Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  odbiornik nieliniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Występowanie asymetrii obciążenia prowadzi do pojawienia się dodatkowych negatywnych zjawisk w układzie zasilającym, związanym przede wszystkim z problemem kompensacji mocy biernej. Stosowanie tradycyjnego układu kompensacyjnego może nie być rozwiązaniem właściwym. Wykorzystanie statycznych generatorów mocy biernej pozwala na realizację kompensacji w układach z asymetrią obciążenia. Przedstawione zostały wyniki pomiarów w obiekcie biurowym, w którym był zainstalowany kompensator SVG. Wykazano, że urządzenie pozwala na skuteczną kompensację mocy biernej przy asymetrycznym obciążeniu i jednocześnie symetryzuje obciążenie oraz redukuje wyższe harmoniczne prądu.
EN
The occurrence of load asymmetry leads to the appearance of additional negative phenomena in the supply system, related primarily to the problem of reactive power compensation. Using a traditional compensation system may not be the right choice. The use of static var generators allows for compensation in systems with load asymmetry. The results of measurements in an office building where the SVG compensator was installed are presented. It has been shown that the device allows for effective reactive power compensation with asymmetric load and at the same time symmetries the load and reduces the higher current harmonics.
PL
W artykule przedstawiono jeden z możliwych sposobów modelowania odbiorników nieliniowych w dziedzinie częstotliwości. Za przykład posłużyły wybrane oprawy oświetleniowe LED, dla których przeprowadzono pomiary oraz opisano zależności prądowo napięciowe dla poszczególnych harmonicznych w zakresie ich napięć znamionowych. Wyprowadzone modele zweryfikowano w opracowanym środowisku symulacyjnym dla przykładowego obwodu zawierającego 40 opraw danego typu.
EN
One of the possible ways of modeling nonlinear loads in the frequency domain has been presented in the paper. Selected LED luminaires were used as examples, for which measurements were carried out and voltage-current relationships for individual harmonics in the range of their rated voltages were described. The derived models were verified in the developed simulation environment for an example circuit containing 40 fixtures of a given type.
3
Content available remote A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
EN
The paper presents a working algorithm and structure of a fuzzy decision model applied in the design of an industrial robot trajectory. Tests were performed on an industrial robot Kawasaki by means of a computer system consisting of measuring transducers, a measuring card and dedicated software. During the tests voltage vs time characteristics and supply current vs time characteristics were recorded for selected motion sequences in dynamic states. Power consumed by the robot’s drive system was calculated for specific trajectories. Subsequently, the fuzzy decision model was used for modifying a robot’s trajectory on the basis of the values obtained in the measuring tests performed on the robot Kawasaki.
PL
W artykule przedstawiono algorytm działania oraz strukturę rozmytego modelu decyzyjnego. Przeprowadzono badania robota przemysłowego Kawasaki przy zastosowaniu komputerowego układu złożonego z przetworników pomiarowych, specjalistycznej karty pomiarowej oraz dedykowanego oprogramowania. Podczas badań zarejestrowano charakterystyki czasowe napięcia oraz prądu zasilania dla wybranych sekwencji ruchu w stanach dynamicznych. Przeprowadzono obliczenia mocy pobieranej przez układ napędowy robota przy określonej trajektorii ruchu. Zastosowano rozmyty model decyzyjny do modyfikacji trajektorii ruchu przy uwzględnieniu wyników uzyskanych podczas badań pomiarowych robota Kawasaki.
EN
The article presents a computer system for the measurement and recording of voltage waveforms and supply current of the Kawasaki industrial robot. The system was realized using specialized voltage and current transducers and a PC computer with a measuring card. Measurement tests were carried out using the implemented computer system. The voltage and supply current characteristics were recorded for one static state and six dynamic states of an industrial robot. In the static state, the motors of all axes were braked and the robot manipulator did not move. In dynamic states there was an angular motion of one selected axis, and the motors of the remaining axes were braked. An analysis of the electric energy consumption by the robot was performed with the angular displacement of individual axes for a given speed of motion.
