PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  obserwator prędkości
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Badania bezczujnikowego układu napędowegoz silnikiem pięciofazowym w normalnych i awaryjnych stanach pracy
Wilczyński Filip, Morawiec Marcin, Blecharz Krzysztof, Jąderko Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
151--157
PL
W artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie polowo zorientowane dla pięciofazowego silnika indukcyjnego. Zaproponowany układ sterowania został przebadany pod kątem możliwej pracy w przypadku braku zasilania jednej oraz dwóch faz stojana silnika. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzono dla normalnego i awaryjnego trybu pracy napędu w zakresach prędkości ponad znamionowych oraz bardzo niskich.
EN
The paper presents sensorless field oriented control for five-phase induction motor. The proposed control system was tested for possible running under single and double open phase fault. The presented experimental results were carried out for normal and emergency operation mode of the drive above base and very low speed.
2
Content available Sensorless field oriented control for five-phase induction motors with third harmonic injection and fault insensitive feature
Wilczyński Filip, Strankowski P., Guziński J., Morawiec M., Lewicki A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 2
253--262
EN
The paper presents a solution for sensorless field oriented control (FOC) system for five-phase induction motors with improved rotor flux pattern. In order to obtain the advantages of a third harmonic injection with a quasi-trapezoidal flux shape, two vector models, α1–β1 and α3–β3, were transformed into d1– q1, d3– q3 rotating frames, which correlate to the 1st and 3rd harmonic plane respectively. A linearization approach of the dual machine model in d – q coordinate frames is proposed by introducing a new additional variable “x” which is proportional to the electromagnetic torque. By applying the static feedback control law, a dual mathematical model of the five-phase induction motor was linearized to synthesize a control system in which the electromagnetic torque and the rotor flux can be independently controlled. The results shows the air gap flux shape in steady as well transient states under various load conditions. Moreover, the implemented control structure acquires fault tolerant properties and leads to possible emergency running with limited operation capabilities. The fault-tolerant capability of the analyzed machine was guaranteed by a special implemented control system with a dedicated speed observer, which is insensitive to open-phase fault situation. The experimental tests have been performed with single and double-open stator phase fault. A torque measurement was implemented to present the mechanical characteristics under healthy and faulty conditions of the drive system.
3
Content available Wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
Wachowiak D., Krzemiński Z., Strankowski P.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 61
73--78
PL
W pracy opisano sposób doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmów ewolucyjnych. Zaproponowano funkcję celu opartą na rozkładzie biegunów obserwatora. Ze względu na wpływ prędkości maszyny na dynamikę obserwatora zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora dla różnych przedziałów prędkości. Dla poszczególnych przedziałów zaprezentowano wyniki doboru wzmocnień w postaci tabel prezentujących wartości funkcji celu w ostatnim pokoleniu algorytmu ewolucyjnego w kolejnych próbach doboru wzmocnień.
EN
The paper concerns the problem of gains selection of extended speed observer for induction machines. Equations of the observer as well as equations of the dynamics of estimation errors have been presented. Dynamic properties and stability of the observer depend on proper gains selection. The analyzed observer requires an adjustment of 12 gains. Furthermore, the complexity of linearized equations of the error estimation dynamics makes an analytical solution approach for the problem of gains selection impossible. A method based on evolutionary algorithm has been proposed in order to counteract this problem, where a cost function based on poles placement of the observer has been presented. Defined cost function ensures stability of the observer as well as good dynamic properties. The main goal is a transient time reduction of the observer which ensures a proper damping properties in order to avoid the presence of estimation errors oscillations during transient states. Three different rotor speed ranges are considered with separate observer gains set. A series of gains selection attempts have been conducted for every presented speed range. The final results presents and discusses the cost function values in the last generation of evolutionary algorithm.
4
Content available remote Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Morawiec M., Lewicki A., Krzemiński Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
32--37
PL
W artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.
EN
The speed observer structure of induction machine in which is based on extended induction machine model is presented in this paper. Stabilizing functions are obtained by using the backstepping approach. Furthermore the sliding mode control law is used. The experimental results are presented.
