Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Monitoring of dynamic objects by observation systems of visible range of waves

Prudyus I., Tkachenko V., Lazko L., Kondratov P., Fabirovskyy S., Hryvachevskyi A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2018

|

Vol. 67, nr 2

15--26

EN

The article deals with the problem of correct detection of moving objects when they are monitored by the monitoring system that operates in the visible range of the electromagnetic radiation spectrum. Based on the analysis of existing methods, for detection of moving objects there is proposed an algorithm that is adaptive to destabilizing factors. This algorithm makes it possible to increase the accuracy of moving objects detection. The algorithm takes into account the presence of noise and its heterogeneity, both in space and time, and also removes the influence of moving shadows. The correctness of the algorithms described in this article is confirmed by their software implementation and modelling. In the process of modelling, the accuracy of object detection, proposed by the algorithm under different observation conditions, and the motion parameters of the objects were estimated.

PL

Artykuł porusza problem prawidłowego wykrywania poruszających się obiektów, gdy są one monitorowane przez system monitorujący działający w widzialnym zakresie spektrum promieniowania elektromagnetycznego. Na podstawie analizy istniejących metod zaproponowano adaptacyjny algorytm uwzględniający czynniki destabilizujące. Algorytm ten umożliwia zwiększenie dokładności wykrywania poruszających się obiektów. Uwzględnia on obecność szumu i jego niejednorodność, zarówno w przestrzeni, jak i w czasie, a także eliminuje wpływ ruchomych cieni. Poprawność algorytmów, opisanych w tym artykule, potwierdzono w czasie ich realizacji i modelowania. W trakcie symulacji przeprowadzono oszacowanie dokładności detekcji obiektów według zaproponowanego algorytmu w różnych warunkach obserwacji i dla różnych parametrów ruchu obiektu.

2

Research on human silhouette detection methods for a non-cooperative biometric system

Kacperski D., Włodarczyk M., Grabowski K.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2015

|

Vol. 6, nr 1

10--13

EN

Together with the development of effective and efficient people identification algorithms, biometric authentication systems become increasingly popular and widespread, leading to a significant growth in the number of institutions interested in implementing and using such systems. Although, several research works focused their efforts on these type of solutions, none of the commonly available systems provide a non-cooperative approach to object identification. For this reason, they are not suitable for use in some specific situations, such as people entering the stadium. Therefore, we decided to go up against these limitations and develop biometric identification system for less constrained scenarios. In this paper, we present an evaluation of different algorithms suitable for human silhouette detection in such environment. We focus on investigating their effectiveness and performance under unconstrained conditions, such as different lighting.

3

Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms

Szwoch G.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

Vol. 56, nr 4

23-27

EN

Implementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in OpenCL and CUDA. Various optimizations of the algorithm are presented and tested using devices with varying processing power, including desktop PC graphic cards, ultrabooks and the Tegra mobile processor. The aim of the work is to determine if the optimized algorithm, run on currently available GPUs, is able to perform on-line processing of high resolution video streams.

PL

W artykule przedstawiono implementację algorytmu odejmowania tła na procesorach równoległych GPU. Algorytm przetwarza strumienie obrazu z kamer i wyodrębnia piksele nie należące do tła. Praca skupia się na optymalizacji równoległego przetwarzania obrazu z uwzględnieniem architektury procesorów GPU. Algorytm został zaimplementowany w systemach OpenCL i CUDA. Przedstawiono różne techniki optymalizacji i wyniki testów wykonanych na procesorach GPU w urządzeniach o różnej mocy obliczeniowej. Celem pracy jest określenie czy zoptymalizowany algorytm uruchomiony na dostępnych obecnie urządzeniach GPU jest w stanie przetwarzać strumienie obrazu w trybie online.

4

Implementacja sprzętowa odejmowania tła metodą ViBe w układzie FPGA

Kryjak T., Gorgoń M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 11

1191--1194

PL

W artykule zaprezentowano implementację sprzętową nowatorskiego algorytmu odejmowania tła ViBe (ang. VIsual Background Extractor) w układzie rekonfigurowalnym FPGA. Metoda ta opiera się na odmiennej od dotychczas opisywanych i realizowanych koncepcji modelowania tła. W pracy dokonano oceny możliwości przeniesienia algorytmu na platformę sprzętową, pokazano dwie modyfikacje, które pozwoliły poprawić działanie metody oraz omówiono zrealizowany system sprzętowy. Według wiedzy autorów jest to pierwszy opis implementacji tego algorytmu w układzie FPGA.