PL
W artykule przedstawiono komputerowy układ do pomiarów i rejestracji przebiegów czasowych napięcia oraz prądu zasilającego robota przemysłowego Kawasaki. Układ zrealizowano z wykorzystaniem specjalistycznych przetworników napięcia i prądu oraz komputera PC z kartą pomiarową. Przeprowadzono badania pomiarowe i zarejestrowano przebiegi czasowe napięcia i prądu zasilania robota dla jednego stanu statycznego oraz sześciu stanów dynamicznych. W stanie statycznym silniki wszystkich osi były zahamowane i manipulator robota nie przemieszczał się. W stanach dynamicznych występował ruch kątowy jednej wybranej osi przy zahamowanych pozostałych osiach. Przeprowadzono analizę zużycia energii elektrycznej przez robota przy kątowym przemieszczaniu poszczególnych osi dla zadanej prędkości ruchu.
EN
The article presents the problem of reactive power compensation in an electric network, which powers a charging station for electric vehicles. The reactive power is present because the converters have a reactance character. Mobile inverters are single-phase receivers, so they cause a lack of symmetry in a three-phase system. Lack of symmetry causes an unbalance component to appear. The power compensation discussed here results in an improvement in the power factor. The reduction of the reactive and unbalance power is the result of this compensation. The article takes into account a non-sinusoidal method of power supply.
PL
Układ prostownika dwupołówkowego mostkowego jest jednym z najczęściej stosowanych odbiorników nieliniowych. Głównym obszarem zastosowań tego układu są jednofazowe zasilacze sieciowe, które stanowią wyposażenie większości urządzeń elektronicznych. Pobór energii tego typu urządzeń nie jest duży. Jednak znaczna ich ilość jednocześnie pracująca w systemie elektroenergetycznym sprawia, że całkowity efekt negatywnych zjawisk wprowadzanych do systemu zasilania jest znaczący. W celu zbadania zjawisk w systemie, propagacji wyższych harmonicznych oraz mocy biernej, opracowano model umożliwiający symulację obwodu z prostownikiem dwu-połówkowym mostkowym, zasilanym przez dodatkową indukcyjność. W pierwszym etapie obwód był modelowany w programie PSpice. Wyniki porównano z przebiegami w obwodzie rzeczywistym. Zaproponowano nieliniowy model prostownika mostkowego. W pracy przedstawiono stosowane modele obwodów z prostownikiem mostkowym oraz sposoby ich analizy. Opracowano model matematyczny analizowanego obwodu oraz przedstawiono metodykę formowania równań opisujących obwód z wykorzystaniem zmiennych bezwymiarowych. Na podstawie modelu matematycznego utworzono schemat operacyjny obwodu w programie Simulink. Przeprowadzono analizę pracy ciągłej prostownika oraz wykonano bilanse mocy czynnej oraz biernej.
EN
A full-wave bridge rectifier is one of the most often used non-linear load. A main area of its using are single-phase power suppliers which are a part of the most of electronic devices. The power consumption of these devices is not large. However a large number of them that work simultaneously in the power system may cause that the total effect of voltage disturbances in the power system is significant. For the purpose of investigation of the propagations of higher harmonics and the reactive power phenomena in the system, the model of the circuit with the full-wave rectifier bridge with an additional inductance connected in-series supplied from AC voltage source was worked out. In the first step, the circuit was modeled in PSpice system. The result were compared with the waveforms of the real circuit. The non-linear model of the bridge rectifier was proposed. The models of circuit and methods of their analysis were presented. The mathematical model of the analysed circuit was worked out. Methodology of circuit equations forming with the use of dimensionless variables was shown. On the basis of the mathematical model the operational diagram in Simulink of the circuit was created. The operation analysis of the continuous work of the rectifier was carried out. The balances of active and reactive power were performed.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z kompensacją mocy biernej w układach elektroenergetycznych zasilających nowoczesne obiekty przemysłowe oraz użyteczności publicznej. Przedstawiono także wyniki badań pomiarowych przeprowadzonych w wybranych obiektach wraz z ich analizą pod kątem prawidłowego doboru urządzeń do kompensacji mocy biernej.
EN
The article presents the issues of reactive power compensation in electrical power networks supply modern industrial plants and utilities. Also described the results of measuring reactive power and power factor in chosen objects along with their analysis under the angle of the correct selection of compensation devices.
PL
Przedstawiono wyniki pomiarów i analizę jakości energii elektrycznej w wybranych zakładach przemysłowych, komunalnych i usługowych.
