PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  obserwator Luenbergera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Efficient deadbeat control of single-phase inverter with observer for high performance applications
Mohammed Saoudi, Benguesmia Hani, Chouder Aissa
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
237--242
EN
In this paper, a deadbeat control technique for single-phase inverters used in UPS applications is presented. For the suggested control approach to maintain sinusoidal output voltage for high dynamic performance even with load fluctuations, measurements of capacitor current and output voltage are necessary. By reducing the error between the output voltage and the voltage reference without adding more current sensors, the deadbeat controller improves the performance of the proposed controller. It also reduces load voltage distortion and restores the system state in the event of an external shutdown-loop road interference. We suggest a capacitor current estimation based on the Luenberger observer to address this flaw. PROCESSOR-IN-THE-LOOP The "P.I.L" test method, which can be thought of as an expensive system, enables us to create and evaluate controllers by running built-in C code on the DSP scheduled for the controller during simulated PSIM power phase control. To address this drawback, we propose a capacitor current estimation based on the Luenberger observer.
PL
W artykule przedstawiono algorytm sterowania martwym uderzeniem falowników jednofazowych do zastosowań w systemach zasilania awaryjnego (UPS). Proponowana metoda sterowania wymaga pomiaru prądu kondensatora i napięcia wyjściowego w celu utrzymania sinusoidalnego napięcia wyjściowego w celu uzyskania wysokiej wydajności dynamicznej nawet przy zmianach obciążenia. liczbę czujników prądu, a także eliminuje zniekształcenia napięcia obciążenia i przywraca stan systemu w przypadku zewnętrznej ingerencji w pętlę wyłączania drogowego. Aby rozwiązać ten problem, proponujemy oszacowanie prądu kondensatora na podstawie obserwatora Luenbergera. PROCESOR-W-PĘTLI „P.I.L” to metoda testowa, która pozwala nam tworzyć i oceniać kontrolery poprzez uruchomienie wbudowanego kodu C na DSP zaplanowanym dla kontrolera podczas symulowanej kontroli fazy mocy PSIM, co można uznać za kosztowny system , aby poradzić sobie z tą wadą, proponujemy oszacowanie prądu kondensatora na podstawie obserwatora Luenbergera.
2
Content available remote Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera
Adamczyk Michał, Orłowska-Kowalska Teresa
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 4
43--50
PL
W artykule przedstawiono analizę bezpośredniego polowo-zorientowanego sterowania silnikiem indukcyjnym tolerującego uszkodzenia wszystkich czujników prądów stojana. Do detekcji i kompensacji uszkodzeń czujników prądu zaproponowano podwójny zmodyfikowany obserwator Luenbergera. Dodatkowo, w porównaniu do aktualnie stosowanych rozwiązań, zastosowanie opisanej modyfikacji wektora błędu obserwatora umożliwiło zwiększenie jego odporności na zmiany parametrów silnika oraz dokładności estymacji prądu stojana. Badania eksperymentalne potwierdziły wysoką skuteczność proponowanego rozwiązania.
EN
The article presents an analysis of direct field-oriented control of an induction motor that tolerates failure of all stator current sensors. A dual modified Luenberger observer has been proposed for the detection and compensation of faults in current sensors. Additionally, compared to recent solutions, the use of the described modification of the observer's error vector allowed to increase its robustness to changes in motor parameters and the accuracy of stator current estimation. Experimental studies confirmed the high effectiveness of the proposed solution.
