Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obserwatory funkcjonalne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Functional observrs for continuous-time linear systems

Sławiński M., Kaczorek T.

Pomiary Automatyka Kontrola

2003

R. 49, nr 9

4-9

Necessary and sufficient conditions for the existence of functional asymptotic observers for standard and singular continuous-time linear systems are establishad. Procedures for computation of matrices of the functional asymptotic observers are derived and illustrated by numerical examples. Some simulation results for the functional observers are also presented.

W artykule zostały zaprezentowane konieczne i wystarczające warunki istnienia asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych dla standardowych i singularnych układów liniowych. Zostały również zaprezentowane procedury pozwalające na wyznaczanie macierzy asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych oraz przykłady numeryczne i wyniki symulacji.

Obserwatory funkcjonalne minimalnego rzędu dyskretnych układów liniowych

Kaczorek T.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2002

z. 136

107-120

Podano nową metodę syntezy (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych asymptotycznych i deadbeatowych minimalnego rzędu dyskretnych układów liniowych. Sformułowano warunki istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu oraz warunki istnienia obserwatorów funkcjonalnych asymptotycznych i deadbeatowych minimalnego rzędu. Podano również procedury syntezy tych obserwatorów funkcjonalnych oraz statycznego sprzężenia od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.

A new method for designing of the asymptotic and deadbeat functional observers of minimal order for linear discrete-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Existence conditions of the asymptotic and deadbeat functional observers of minimal order are also established. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.