5
Content available remote Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
Wachowiak D., Krzemiński Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 9
64--68
PL
W artykule opisano metodę odtwarzania prędkości wirnika maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu rozszerzonego obserwatora prędkości. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obserwatora poprzez porównanie macierzy stanu obserwatora obarczonego oraz nieobarczonego błędami parametrów. Zbadany został także wpływ błędów parametrów na jakość odtwarzania zmiennych maszyny w stanie ustalonym.
EN
The subject of this paper is analysis of influence of induction motor model parameters errors on extended speed observer. Based on linearized equations of dynamics of speed observer errors a state matrix of the observer has been proposed. It has been concluded that dynamics of the observer depends on parameter values present in the equations of the observer and is not affected by parameters errors. Series of simulation results have shown that parameters errors have impact on rotor speed estimation quality in steady state. Influence of stator and rotor resistance as well as magnetizing and leakage inductance errors has been investigated.
6
Content available remote Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
Morawiec M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
97--102
PL
W referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową określono na trzy różne sposoby. Sposób określania prędkości kątowej wirnika wpływa na właściwości statyczne i dynamiczne obserwatora typu M. W obserwatorze prędkości kątowej wirnika można dodatkowo estymować rezystancję uzwojeń stojana i wirnika. Jakość poszczególnych estymowanych wielkości obserwatora zweryfikowano metodą symulacyjną oraz eksperymentalną.
EN
The paper presents the method, known as backstepping, which was used to obtain the model of speed observer of squirrel cage induction machine. The basic model of the machine was extended to model variables called M. The backstepping synthesis of extended machine model has led to a new observer, the observer is called M-type observer. Dependence on the estimated angular speed can be determined in three different ways. These different ways affect to the static and dynamic properties of the observer type M. The rotor angular speed observer can also estimate the resistance of the stator and rotor windings. The quality of the estimated values were verified by simulation and experimental tests.
7
Content available remote Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej
Krzemiński Z., Wachowiak D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
91--96
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Wykorzystano obserwator oparty na modelu matematycznym maszyny z dodatkowymi zmiennymi. Przedstawiono macierz stanu zlinearyzowanych równań błędu odtwarzania. Opisano sposób definiowania wyznacznika jakości na podstawie rozkładu biegunów obserwatora. Zaproponowano metodę korekcji wzmocnień wraz ze zmianą warunków pracy maszyny. Wykazano symetrię działania rozszerzonego obserwatora wraz ze zmianą kierunku prędkości przy odpowiedniej modyfikacji wzmocnień. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych wykazujące dobre właściwości obserwatora zarówno przy niewielkich prędkościach, jak i w zakresie osłabiania pola.
EN
Problems related to estimation of state variables of induction machine are presented in the paper. A speed observer based on mathematical model of the induction machine with additional variables has been used. A state matrix of linearized differential equations of observer errors has been presented. A method of defining quality index of state variables estimation based on poles placement has been described. An algorithm of correction of gains of the observer in dependence on speed of the machine has been proposed. A symmetry of properties of extended observer for change of the direction of rotor speed with appropriate modification of observer gains has been proven. Results of simulations and experiments has been presented.
8
Content available remote Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej
Blecharz K., Krzemiński Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 11a
34-37
PL
W artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących działanie obserwatora w szerokim zakresie zmiany prędkości obrotowej wału maszyny.
EN
The paper describes the new structure of speed observer for doubly-fed generator. The structure of speed observer is based on vector model of asynchronous machine and theory of Luenberger observers. A structure of the speed observer has been proposed with simple and exact disturbance model. To the synthesis of the power control system was used multiscalar model of asynchronous machine. The graphs of simulation results for the speed errors, active and reactive power generated by the generator ware presented, for under and over synchronous speed of machine shaft.