3
Wykorzystanie estymatorów i obserwatorów stanu jako softwarowych czujników pomiarowych dla niedostępnych pomiarowo-zmiennych procesowych
Brylski Jędrzej
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2023
|
Vol. 64, Nr 4
35--42
PL
Artykuł przedstawia przegląd różniczkowych asymptotycznych obserwatorów (estymatorów) stanu typu Luenbergera lub Kalmana oraz całkowych obserwatorów odtwarzających stan dokładnie, stosowanych w liniowych układach dynamicznych. Estymatory i obserwatory mogą pracować jako softwarowe czujniki niedostępnych do pomiaru zmiennych wektora stanu układu. Takie soft-sensory, dostarczające wirtualnej informacji mogą być wykorzystane dla celów sterowania, do diagnostyki i wykrywania błędów w procesach technicznych oraz do monitoringu procesu, pod warunkiem, że znany jest model tego procesu. Obserwatory różniczkowe gwarantują jedynie asymptotyczne nadążanie za stanem rzeczywistym tzn. nieznany początkowy błąd odtwarzania z biegiem czasu maleje do zera, ale nie ma możliwości obliczenia jego bieżącej wartości, czyli rzeczywistego stanu. W drugiej części artykułu przedstawiono innego typu obserwator stanu, który ma strukturę opartą o operatory całkowe. Na podstawie pomiarów sygnałów wyjściowych i wejściowych układu na pewnym z góry określonym skończonym przedziale czasu T, zwanym oknem pomiarowym, może on po tym przedziale dokładnie odtworzyć stan z początku okna (stan początkowy) lub z końca okna (stan bieżący). W wersji on-line dokładna rekonstrukcja stanu x(t) jest wykonywana w sposób ciągły dla każdego t, na podstawie specjalnej procedury wykonywanej w dwóch równolegle i płynnie przesuwanych oknach o przyjętej szerokości T, na przedziale czasowym [t - T,t]. W jednym oknie przetwarzany jest sygnał sterowania, a w drugim sygnał z wyjścia systemu. Pokazano zasadnicze różnice tych obserwatorów.
EN
The paper presents an overview of differential, asymptotic state observers (estimators) like Luenberger or Kalman type as well as the integral exact state observers, both used in linear dynamical systems. Estimators and observers can work as soft-sensors for the measurement of the state vector variables which are not available for measurement. Such soft-sensors, providing virtual information, can be used for control purposes, for diagnostics and error detection in technical processes and for process monitoring, provided that the process model is known. Differential observers guarantee only asymptotic tracking of the real state, i.e. the unknown initial state reconstruction error decreases to zero over time, but it is not possible to calculate its current value, and thus the value of the real state. The second part of the paper presents a different type of state observer, which has a structure based on two integral operators. On the basis of measurements of the output and input signals of the system over a certain predetermined finite period of time T, called the measurement window, after this interval, the observer can reproduce the state exactly at the beginning of the window (initial state) or at the end of the window (current state). In the on-line version, the exact reconstruction of the state x(t) is performed continuously for each t, based on a special procedure performed in two parallel and smoothly sliding windows of the assumed width T, on a time interval [t - T,t]. In one window the control signal is processed, and in the second the signal from the system output. The main differences of these observers are shown.
4
Content available Fault diagnosis-based observers using Kalman filters and Luenberger estimators: Application to the pitch system fault actuators
Zemali Zakaria, Cherroun Lakhmissi, Hadroug Nadji, Nadour Mohamed, Hafaifa Ahmed
Diagnostyka
|
2023
|
Vol. 24, No. 1
art. no. 2022110
EN
This paper aims to present a robust fault diagnosis structure-based observers for actuator faults in the pitch part system of the wind turbine benchmark. In this work, two linear estimators have been proposed and investigated: the Kalman filter and the Luenberger estimator for observing the output states of the pitch system in order to generate the appropriate residual between the measured positions of blades and the estimated values. An inference step as a decision block is employed to decide the existence of faults in the process, and to classify the detected faults using a predetermined threshold defined by upper and lower limits. All actuator faults in the pitch system of the horizontal wind turbine benchmark are studied and investigated. The obtained simulation results show the ability of the proposed diagnosis system to determine effectively the occurred faults in the pitch system. Estimation of the output variables is effectively realized in both situations: without and with the occurrence of faults in the studied process. A comparison between the two used observers is demonstrated.
