PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  off-line method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Preview Control applied for humanoid robot motion generation
Szumowski Maksymilian, Żurawska Magdalena Sylwia, Zielińska Teresa
Archives of Control Sciences
|
2019
|
Vol. 29, No. 1
111--132
EN
This paper presents a concept of humanoid robot motion generation using the dedicated simplified dynamic model of the robot (Extended Cart-Table model). Humanoid robot gait with equal steps length is considered. Motion pattern is obtained here with use of Preview Control method. Motion trajectories are first obtained in simulations (off-line) and then they are verified on a test-bed. Tests performed using the real robot confirmed the correctness of the method. Robot completed a set of steps without losing its balance.
2
Kontrola izolacji odbiorników odłączonych od napięcia
Sałasiński M.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2010
|
R. 78, nr 9
70-72
PL
Omówiono metodę kontroli off-line poziomu rezystancji izolacji pojedynczego urządzenia elektrycznego lub grupy urządzeń elektrycznych.
EN
The paper discusses an off-line method of monitoring resistance of insulation of individual electric equipment or group of electric equipment.
3
Content available remote Metoda pomiaru małoczęstotliwościowego pola elektromagnetycznego na statkach morskich
Pałczyńska B., Spiralski L.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2008
|
nr 58
74-82
PL
Przedstawiono metodę pomiaru natężenia pola elektromagnetycznego w zakresie małych częstotliwości. Opisano komputerowy system pomiarowy, który umożliwia izotropowy pomiar wartości skutecznej oraz rejestrację przebiegów czasowych natężenia pola magnetycznego i elektrycznego, a następnie metodą off-line dokonuje dalszej analizy częstotliwościowej sygnału pomiarowego. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarów wykonanych w środowisku elektromagnetycznym statku badawczo-szkoleniowego.
EN
The methodology of measurement of the electromagnetic field intensity, in the range of low frequencies, is presented. The computer measurement system, that enables isotropic measurement of root mean square value of both the electric and magnetic field components as well as the registration of the time waveform of the fields intensities are described. Due to the off-line frequency analysis of measurements results, the level of electromagnetic field intensity was evaluated. The selected results of the tests performed in the research-training vessel's electromagnetic environment are shown.
4
Content available remote Diagnosing the Condition of Rail Vehicles in the Range of Low Frequencies by Means of the Off-Line Method
Chudzikiewicz A.
Machine Dynamics Problems
|
2001
|
Vol. 25, No. 1
29-43
EN
In the work we present the issue of diagnosing the technical condition of a mechanical system (a rail vehicle) by means of the off-line method in the low frequency range. We isolated the basic systems which make up the rail vehicle. We present a model of the rail vehicle-track system and an example of its use in the process of diagnosis.
PL
W pracy przedstawiono problematykę diagnozowania stanu technicznego układu mechanicznego typu pojazd szynowy metodą off-line w obszarze niskich częstotliwości. Wyodrębniono podstawowe układy, z których zbudowany jest pojazd szynowy. Przedstawiono model układu pojazd szynowy-tor i przykład jego wykorzystania w procesie diagnozowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.