Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
3 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
1 Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
1 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: odtwarzanie zmiennych stanu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor

Niestrój R., Białoń T., Pasko M.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 3

301-305

The paper presents the results of stability and reconstruction quality analysis performed for MRAS-type estimator in steady-state of rotor speed and stator and rotor magnetic fluxes of induction motor, obtained with taking into consideration simultaneous changes of all parameters of induction motor model. Investigations were performed for a large number of sets of motor's model parameters with random deviations. Investigation results were worked out statistically.

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badania stabilności i jakości odtwarzania w estymatorze MRAS w stanie ustalonym prędkości wimika i strumieni magnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego, uzyskane przy uwzględnieniu jednoczesnych zmian wszystkich parametrów modelu silnika indukcyjnego. Badania wykonano dla dużej liczby zbiorów parametrów modelu silnika z losowymi odchyłkami. Wyniki badania zostały opracowane statystycznie.

Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego

Niestrój R., Białoń T., Pasko M.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

2010

z. 4

39-53

Estymator typu mras z proporcjonalnym obserwatorem luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego

Niestrój R., Biało T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2008

Vol. 62, nr 28

372-377

Artykuł prezentuje zasadę działania i schemat blokowy zmodyfikowanego estymatora typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, w którym zastosowano obserwator Luenbergera do odtwarzania strumieni magnetycznych w modelu adaptacyjnym. W przedstawionym estymatorze, do wytworzenia sygnału przestrajania prędkości wykorzystuje się prądy uzwojenia stojana. W związku z tym rolę modelu odniesienia pełni silnik indukcyjny. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki analizy jakości opisanego estymatora, wykonanej metodą wykorzystującą obliczenia statystyczne.

In the paper are presented a block diagram, equations and results of quality investigations of the modified MRAS estimator of an induction motor rotational speed, in which for magnetic fluxes estimation was applied an optimized, stationary, proportional, Luenberger observer. In the section 1 are placed general informations about sate variables estimation systems. In the section 2 is presented applied mathematical model of an induction motor. In the section 3 is described an observer applied in the modified MRAS estimator. In the section 4 is presented a block diagram and equations of the modified MRAS estimator. In the section 5 are presented the results of quality investigation of the considered estimator, obtained with use of statistical analysis. In the section 6 are presented conclusions indicating that the modified MRAS estimator shows advantageous properties.

Zastosowanie teorii obserwatorów w napędzie elektrycznym

Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2005

Vol. 58, nr 25

5-24

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z metodami odtwarzania niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami prądu przemiennego, które były rozwijane w ośrodku wrocławskim w ostatnim dwudziestoleciu. Główny nacisk postawiono na metody algorytmiczne, takie jak obserwatory zmiennych stanu i filtr Kalmana. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką estymacji zmiennych stanu, a w szczególności prędkości i położenia silników prądu przemiennego, takie jak dokładność i stabilność odtwarzania oraz wrażliwość na zmiany parametrów silnika. Omówiono możliwości praktycznej realizacji przedstawionych metod odtwarzania zmiennych stanu pod kątem budowy tzw. napędów bezczujnikowych.

Problems connected with the state variable estimation methods for the AC motor drive systems, developed in the Wrocław University of Technology during last twenty years were presented in the paper. The main attention was focused on the algorithmic methods like state observers and Kalman filters. The specific problems connected with the state variable estimation of the speed and position of the AC motors such as the estimation accuracy, stability and sensitivity to motor parameter changes were discussed. Possibilities of the practical realization of the sensorless drive systems using the described state variable estimators were presented.

Analiza wrażliwości bezczujnikowego układu sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika

Orłowska-Kowalska T., Lis J.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2004

Vol. 56, nr 24

251-266

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z analizą wrażliwości bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorami stanu, na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika. Rozważono dwa układy wektorowego sterowania: ż estymatorem typu MRAS oraz z liniowym obserwatorem zmiennych stanu pełnego rzędu. Przeanalizowano wpływ zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego na poprawność pracy zamkniętego układu sterowania wyposażonego w rozważane estymatory. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

The paper deals with sensitivity analysis problems of the sensorless drive with rotor flux and spec estimators caused by changes of equivalent circuit parameters of the induction motor. Two vector com systems were taken into account: with MRAS estimator and with linear full-order state observer 1 influence of motor parameter changes to properties of the closed-loop system with specified stale estimators was analyzed. Simulation results were demonstrated.