5
Content available remote Optymalizacja wzmocnień obserwatora Luenbergera silnika indukcyjnego metodą roju cząstek
Białoń Tadeusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
277--283
PL
W artykule opisano eksperymenty z doborem wzmocnień obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu metody optymalizacyjnej opartej na roju cząstek (PSO). W badaniach skupiono się na porównaniu różnych wersji algorytmu PSO, poddając optymalizacji funkcję celu o zawsze takich samych parametrach. Przeanalizowano trzy różne metody uczenia, GB (Global Best), LB (Local Best) oraz FIPS (Fully Informed Particle Swarm). Dwie ostatnie metody działają w oparciu o zadaną topologię roju, do wyboru spośród kraty pierścieniowej, kraty Von Neumanna oraz FDR (Fitness Distance Ratio). Przeanalizowano zagadnienia zbieżności i stabilności algorytmu, zależne od parametrów takich jak współczynnik uczenia.
EN
The paper describes experiments with the gain selection of an induction motor state observer, using particle swarm optimization (PSO) method. The research focused on comparing different versions of the PSO algorithm, optimizing the fitness function elaborated during preceding research. Three different learning methods were analyzed, GB (Global Best), LB (Local Best) and FIPS (Fully Informed Particle Swarm). The last two methods operate on the basis of a given swarm topology, to be selected from a ring lattice, Von Neumann lattice and FDR (Fitness Distance Ratio). The problems of convergence and stability of the algorithm, depending on parameters such as a cognition factor, were analyzed. The results for 1000 runs of PSO with 20 different sets of parameters were presented and compared.
6
Content available On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
Krokavec Dušan, Filasová Anna
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2022
|
Vol. 32, no. 2
229--240
EN
New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
7
Content available remote Odtwarzanie momentu aerodynamicznego mikroelektrowni wiatrowej w układzie sterowania z pełnym obserwatorem stanu
Jąderko Andrzej, Mamok Łukasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
162--165
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania małą turbiną wiatrową o regulowanej prędkości obrotowej z odtwarzaniem momentu aerodynamicznego oraz efektywnej prędkości wiatru. W układzie sterowania zastosowano pełny obserwator Luenbergera do estymacji niemierzalnych zmiennych stanu. Zaproponowano algorytm obliczania efektywnej prędkości wiatru. Układ regulacji ma zapewnić maksymalizację uzyskiwanej mocy elektrycznej dla prędkości wiatru w obszarze pomiędzy prędkością startu turbiny, a prędkością wyłączenia ze względu na warunki bezpieczeństwa, tj. w drugiej strefie pracy turbiny. Pokazano wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych układu sterowania z pełnym obserwatorem stanu dla znormalizowanych podmuchów wiatru.
EN
A proposal of the control scheme for micro wind turbine with aerodynamic torque and effective wind speed estimation is presented in this paper. Fully Luenberger observer for the non-measurable state variables estimation is used in this control scheme. Algorithm of the effective wind speed calculation is proposed. The control system of the turbine should ensure maximum captured electrical power for wind speed in the region between start speed of turbine and cut-off speed, when wind turbine is shouted down due to safety reasons, i.e. in a second operating region of the turbine. Simulations results of the control system with the fully state observer for the normalized gusts of wind are shown in the paper.
8
Content available State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 1. Differential asymptotic state estimators
Byrski J., Byrski W.
Science, Technology and Innovation
|
2018
|
Vol. 3, no. 2
62--68
EN
In the paper an overview of state estimators and state observers used in linear systems, will be presented. The state estimators and observers can be used in many applications like the state reconstruction for the control purposes or for the diagnosis and fault detection in technical processes or for the virtual measurements of inaccessible variables of the system as well as for the best filtration of the differential equation solution. As the standard most commonly the Kalman filter and Luenberger type observers are used. Although the Kalman filter guarantees optimal filtering quality of the state, reconstructed from the noisy measurements, both Kalman filter and the Luenberger observer guarantee only asymptotic quality of the real state changes and tracking, basing on the current measurements of the system output and input signals. Unfortunately, the value of the estimation error at any moment of time cannot be calculated. The discussion on differences between continuous and two types of discrete Kalman Filter will be presented. This paper is planned to be the introduction to presentation of another type of the state observers which have the structure given by the integral operators. Based on measurements of the system output and input signals on some predefined finite time interval, they can reconstruct, after this interval, the observed state exactly.
