Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: off-road tractors

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metodyka określania efektywnosci funkcjonowania ciągnika terenowego

Żebrowski J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

2004

z. 206

3--159

Niniejsza publikacja dotyczy zagadnień trakcyjnych, wynikających z cech konstrukcyjnych i specyfiki pracy tego typu maszyn oraz przyjętego kryterium wykonania pracy. Pod uwagę wzięto takie kryteria pracy, jak: maksymalna sprawność uciągu, maksymalna wydajność agregatu ciągnikowego, najmniejsze zużycie paliwa na jednostkę obrobionej powierzchni. Celem przeprowadzonych rozważań było opracowanie metody określania efektywności funkcjonowania ciągnika terenowego w danych warunkach dla przyjętego kryterium pracy, w zależności od doboru wartości parametrów techniczno-ruchowych ciągnika, oraz rodzaju i parametrów pracy narzędzia. Ten wieloparametrowy zespół zależności wymaga złożonych badań wielokryterialnych, związanych najogólniej z polioptymalizacją. Dla dokonania analizy układu zbudowano model funkcjonowania systemu: ciągnik - narzędzie - podłoże, określający fizyczne powiązania i współzależności między poszczególnymi podsystemami układu. Na podstawie tego modelu i przeprowadzonych rozważań, opracowano program komputerowy w środowisku MATLAB do symulacji pracy ciągnika. W celu uzyskania danych wejściowych do symulacji pracy ciągnika, a następnie danych do weryfikacji opracowanego modelu ciągnika i programu komputerowego symulacji jego pracy w rozpatrywanych warunkach, zbudowano stanowiska badawcze w postaci odpowiednio oprzyrządowanych ciągników i przeprowadzono badania laboratoryjne oraz polowe. Na podstawie przebiegów zarejestrowanych wielkości oraz analizy wyników badań stwierdzono, że charakter i wartości wielkości symulacyjnych odzwierciedlają ich przebiegi rzeczywiste. W celu określenia wpływu na efekty pracy ciągnika czynników determinujących jego właściwości trakcyjne (wynikające z uwzględnionych kryteriów), dokonano dla poszczególnych czynników symulacji komputerowej pracy ciągnika na różnych i zmiennych podłożach. Analiza otrzymanych przebiegów symulacyjnych i wyników badań polowych pozwoliła sformułować wnioski dotyczące sposobów poprawienia efektywności pracy ciągników i wskazała dalsze kierunki badań tych zagadnień. Wskazała także potrzebę rozwoju systemów informacyjnych i automatycznego sterowania zespołami ciągnika, a opracowany program komputerowy może być przydatny do budowy algorytmów funkcjonowania takich systemów.

The methodology for determining the off-road tractor operation effectiveness concerns traction issues resulting from design features and special work characteristics of such type of machinery, as well as the assumed work execution criterion. The work criteria considered were: maximum draw-bar efficiency, maximum tractor unitary efficiency, and minimum fuel consumption per cultivated area unit. The purpose of the consideration was to develop a method for determining the effectiveness of off-road tractor operation under given conditions for the assumed work criteria, depending on accepted values of technical and mobility parameters, tool work type and tool work parameters. The multiparametric set of dependencies requires complex multicriterial studies involving poly optimisation in the most general terms. To carry out the analysis, a system's operation model of tractor - toGI - soil, determining physical links and relation ships between individual subsystems, was built. Based on this model and the considerations involved, a computer program working in the MAT LAB environment was developed for simulation of the tractor operation. To get the input data for a simulation, and verification data for the tractor model created and the computer simulation of tractor operation under the conditions considered laboratory and field tests carried out on test stands consisting of tractors equipment with suitable instrumentation. Basing the history of stored quantities and the analysis of research results it could be stated that pattern and values of test data reflect the real courses of corresponding data. To specify the influence of factors determining the tractor's traction properties (resuIting from considered criteria) on the results of tractor operation, the computer simulations of tractor operation on various and variable grounds were carried out for individual factors. Analysis of the results in simulation and field tests allowed conclusions to be drawn regarding methods of improving tractor operation effectiveness and indicated further research directions regarding these topics. It also indicated the necessity for the information and tractor units automatic control systems. In the formulation of models of functioning of such systems the developed computer program may be helpful.