9
Content available Zastosowanie wielokrokowej procedury numerycznego całkowania w obserwatorze prędkości kątowej silnika indukcyjnego
Gardecki A., Macek-Kamińska K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
Nr 84
45-49
EN
The paper presents mulistep integration routine and comparison of selected numerical integration methods on example of angular speed observer computations. The multistep BGKODE_DSP routine use predictor- corrector (PECE) method. This routine is based on BGKODE routine, which forms a practical application of the Krogh’s algorithm. Multistep methods of computing ordinary differential equations apply information from the preceding steps. In order to compare numerical integration methods, two steering quality indicators has been proposed. Researches has been carried out on drive system with induction motor using DTC method. The simulations and experiments involving selected numerical integration methods clearly indicate the need for an aid in the selection of the routine for real time process operations. The popular and commonly applied methods, including Euler or second-order Runge-Kutta method, in many cases ensure the required stability and accuracy. The proposed BGKODE_DSP routine, based on multistep method, has a wide area of potential application. This routine adds to the popular numerical integration methods.
10
Content available remote Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
Guziński J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2007
|
R. 83, nr 3
11-14
PL
W artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i wyjściu filtru. W zamkniętym układzie regulacji silnika filtr wyjściowy musi być uwzględniony w procesie sterowania.
EN
In the paper method for closed loop control of speed sensorless electric drive with inverter output filter is presented. Motor filter is a circuit with L, C and R elements which are inserted between inverter and motor. That elements introduce voltage drop and phase shift between inverter and motor voltages and currents. It is important to take into consideration that distortion in motor control process. Especially when speed sensorless control is used filter should be add to control scheme. Simulation and experimental results are presented.
11
Content available remote Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
Adamowicz M., Guziński J., Krzemiński Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 11
31-36
PL
W artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika zasilającego silnik zastosowano filtr składowej zerowej.
EN
Novel induction motor speed observer is proposed in the paper. Products of rotor speed and rotor fluxes are treated as disturbances in description of induction motor model. Simplified dynamical equations for these disturbances are added to observer structure. Results of simulations and experiments are presented. A passive output filter is used in experimental setup.
12
Content available remote Obserwator prędkości silnika indukcyjnego
Krzemiński Z.
Napędy i Sterowanie
|
2002
|
R. 4, nr 10
14--15
PL
[Właściwości silnika indukcyjnego umożliwiają stosowanie prostych przemienników do nastawiania częstotliwości napięcia zasilającego. W wielu zastosowaniach napędów z silnikiem indukcyjnym zasilanym z prostego przemiennika nie jest potrzebny pomiar prędkości kątowej wału, gdyż pod wpływem obciążenia zmienia się ona w małym zakresie, określonym przez poślizg znamionowy. Napędy o większych wymaganiach dotyczących dokładności regulacji prędkości kątowej wału konstruowane są z zastosowaniem regulatorów prędkości i momentu. Konieczne jest przy tym doprowadzenie sygnału chwilowej wartości prędkości kątowej wału na wejście regulatora. Pożądane jest, żeby sygnał prędkości otrzymywany był bez stosowania przetwornika pomiarowego instalowanego na wale.]
13
Content available remote Fuzzy and Neural Control of an Induction Motor
Denai M., A., Attia S. A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2002
|
Vol. 12, no 2
221-233
EN
This paper presents some design approaches to hybrid control systems combining conventional control techniques with fuzzy logic and neural networks. Such a mixed implementation leads to a more effective control design with improved system performance and robustness. While conventional control allows different design objectives such as steady state and transient characteristics of the closed loop system to be specified, fuzzy logic and neural networks are integrated to overcome the problems with uncertainties in the plant parameters and structure encountered in the classical model-based design. Induction motors are characterised by complex, highly non-linear and time-varying dynamics and inaccessibility of some states and outputs for measurements, and hence can be considered as a challenging engineering problem. The advent of vector control techniques has partially solved induction motor control problems, because they are sensitive to drive parameter variations and performance may deteriorate if conventional controllers are used. Fuzzy logic and neural network-based controllers are considered as potential candidates for such an application. Three control approaches are developed and applied to adjust the speed of the drive system. The first control design combines the variable structure theory with the fuzzy logic concept. In the second approach neural networks are used in an internal model control structure. Finally, a fuzzy state feedback controller is developed based on the pole placement technique. A simulation study of these methods is presented. The effectiveness of these controllers is demonstrated for different operating conditions of the drive system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.