EN
The paper presents measurements results and analysis of electric energy quality in selected industrial plants, utility companies and workshops.
EN
In this paper the process of extracting a set number of features that uniquely describe a nonlinear load is described. The method is used for classifying and identifying as well as determining the operation state of harmonic nonlinear loads. The method is based on harmonic spectral decomposition of periodic waveforms and on sorting and calculating the features by means of Currents’ Physical Components Theory. Using this theory enables to create features with physical meaning and to enable to calculate the actual various currents and powers of these loads.
PL
W artykule przedstawiono proces wyodrębniania zbioru cech, które w sposób jednoznaczny opisują odbiornik nieliniowy. Metoda ta została użyta w celu identyfikacji, klasyfikacji oraz określenia stanu pracy odbiorników nieliniowych. Metoda oparta jest na rozkładzie przebiegów okresowych na harmoniczne oraz na sortowaniu i obliczaniu cech przebiegów za pomocą Teorii Składowych Fizycznych Prądów. Teoria ta umożliwia identyfikację cech mających sens fizyczny oraz umożliwa obliczanie różnych, mających sens fizyczny, prądów i mocy.
PL
Układ prostownika dwupołówkowego mostkowego jest jednym z najczęściej stosowanych odbiorników nieliniowych. Głównym obszarem zastosowań tego układu są jednofazowe zasilacze sieciowe, które stanowią wyposażenie większości urządzeń elektronicznych. Pobór energii tego typu urządzeń nie jest duży. Jednak znaczna ich ilość jednocześnie pracująca w systemie elektroenergetycznym sprawia, że całkowity efekt negatywnych zjawisk wprowadzanych do systemu zasilania jest znaczący. W celu zbadania zjawisk w systemie, propagacji wyższych harmonicznych oraz mocy biernej, opracowano model umożliwiający symulację obwodu z prostownikiem dwupołówkowym mostkowym, zasilanym przez dodatkową indukcyjność. W pierwszym etapie obwód był modelowany w programie PSpice. Wyniki porównano z przebiegami w obwodzie rzeczywistym. Zaproponowano nieliniowy model prostownika mostkowego. W pracy przedstawiono stosowane modele obwodów z prostownikiem mostkowym oraz sposoby ich analizy. Opracowano model matematyczny analizowanego obwodu oraz przedstawiono metodykę formowania równań opisujących obwód z wykorzystaniem zmiennych bezwymiarowych. Na podstawie modelu matematycznego utworzono schemat operacyjny obwodu w programie Simulink. Przeprowadzono analizę pracy ciągłej prostownika oraz wykonano bilanse mocy czynnej oraz biernej.
EN
A full-wave bridge rectifier is one of the most often used non-linear load. A main area using of it are single-phase power suppliers which constitute part of the most of electronic devices. Power consumption of that devices is not large. However large number of it working simultaneously in the power system may cause that the total effect of voltage disturbances in the power system is significant. For the purpose of investigation of the propagations of higher harmonics and the reactive power phenomena in the system, the model of the circuit with the full-wave rectifier bridge with additional inductance connected in-series supplied from AC voltage source was worked out. In fiest step the circuit was modeled in PSpice system. The result were compared with the waveforms of the real circuit. The non-linear model of the bridge rectifier was proposed. The models of circuit and methods of their analysis were presented. The mathematical model of analysed circuit was worked out. Methodology of circuit equations forming with the dimensionless variables use was shown. On the basis of the mathematical model the operational diagram in Simulink of the circuit was created. The operation analysis of continuous of the rectifier was carried out. The balances active and reactive power were performed.
PL
Idealne źródło zasilania prądu przemiennego (AC) to niezakłócony sygnał sinusoidalny o częstotliwości 50 Hz. Wszystkie urządzenia elektryczne AC są przystosowane do takiego zasilania. Występujące w sieci harmoniczne (określane w stosunku do prądu lub napięcia) to sygnały o częstotliwości stanowiącej wielokrotność częstotliwości znamionowej. Zakłócają one swoją obecnością sygnał zasilający, zniekształcając jego przebieg. W efekcie wywołują zmianę parametrów zasilania odbiorców z sieci energetyki zawodowej.
