Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zając M.

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: odwrotne zagadnienie dynamiki

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Control of electric drive by means of inverse dynamics

Zając M.

Czasopismo Techniczne. Automatyka

2013

R. 110, z. 3-AC

3--16

This paper presents a method for positioning an electric drive with an elastic mechanical part by applying the inverse problem of dynamics. The presented assumptions take into account technological requirements and limitations of dynamic variables. The desired trajectory of the mechanical part of the electromechanical system has also been determined. On this basis, an algorithm for determining the control voltage waveform is proposed.

W artykule przedstawiono metodę pozycjonowania napędu elektrycznego z elementem elastycznym z zastosowaniem zagadnienia odwrotnego dynamiki. Sformułowano założenia i uwzględniając wymagania technologiczne oraz ograniczenia wielkości dynamicznych, określono przebieg pożądanej trajektorii układu elektromechanicznego. Na tej podstawie opracowano algorytm obliczeniowy w celu określenia przebiegu napięcia sterującego.