The paper constitutes a general kinematic analysis of a complex link mechanism with a planetary toothed gear and two drive links. A method of analysis of this mechanism has been developed, in which the uniqueness of positions of the nodes over the whole cycle of motion of the drive links has been preserved. The effect of geometry and reciprocal relations of the link system on the speed and acceleration of the mechanism output link has been taken into consideration.
PL
Praca dotyczy ogólnej analizy kinematycznej złożonego mechanizmu dźwigniowego z obiegową przekładnią zębatą i dwoma ogniwami napędowymi. Opracowano sposób analizy tego mechanizmu, z zachowaniem jednoznaczności położeń węzłów w całym cyklu ruchu ogniw napędowych. W pracy uwzględniono wpływ geometrii i wzajemnych powiązań układu ogniw, na prędkość i przyspieszenie ogniwa wyjściowego mechanizmu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.