Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obserwowalność układu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie miar obserwowalności układu do oceny wyboru wektora wielkości mierzonych w modelu pojazdu

Barczak A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

2004

Nr 57

59-64

Gdy model badanego układu jest utworzony z zastosowaniem formalizmu przestrzeni stanu, możliwe jest odtworzenie przebiegu niemierzalnych zmiennych stanu na podstawie wyników eksperymentalnych badań rzeczywistego układu. Jakość odtworzonych niemierzalnych zmiennych stanu zależy od wyboru wektora zmiennych mierzonych. W artykule przedstawiono badania możliwości zastosowania miar obserwowalności układu do oceny jakości odtworzonego wektora stanu układu. Rozważania przeprowadzono na przykładzie modelu pojazdu.

The state space model allowes to estimate the characteristics of unmeasured state variables. The accuracy and reliability of those estimations depends on suitability of choice of vehicle model measurement vector. In this paper, an observability criterion was used for the comparison of various considered measurement configurations.

Controllability, Observability and Optimal Control of Continuous-Time 2-D Systems

Jank G.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2002

Vol. 12, no 2

181-195

We consider linear 2-D systems of Fornasini-Marchesini type in the continuous-time case with non-constant coefficients. Using an explicit representation of the solutions by utilizing the Riemann-kernel of the equation under consideration, we obtain controllability and observability criteria in the case of the inhomogeneous equation, where control is obtained by choosing the inhomogeneity appropriately, but also for the homogeneous equation, where control is obtained by steering with Goursat data. The optimal control problem with a quadratic cost functional is also solved.