Nowoczesne układy napędowe z przetwornicami częstotliwości i silnikami indukcyjnymi wyposażone są w układy sterowania wektorowego oparte na modelu matematycznym silnika indukcyjnego. W ostatnim czasie, dzięki zastosowaniu nowoczesnych systemów cyfrowego przetwarzania sygnałów (procesory sygnałowe, układy logiki programowalnej) stała się możliwa realizacja układów sterowania prędkością kątową silnika bez pomiaru za pomocą czujników prędkości. W artykule przedstawiono porównanie działania układu ze sterowaniem multiskalarnym oraz w układzie z orientacją względem wektora pola z zastosowaniem obserwatora prędkości kątowej wirnika.
EN
High performance induction motors drives has found very wide industrial application. Recently, a very intensive research is concentrated on the elimination of the mechanical speed sensor without distortion the dynamic performance of the speed control loop. In this article the nonlinear multiscalar model based (MMB) control and field oriented control (FOC) systems with rotor speed estimation are compared.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia sposób implementacji bezczujnikowego napędu indukcyjnego ze sterowaniem wektorowym przy użyciu neuronowego estymatora prędkości. W artykule opisane są podstawy sterowania zorientowanego połowo (ang. Field Oriented Control - FOC). Dyskutowana jest również nowa metoda estymacji prędkości. Opisano też implementacje układu na podstawie systemu bazującego na procesorze sygnałowym (ang. Digital Signal Processor-DSP) TMS320C31.
EN
This paper presents the implementation of speed sensoriess vector controlled induction motor with on-line trained neural network (NN) working as speed estimator, The theoretical principles of Field Oriented Control are given. The novel speed estimation method is discussed. The implementation of the system based on Digital Signal Processor (DSP) TMS320C31 is described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.