EN

This paper presents a hardware implementation in the FPGA reconfigurable device of ViBe - a novel background subtraction algorithm. The method is based on a different, from those previously described and implemented, background modelling concept. It partly uses random numbers, which allowed us to significantly reduce the buffer size in relation to the standard methods like mean or median form a buffer. A detailed description of ViBe can be found in papers [6, 7, 8]. In this paper the role of background generation algorithms in image processing and analysis systems, with particular emphasis on hardware implementations is discussed (Section 1). The ViBe algorithm is described in Section 2. Then an analysis of the possibility of implementing ViBe in FPGA is presented (Section 3). Section 4 describes two proposed modifications: the use of the CIE Lab colour space and the enhanced flashing pixels detection method. Their desirability has been confirmed quantitatively using the "ChangeDetection" database [9]. A detailed description of the designed ViBe hardware module and image processing system is presented in Section 5. The scheme of the ViBe module is shown in Figure 5 and the whole system in Figure 4. Table 3 summarizes the hardware resource utilization. The proposed solution enables the detection of objects using the method ViBe and enables realtime processing of a colour 640 x 480 video stream at 60 frames per second. The obtained results confirm the high usefulness of FPGA in the implementation of advanced image processing and analysis algorithms.

5

Real-time implementation of moving object detection in video surveillance systems using FPGA

Kryjak T., Gorgoń M.

Computer Science

|

2011

|

Vol. 12

149-162

EN

The article presents the concept of real-time implementation computing tasks in video surveillance systems. A pipeline implementation of a multimodal background generation algorithm for colour video stream and a moving objects segmentation based on brightness, colour and textural information in reconfigurable resources of FPGA device is described. System architecture, resource usage and segmentation results are presented.

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję implementacji zadań obliczeniowych wykorzystywanych w systemach nadzoru wizyjnego w czasie rzeczywistym. Opisano implementację wielomodalnej metody generacji tła dla sekwencji wideo zarejestrowanych w kolorze oraz segmentację obiektów ruchomych z wykorzystaniem informacji o jasności, kolorze i teksturze w zasobach rekonfigurowalnych układów FPGA. Zaprezentowano architekturę systemu, zużycie zasobów i przykładowe rezultaty segmentacji.

6

Implementacja algorytmu generacji tła wraz z modułem segmentacji obiektów ruchomych i eliminacji cieni w układach FPGA serii Spartan 6

Kryjak T., Komorkiewicz M., Gorgoń M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2011

|

T. 15, z. 3

197-217

PL

W artykule opisano implementację systemu detekcji obiektów ruchomych składającego się z kamery cyfrowej, układu FPGA Spartan 6 oraz monitora LCD. Zastosowano metodę detekcji obiektów opartą na obrazach różnicowych, stosując następujące algorytmy: generacja tła, odejmowanie tła i usuwanie cieni. Dokonano modyfikacji i adaptacji algorytmów do potrzeb implementacji FPGA. Podstawą działania systemu są moduły zaimplementowane w języku VHDL: wielowariantowej generacji tła oraz segmentacji obiektów ruchomych na podstawie analizy wartości jasności, koloru i tekstury. Dodatkowo opisano budowę, zaimplementowanych w języku Verilog, modułów umożliwiających komunikację z kamerą, wykonanie transformacji Bayera, konwersji przestrzeni barw RGB na CIE Lab oraz szybkiego interfejsu do zewnętrznej pamięci RAM DDR3. Ponadto w pracy zaprezentowano zużycie zasobów FPGA dla poszczególnych modułów oraz wyniki testów wykonanego systemu.

EN

The article describes an implementation of a moving object detection system consisting of a digital camera, a Spartan 6 FPGA device and a LCD monitor. The object detection method is based on differential images. It uses the following algorithms: background generation, background subtraction and shadow removal. The basis of the system are two modules designed in VHDL: advanced background generation and moving objects segmentation based on brightness, colour and texture analysis. In addition the construction of modules allowing communication with the camera, execution of the Bayer transform, RGB to CIE Lab colour space conversion and fast interface to the external DDR3 RAM is described. The paper also presents the usage of FPGA resources and tests results of the proposed system.