów siłowni okrętów podwodnych stosowane współcześnie. Opisano również wykorzystanie baterii akumulatorów na konwencjonalnych okrętach podwodnych.
EN
The paper presents new propulsion system solutions which are not dependent on the use of the atmospheric air. These solutions are currently used in the „real life” on board of submarines. Another problem considered in this paper is the use of batteries within the submarines propulsion system solutions.
17
Content available Analiza wybranych możliwości udzielania pomocy zatopionym okrętom podwodnym
Chojnacki P., Poleszak S.
Polish Hyperbaric Research
|
2006
|
Nr 2(15)
20-30
PL
Ponad 220 okretów podwodnych doznało awarii w czasie pokojowych działan w XX wieku. Zderzenia z innymi okretami podwodnymi, błedy załogi, poary, wybuchy były najczestszymi przyczynami katastrof okretów podwodnych. Ich załogi gineły na pokładzie lub w wodzie. Kiedy dojdzie do utraty kontaktu z okretem podwodnym musimy uyc wszelkiego rodzaju urzadzen, statków, pojazdów, samolotów do wykrycia pozycji uszkodzonego okretu podwodnego, nastepnie podjac próbe nawiazania kontaktu z jego załoga i wreszcie uywajac specjalistycznego sprzetu podjac próbe ewakuacji uwiezionej załogi. W dzisiejszych czasach mamy dwie moliwosci: ratowac załoge z uszkodzonego okretu podwodnego lub podjac próbe podniesienia okretu podwodnego wraz z załoga z dna.
EN
Over 220 submarines had had accidents in peacetime in XX century. Collisions with other submarine or ship, erroneous behavior of the personnel, fire, explosions are mostly provoke disasters of the submarines. Their crews died on deck or in the water. When we lost contact with a submarine, we must use ships, vessels, aircraft and other salvage assets to promptly detect submarine in distress, approach it and rescue submariners using special equipment. Nowadays we have two rescue ways: rescue crew from the sunken submarine, or try to elevate submarine with crew.
18
Content available Wybrane aspekty sterowania zespołem okrętowym pojazd podwodny – ładunek
Szymak P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2005
|
R. 46 nr 3 (162)
135-144
PL
W opracowaniu omówiono wybrane problemy pojawiające się w przypadku sterowania zespołem okrętowym, jaki stanowi pojazd podwodny oraz przenoszony przez niego ładunek. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych modelu matematycznego pojazdu podwodnego wraz z przenoszonym przy wykorzystaniu manipulatora ładunkiem. Zawarto również projekt systemu automatycznego sterowania zespołem okrętowym po zadanym torze.
EN
The paper discusses selected aspects of control of a ship unit: underwater vehicle- -payload. It presents some simulation results of a mathematical model of an underwater vehicle with payload carried by a manipulator. It also contains a design of an automatic control system of the ship unit over a pre-set trajectory.
19
Content available Numeryczne wyznaczenie współczynników masy wody towarzyszącej okrętu podwodnego
Pawlędzio A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2005
|
R. 46 nr 2 (161)
115-124
PL
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych współczynników mas wody towarzyszącej okrętu podwodnego w zależności od jego zanurzenia. Obliczenia przeprowadzono dla obiektu znajdującego się w określonej odległości od powierzchni akwenu. W rezultacie otrzymano przebiegi zmian współczynników mas wody towarzyszącej w zależności od zanurzenia. Współczynniki określano na podstawie pola potencjału wyznaczanego metodą elementów brzegowych. Wyniki otrzymane za pomocą metody numerycznej zweryfikowano na przykładzie elipsoidy oraz porównano z wynikami badań eksperymentalnych [4].
EN
The paper presents the results of numerical calculations of hydrodynamic coefficients carried out with the boundary elements method for a submarine. The calculations were made for an object at some distance from the surface. As a result obtained were courses of coefficients of accompanying water masses, depending on the depth. The coefficients were calculated on the basis of field potential calculated with the edge element method. The results obtained with the numerical method were verified against an ellipsoid and compared with the results of the experimental investigations.
20
Content available Koncepcja sterowania pojazdem podwodnym w przypadku wystąpienia awarii pędnika oparta na algorytmie genetycznym
Leszczyński T.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2005
|
R. 46 nr 3 (162)
69-78
PL
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu dotyczącego sterowania pojazdem podwodnym w przypadku, gdy podczas realizacji zadania awarii ulega jeden z jego pędników. Wykorzystano do tego algorytmizację genetyczną. Przyjęto założenie, że w pojeździe podwodnym znajduje się system diagnostyczny wykrywający awarię pędnika oraz narzucono określony sposób poruszania się pojazdu po wystąpieniu awarii. Zamieszczone zostały wstępne wyniki symulacji dla zadania utrzymania określonego kursu oraz możliwości dalszego rozwoju metody.
EN
The paper presents a proposal of the solution to the problem related to control of an under- water vehicle when one of its propellers fails while carrying out a task. A genetic algorithmization was applied to the solve the task. It was assumed that an under-water vehicle is equipped with a diagnostic system which registers the propeller failure, and a method of vehicle movement in the case of the propeller failure was pre-set. It also includes the initial simulation results of maintaining the pre-set course and possibility of evolution of the method.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.