Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X

Lorek Bartłomiej, Bernat Rafał, Kosobudzki Mariusz

Journal of TransLogistics

|

2022

|

Vol. 8, nr 1

61-72

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.

EN

The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.

2

Projekt ręcznej wciągarki z dwustronnym mechanizmem zapadkowym

Zagórski Krzysztof, Stompor Daniel

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2021

|

R. 59, nr 2

40--46

PL

W artykule opisano rozwiązanie problemu inżynierskiego dotyczącego opracowania projektu wciągarki ręcznej z myślą o użytkownikach samochodów terenowych. Opracowanie projektu takiego urządzenia ma na celu zapewnienie możliwości samodzielnego wyciągnięcia ugrzęzłego w błocie lub piasku samochodu terenowego niewyposażonego we wciągarkę elektryczną. Koncepcja powstawała w oparciu o dokonany przegląd dostępnych na rynku rozwiązań i analizę ich wad i zalet. Projekt wykonano na podstawie obliczeń przeprowadzonych w myśl zaleceń z literatury i analiz wytrzymałościowych MES przeprowadzonych na modelu utworzonym w programie Autodesk Inventor Professional 2020. Opracowane urządzenie jest w stanie zapewnić uciąg wynoszący ponad 50 kN przy masie własnej równej 35 kg, ponadto zapewnia możliwość kontrolowanego opuszczania ciężaru.

EN

The article describes a solution to an engineering problem concerning the development of a design of a manual winch for off-road vehicle users. The aim of the design is to provide the possibility of extracting an off-road vehicle which is not equipped with an electric winch in the event it becomes stuck in mud or sand. The concept was based on a review of available solutions on the market and an analysis of their advantages and disadvantages. The design was based on calculations performed in accordance with the literature recommendations and FEM strength analyses carried out on a model created using Autodesk Inventor Professional 2020. The developed device is able to provide a pulling force of over 50 kN with an unladen weight of 35 kg, and also provides the possibility of controlled lowering of the load.

3

A manual winch project with a two way ratchet mechanism

Zagórski Krzysztof, Stompor Daniel

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2021

|

R. 59, nr 2

33--39

EN

The article describes a solution to an engineering problem concerning the development of a design of a manual winch for off-road vehicle users. The aim of the design is to provide the possibility of extracting an off-road vehicle which is not equipped with an electric winch in the event it becomes stuck in mud or sand. The concept was based on a review of available solutions on the market and an analysis of their advantages and disadvantages. The design was based on calculations performed in accordance with the literature recommendations and FEM strength analyses carried out on a model created using Autodesk Inventor Professional 2020. The developed device is able to provide a pulling force of over 50 kN with an unladen weight of 35 kg, and also provides the possibility of controlled lowering of the load.

PL

W artykule opisano rozwiązanie problemu inżynierskiego dotyczącego opracowania projektu wciągarki ręcznej z myślą o użytkownikach samochodów terenowych. Opracowanie projektu takiego urządzenia ma na celu zapewnienie możliwości samodzielnego wyciągnięcia ugrzęzłego w błocie lub piasku samochodu terenowego niewyposażonego we wciągarkę elektryczną. Koncepcja powstawała w oparciu o dokonany przegląd dostępnych na rynku rozwiązań i analizę ich wad i zalet. Projekt wykonano na podstawie obliczeń przeprowadzonych w myśl zaleceń z literatury i analiz wytrzymałościowych MES przeprowadzonych na modelu utworzonym w programie Autodesk Inventor Professional 2020. Opracowane urządzenie jest w stanie zapewnić uciąg wynoszący ponad 50 kN przy masie własnej równej 35 kg, ponadto zapewnia możliwość kontrolowanego opuszczania ciężaru.

4

Zjawisko zmęczenia w elementach zawieszenia pojazdów

Mazurek B.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2017

|

z. 108

99--104

EN

The fatigue resistance of vehicle suspension components has a direct impact on safety. Swingarm during the drive is exposed to the forces of the vehicle when braking, cornering or driving into the road inequality. Considering this, a review of the swing arm fatigue tests has been carried out. This review is an introduction to off-road vehicle research.

5

Innovative universal vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles

Dudziński P., Sierzputowski G.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 4

93--98

EN

The current standards in roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles do not include many significant factors of their design and performance (e.g. suspension type and parameters, stiffness of tires) as well as operation conditions (e.g. inclination and bearing capacity of the ground). In practice, it results in many dangerous roll-over accidents, particularly of articulated body steer vehicles, which might involve the operator’s death and/or severe damage to the machine and its surroundings. In recent years, some solutions developed and applied by particular companies aimed at roll-over stability improvement have been noticed. Unfortunately, their use appears to be not optimal and the aggregated knowledge remains usually a know-how of the company. For comprehensive explanation of this problem the Division of Off-Road Machine and Vehicle Engineering has built the innovative universal test vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles. This unique at global level, universal test vehicle enables the undercarriage structure and properties to be optionally selected and roll-over stability to be tested on special rotary-tilting platform with on-line measurement of three components of reaction forces under each wheel. The paper presents the parameters and research potential of the original universal tests vehicle with the exemplary tests results.

