Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obserwator proporcjonalno-całkujący

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

PI observer design for a class of nondifferentially flat systems

Flores-Flores Juan Pablo, Martinez-Guerra Rafael

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2019

Vol. 29, no. 4

655--665

This paper presents a methodology and design of a model-free-based proportional-integral reduced-order observer for a class of nondifferentially flat systems. The problem is tackled from a differential algebra point of view, that is, the state observer for nondifferentially flat systems is based on algebraic differential polynomials of the output. The observation problem is treated together with that of a synchronization between a chaotic system and the designed observer. Some basic notions of differential algebra and concepts related to chaotic synchronization are introduced. The PI observer design methodology is given and it is proven that the estimation error is uniformly ultimately bounded. To exemplify the effectiveness of the PI observer, some cases and their respective numerical simulation results are presented.

Stabilność obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych na przykładzie obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

Białoń T., Pasko M.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

2013

z. 2-3

23--32

W artykule przedstawiono trzy struktury liniowych, nieproporcjonalnych obserwatorów pełnego rzędu, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Każdy z zaprezentowanych obserwatorów wymaga wprowadzenia w jego strukturze modyfikacji, mających na celu zapewnienie stabilności. Opisano przyczyny niestabilności i podano warunki stabilności.

The paper presents three structures of linear, full-order, non-proportional state observers, applied to reconstruction of magnetic fluxes of an induction motor. Each of presented observers requires modifications to be introduced to its structure, in order to provide observer’s stability. Reasons of instability are discussed and stability conditions are given.