Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: odwzorowanie Poincaré

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Porównanie wyników badań fizycznego układu falownika prądu z modelem idealnym

Mielczarek N.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2013

No. 76

47--54

Celem pracy jest sprawdzenie zbieżności wyników symulacyjnych i analitycznych uproszczonego modelu jednofazowego falownika prądu z wynikami otrzymanymi w testach laboratoryjnych układu fizycznego. Dodatkowym celem badań jest sprawdzenie czy wyznaczone analitycznie na gruncie teorii chaosu deterministycznego punkty, w których układ traci swoją stabilność są zgodne z tymi obserwowanymi w układzie fizycznym. W pracy wykonano obliczenia analityczne polegające na wyznaczeniu punktów bifurkacji układu, prowadzące do niestabilnego zachowania chaotycznego. Następnie przeprowadzono szereg symulacji dla parametru kontrolnego będącego wzmocnienie regulatora. Celowo wybrano model idealny przekształtnika a przeprowadzone symulacje skonfrontowano z testami falownika fizycznego.

The aim of this paper is to verify convergence of simulations and analytical results of simplified model of 1-phase current inverter with results obtained in laboratory tests of physical inverter. The secondary goal was to check, if analytical appointed on the base of theory o deterministic chaos points, where system loses its stability comply with those observes in physical inverter. In paper were used analytical results consisting on appointing points of bifurcation of system conducting to unstable chaotic behaviors. Then it was performed various simulations for control parameter that was a control gain. Intentionally it was chosen ideal model of converter and conducted simulations was compared with tests of physical inverter.

Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących

Parulski P., Michalski M., Kozłowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 2

435-446

W pracy przedstawiona została metoda wykorzystania odwzorowania Poincaré do analizy stabilności robota skaczącego. Model robota typu SLIP jest dobrym narzędziem do rozpatrywania i analizy bardziej złożonych modeli robotów kroczących bądź skaczących, jak również jest bardzo dobrym narzędziem do projektowania i analizy praw sterowania dla robotów biegających. Wykazano stabilność rozważanego modelu przy wykorzystaniu analizy cykli granicznych oraz odwzorowania Poincaré.

The paper presents the Poincaré mapping method as a tool for analysis of the stability of a jumping robot. SLIP-type robot model is a good tool to examine and analyze more complex models like walking or hopping robots, as well as being a useful tool for designing and analysis of control laws for them. It has been proved the stability of the presented model by using the limit cycle analysis and Poincaré mapping.