6

Badanie mocy samochodu terenowego w warunkach eksploatacyjnych

Sadowski A., Żółtowski B., Kałaczyński T., Łukasiewicz M., Wilczarska J., Kuliś E., Liss M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

9338--9346

PL

W artykule zaprezentowano podział urządzeń dynamometrycznych nazywanych hamowniami. Jako kryterium podziału uwzględniono mobilność układów pomiarowych oraz przydatność w badaniach pojazdów o różnej konfiguracji konstrukcyjnej układu napędowego. Dokonano także opis systemów pomiarowych stosowanych w badaniach: mocy, momentu obrotowego oraz wyznaczania charakterystyk zewnętrznych silników. Poza opisem urządzeń stacjonarnych przedstawiono mobilne układy pomiarowe realizujące pomiar w sposób pośredni wykorzystując oprogramowanie komputerowe umożliwiające pomiar takich parametrów jak: moc, moment obrotowy, przyśpieszenie, drogę hamowania a także straty energii w układzie napędowym. Ponadto zaprezentowano wyniki badań samochodu terenowego, z wykorzystaniem przenośnej hamowni inercyjnej dynomet DK, realizując pomiar w naturalnych warunkach eksploatacyjnych. Wyniki badań zaprezentowano w formie wykresów mocy i momentu obrotowego w funkcji prędkości obrotowej silnika.

EN

The article presents the breakdown of devices called braking dynamometric. As a criterion in dividing takes into account the mobility of the measurement systems, and the usefulness of research vehicles of different design configuration of the drive. There have been a description of the measurement systems used in the study: power, torque and determination of the characteristics of external motors. In addition to describing stationary equipment presents a mobile measuring systems implementing measure in an indirect way by using computer software to measure parameters such as: power, torque, acceleration, braking and energy losses in the drive system. In addition, the results of testing off-road vehicle, using a portable dynamometer inertia dynomet DK, implementing measure in natural conditions. The results are presented in the form of graphs of power and torque as a function of engine speed.

7

Eksperymentalne oraz numeryczne badania właściwości mechanicznych próbek opony samochodu terenowego – analiza porównawcza

Baranowski P, Małachowski J, Mazurkiewicz Ł, Damaziak K

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 7CD

37--44

PL

W pracy opisano poszczególne etapy badań wytrzymałościowych próbek opony samochodu terenowego. Próby jednoosiowego ściskania oraz rozciągania przeprowadzone zostały przy użyciu uniwersalnej maszyny wytrzymałościowej z zastosowaniem szybkiej kamery oraz specjalistycznego oprogramowania do pomiaru odkształceń. Uzyskane krzywe naprężenie-odkształcenie posłużyły do wyznaczenia stałych dla hipersprężystego modelu materiału opisanego konstytutywnym równaniem Mooney’a – Rivlina. W kolejnym etapie badań przeprowadzono numeryczne testy odzwierciedlające próby wykonane w warunkach eksperymentalnych, które pozwoliły zweryfikować poprawność użytych danych materiałowych oraz porównać wyniki z badaniami wytrzymałościowymi.

EN

Presented paper shows subsequent stages of off-road vehicle tire coupons mechanical characteristics experimental assessment. Uniaxial compression and tension tests were carried out on the universal strength machine with the assistance of high-speed camera and special software for strains measurements. Obtained stress-strain curves were applied into the FE model of rubber coupon in order to estimate material constants for Mooney-Rivlin constitutive equation defining the material of the tire. In next stage numerical analyses of compression and tension tests were performed, which allowed to validate implemented material characteristics and compare results with experimental ones.

8

Analiza numeryczna obszaru współpracy pomiędzy okładziną i bębnem hamulcowym

Damaziak K., Małachowski J., Sybilski K., Jachimowicz J., Kajka R.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 4

84-88

PL

W pracy przedstawiono analizy numeryczne procesu hamowania na przykładzie hamulca bębnowego pojazdu terenowego. Porównano wyniki analiz statycznych i symulacji dynamicznych pierwszej fazy procesu hamowania. Szczególną uwagę poświęcono zjawiskom sprzężonym (cieplno - mechanicznym) występującym w procesie hamowania. W artykule przedstawiono również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.

EN

This paper presents numerical analyses of a drum brake. Both static and dynamic FE analyses were conducted in order to verify behavior of numerical procedures affecting braking process. Phenomena of heat generation by friction forces was emphasized during dynamic calculations, while static analyses were focused on sensitivity to thermal properties of materials. FE models, including loads and boundary conditions are described in details. Some of the data used during simulation were taken from experiments. These laboratory tests are also briefly described in the paper. Based on obtained results, it is shown, that numerical procedure converting sliding energy coming from friction to a heat, used in coupled mechanical - thermal dynamic calculation is working properly, but is very sensitive to material properties, such conductivity. Proper FE modeling of contact area and contact forces is also crucial.