PL
Rosnąca liczba i moc odbiorników nieliniowych (szczególnie przekształtników energoelektronicznych) pobierających ze źródła zasilania prąd odkształcony powoduje, że transformatory rozdzielcze, które zasilają tego typu odbiorniki, obciążane są coraz częściej prądem o znacznej zawartości wyższych harmonicznych. Prowadzi to do odkształcenia napięcia na ich zaciskach oraz generuje w nich dodatkowe straty obciążeniowe (proporcjonalne do kwadratu wartości skutecznej poszczególnych wyższych harmonicznych oraz do kwadratu ich rzędu), które zwiększając temperaturę uzwojeń, powodują, że transformator nie może być w sposób ciągły obciążany znamionową mocą pozorną, na którą został skonstruowany.
PL
Odbiorniki nieliniowe dużej mocy mogą być zasilane liniami napowietrznymi lub liniami kablowymi. Celem badań symulacyjnych przeprowadzonych przez autorów, było zbadanie wpływu rodzaju linii zasilającej odbiornik nieliniowy (podstacja trakcyjna) na możliwość wystąpienia zjawisk rezonansowych w układzie zasilania, w przypadku pojawienia się wyższych harmonicznych powodowanych pracą tego odbiornika. W artykule zamieszczono przykładowe wyniki analizy porównawczej. Wyznaczono wartości wyższych harmonicznych napięć i prądów oraz THD na początku i na końcu linii zasilającej. Do badań symulacyjnych przyjęto dane występujące w układach rzeczywistych. Wszystkie obliczenia numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem programu Microcap-8.
EN
The results of simulation tests concerning the cooperation of the nonlinear load with the power system are presented. In numerical experiments we have taken data from the real systems, including the cable and overhead lines. In practice the nonlinear load (traction substation) of high power may be supplied by the overhead or cable lines. The paper presents the comparative analysis, how the applied type of the line influences the level of resonance phenomena in the power system. The values of the higher harmonics of the voltages and currents as well as THD have been determined in the paper. These values have been estimated for the beginning and ending terminals of the overhead and cable lines supplying the nonlinear load of the inductive character and the nonlinear load of high power. All experiments have been performed using MicroCap-8 program. In the paper we have included he exemplary results of the numerical calculations.
14
Content available remote Bilanse mocy obwodu prądu przemiennego z odbiornikiem nieliniowym
PL
W pracy przedstawiono analizę obwodu prądu przemiennego zawierającego rezystancję, indukcyjność oraz odbiornik nieliniowy. Analizę charakterystyk quasistatycznych przeprowadzono uwzględniając wszystkie wyższe harmoniczne. Określono schematy zastępcze elementu nieliniowego. Przedstawiono definicję mocy biernej, która umożliwia bilansowanie mocy biernej w obwodzie. Analizowany jest też bilans mocy czynnej w obwodzie.
EN
The paper deals with an analysis of an A.C. circuit which containing resistance, inductance and nonlinear load. Characteristics of the quasi-static analysis was carried out taking into account all the higher harmonics. Equivalent diagram elements of nonlinear element were described. The paper presents a proposal of definition of reactive power, which allows balancing reactive power in the circuit. A balance of active power in the circuit was also checked.
EN
The influence of nonlinear loads on the selection and exploitation of capacitor banks for reactive power compensation in MV/LV substations has been analyzed in the paper. Frequency and time simulations were performed for a model system to determine the possible negative consequences of compensation or overcompensation.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu odbiorników nieliniowych na warunki doboru i eksploatacji baterii kondensatorów do kompensacji mocy biernej, instalowanych po stronie niskiego napięcia w stacjach SN/nN. Badania symulacyjne przeprowadzono dla układu modelowego zarówno w dziedzinie częstotliwości, jak i w dziedzinie czasu. Ich celem było określenie możliwych negatywnych skutków wynikających z zastosowania kompensacji, jak i ewentualnego przekompensowania.
PL
Artykuł zawiera omówienie wpływu zmian parametrów zasilania odbiornika nieliniowego - w szczególności fazy poszczególnych harmonicznych napięcia - na przepływ mocy czynnej. Przykład odbiornika nieliniowego stanowi świetlówka kompaktowa, z uwagi na fakt, iż jest to obecnie jeden z najpowszechniej występujących odbiorników nieliniowych. Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych. Badania te miały na celu analizę wpływu parametrów zasilania na pobieraną bądź generowaną przez model świetlówki moc czynną. Podczas ich realizacji zaobserwowano istotne interakcje między poszczególnymi harmonicznymi, będące skutkiem nieliniowości odbiornika.