9

Nowa generacja pojazdów o hybrydowym, hydrostatycznym układzie napędowym

Orłowski L., Simiński P., Zieniowicz Z.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

181-189

PL

Wymagania ochrony środowiska oraz ekonomika zużycia paliwa determinują rozwój nowej generacji pojazdów o napędach hybrydowych, w tym: spalinowo-elektrycznych, spalinowo-hydrostatycznych, spalinowych-wielopaliwowych. W maszynach roboczych oraz w terenowych pojazdach specjalnych, w których potrzebna jest wysoka wartość siły napędowej, przy małej prędkości jazdy, korzystnym rozwiązaniem jest zastosowanie silników hydrostatycznych pracujących w układzie szeregowym (silnik spalinowy-pompa-silniki hydrostatyczne w kołach jezdnych). W ostatnich latach w Polsce firma Hydromega z Gdyni zbudowała, wraz z kooperantami oraz WITPiS, terenowy samochód Lewiatan 6x6, przeznaczony do zastosowań militarnych, a także cywilnych. W niniejszym artykule przedstawiono przesłanki opracowania pojazdu, opis jego budowy oraz ogólne rezultaty badań.

EN

Requirements of environmental protection and economics of petrol consumption determine development of new generation vehicles on hybrids drives, include: combustion-electrics, combustion-hydrostatic, combustion-multi-petrol. In working machines and in special off-road vehicles where high value of driving force at small driving speed is needed, there is good solution which is application hydrostatic engines works in series. In recent years in Poland, Hydromega - firm from Gdynia along with co-operating party and WITPiS built off-road vehicle - Lewiatan 6x6, practicable in army or other civil cervices. The paper presents circumstances to work out the vehicle, specification and results of general tests.

10

Results of preliminary experimental research and computer simulation concerning assessment of injury risk of occupants of military off-road vehicle impacting an obstacle

Orłowski L.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 3

485-494

EN

A survey was made on the available designs of guard rails, gates and other structures of the type, the "Dzik"-type vehicle might have to ram into during some operations. Basing on the conducted analyses, two typical models of those barriers were constructed. The first, rigid barrier had a form of concrete block of 6000 kg, while the flexible one was made of steel sections. Since no "Dzik" vehicle was available, a series of preliminary experiments were made on a "STAR" truck which had a similar frame and a bumper located at the same level. The vehicle was subjected to a proper load and during the experiment it impacted the constructed barriers. In the course of crash the values of most important parameters (forces, accelerations) were registered. The results obtained allowed for parametrical identification of a numerical model developed using the MADYMO software. Numerical simulations were performed for different crash speed with the numerical models of human and dummies adapted accordingly to take into consideration that the crew is supplied with bullet-proof jackets and helmets. Both the "sled-test" type numerical simulations, in which the accelerations measured in experiment were employed (after proper adjustment, for higher velocities), and simulations of the complete barrier-vehicle-occupant system were performed. Basing on the numerical simulation results the level of risk the crew is exposed to have been estimated, proving the necessity for developing a proper crew protection system. The scope of further experimental and numerical investigations, to achieve the goal, has been determined.

PL

Przeprowadzono przegląd stosowanych rozwiązań w zakresie budowy ogrodzeń, bram i podobnych konstrukcji, dla których może pojawić się konieczność taranowania w trakcie akcji z wykorzystaniem pojazdu typu „Dzik". Na podstawie przeprowadzonych analiz opracowano dwie typowe przeszkody modelowe. Przeszkodę sztywną zrealizowaną w postaci betonowego bloku o masie 6000 kg na betonowym podłożu i przeszkodę podatną w postaci Stalowych kształtowników. Dla tak zbudowanych modeli przeszkód przeprowadzono serie badań doświadczalnych (dla bezpiecznych zakresów prędkości zderzenia) wykorzystując, wobec okresowego braku możliwości użycia pojazdu „Dzik", odpowiednio obciążony samochód STAR o zbliżonej konstrukcji ramy i takim samym poziomie zderzaka. Przeprowadzone badania eksperymentalne, w których rejestrowano przebiegi istotnych wielkości (sił, przyspieszeń) w trakcie zderzeń, pozwoliły na identyfikację parametrów modelu symulacyjnego opracowanego w środowisku systemu MADYMO. Przeprowadzono szereg symulacji komputerowych (dla różnych prędkości zderzenia) z wykorzystaniem komputerowych modeli człowieka i manekinów z bazy MADYMO. Oryginalne modele, opracowane dla zastosowań „cywilnych", zostały odpowiednio zmodyfikowane — uwzględniono fakt wyposażenia załogi pojazdu w czasie interwencji w kamizelki kuloodporne i hełmy. Przeprowadzono zarówno badania typu „sled-test", w których jako wymuszenie wykorzystano bezpośrednio przyspieszenia rejestrowane w czasie badań eksperymentalnych (odpowiednio przeskalowane dla większych prędkości), jak też badania pełnego modelu przeszkoda-pojazd-załoga. Wykorzystując wyniki symulacji komputerowych określono poziom zagrożeń dla załogi pojazdu uzasadniający potrzebę opracowania odpowiedniego systemu zabezpieczenia załogi. Określono również kierunki oraz zakres niezbędnych dalszych prac eksperymentalnych i symulacyjnych.