EN
The paper contains discussion about influence of changes of power supply parameters - especially phases of harmonics - on active power flow. Example of nonlinear load was compact fluorescent lamp (CFL), due to the fact that now it is one of the most common nonlinear load. The article presents the results of simulation studies. These studies aimed to analyze the impact of power supply parameters to active power - absorbed or generated by model of CFL. During simulations, was observed a significant interaction between the different harmonics. It was result of nonlinearity of load.
EN
The paper presents a circuit model of three phase arc arrangement, taking into account the nonlinearity of the arc appearing In the particular phases as well as the windings vector groups of a furnace transformer. This model was designed on the ground of parameters, resulting from a voltage current characteristic of the arc. At modeling of changes of parameters of an arc we applied the random values of resistance. The values of higher harmonics of current and voltage for each considered case have been evaluated by using the simulation program MicroCap - 8. In the paper we have included the exemplary results of numerical calculations.
PL
W artykule przedstawiono model obwodowy trójfazowego urządzenia łukowego z uwzględnieniem nieliniowości łuku w poszczególnych fazach oraz grupy połączeń transformatora piecowego. Model ten opracowano na podstawie parametrów wynikających z nieliniowej charakterystyki napięciowo - prądowej łuku. Do symulacji zmian parametrów łuku elektrycznego wykorzystano generator zmienny losowo. Wszystkie obliczenia zostały przeprowadzone w programie MicroCap - 8. Obliczono wartości wyższych harmonicznych prądu i napięcia w odbiorniku oraz po stronie pierwotnej i wtórnej transformatora piecowego. Zamieszczono przykładowe rezultaty obliczeń numerycznych.
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań równoległego filtra aktywnego poprawiającego właściwości odbiornika nieliniowego, w którym wykorzystano transmisję sygnałów sterujących łączem światłowodowym. Transmisję światłowodową zrealizowano przy wykorzystaniu układu TOTO/ TORX 173 i polimerowego włókna optycznego (POF). Dotychczasowe rozwiązania wykorzystujące klasyczne łącza miedziane sprawdzały się do transmisji na odległość tylko rzędu kilkunastu centymetrów, ze względu na bardzo duże zniekształcenia wynikające z oddziaływania zewnętrznego pola elektromagnetycznego na przewody transmisyjne. Stosując optyczne łącze światłowodowe uzyskano poprawną pracę układu z możliwością odseparowania modułów sterujących na odległość rzędu 10 m, z perspektywą wydłużenia linii transmisyjnej, wykorzystując technikę WDM.
EN
The paper presents investigation results of the parallel active power filter, which improves the propriety of nonlinear receiver set. Control system is using the TOSLINK optical link transmission.The optical systems of data transmision usually be used in telecommunicational optical nets, audio-video connection or there, where assured the suitable quality of signal has to be. The light is insensitive on electromagnetic field, under regard his speed of changes and the value of field amplitude. This optical track proprieties can transfer information in subject to electromagnetic disturbance environments Fig. 4) [3]. The system control was executed in two ways. Technologically simpler was the system of individual input-output channels (Fig. 5). The more advanced WDM system (Fig. 6), was using the multiplexation and demultiplexation of optical signal broadcast with single fiber. The transoptors elimination from control systems and leaning in their place the optical broadcast system besed on TOTX/TORX 173 (Fig. 7) improves the quality of steering signal quality and increases the transmission band in comparison to integrated arrangements. The use of optical fiber separation permits on shortening the distance between module and inverter. The signal analysis from oscilloscope (Fig. 8) shows small delay, which results from the time of detection by TORX and insignificant disconnection time of TOTX. The test of optical link was executed by the optical fiber of length nearly 10 m.
PL
W artykule przedstawiono wpływ nieliniowości odbiorników na wzrost strat przesyłowych na podstawie pomiarów w sieci elektroenergetycznej.
EN
The paper presents an influence of nonlinear load on increase of transmission energy losses on the basis of electric power network measurements.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.