9
Content available remote Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
120--123
PL
W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
EN
The paper describes application of the modified integral observer to reconstruction of induction motor magnetic fluxes. The gains of the observer were selected with the base transformation method enhanced by a dyadic transformation and parameterization. Experimental results are presented as well, obtained for the observer operating in multisclar control system.
10
Content available remote Nieproporcjonalne obserwatory strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 4
37--52
PL
W artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.
EN
The paper summarizes recently conducted researches of Luenberger observers with non-linear feedbacks, applied for reconstruction of magnetic fluxes of an induction motor. Structures of mathematical models of the observers are presented, criteria and methods for observer gains selection are given.
11
Content available remote Adaptacyjny-neuronowy obserwator Luenbergera zastosowany w estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego
Kamiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
79--82
PL
W publikacji przedstawiono obserwator Luenbergera współpracujący z modelem jednokierunkowej sieci neuronowej. Zastosowany model steruje parametrami determinującymi właściwości dynamiczne klasycznego obserwatora. Celem jest redukcja wzmocnień szumów pomiarowych, obserwowanych w stanach ustalonych przebiegów oraz większa precyzja estymacji w stanach przejściowych. Opracowany układ zaimplementowano w celu odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem elastycznym.
EN
In this article the Luenberger observer cooperating with feedforward neural network is described. Applied model controls parameters shaping dynamics properties of classical observer. The main goal is elimination of measurement noises, observed in transients during steady states and higher precision of estimation while transient states. Designed system was implemented for state variables estimation of drive with elastic joint.
12
Content available remote Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 4
117--132
PL
W artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień proporcjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes an analytical method for gains’ selection of proportional observer of an induction motor. Proposed method enables precise pole placement of the observer and independent optimization in respect to immunity to disturbances and parameter variations of an induction motor.
13
Content available remote Sensorless Control of Low Voltage Permanent Magnet Synchronous Motor for Application in Small Electric Car
Brandstetter P., Rech P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 5
1-5
EN
The paper deals with the control of a low voltage permanent magnet synchronous motor. The main objective leads to application of the socalled sensorless control. The mathematical principle and simulations of the reduced Luenberger observer are introduced in the paper. The experiments were carried out with permanent magnet synchronous motor supplied by low voltage. Application of the identical machine as a drive unit of a small electric car is summarized in the last chapter. In conclusion, the results and benefits of this paper are evaluated.
PL
W artykule opisano metodę sterowania dla niskonapięciowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Głównym celem pracy było wprowadzenie sterowania bezczujnikowego. Omówiono podstawy matematyczne oraz symulacje zredukowanego obserwatora Luenbergera. Przedstawiono wynik badań eksperymentalnych oraz potencjalne zastosowanie maszyny do samochodów elektrycznych.
14
Content available Rozmyty obserwator Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Tran Van T., Kamiński M., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2012
|
Vol. 66, nr 32, t. 2
135-144
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z estymacją niemierzalnych zmiennych stanu układu dwumasowego. Jako układ estymujący zastosowano rozmyty obserwator Luenbergera. Po krótkim wstępie przedstawiono sposób projektowania klasycznego obserwatora Luenbergera. Kolejno przedstawiono sposób rozmytego doboru współczynników wzmocnień obserwatora Luenbergera. W badaniach symulacyjnych oceniono jakość estymacji zmiennych stanu rozmytego obserwatora Luenbergera w porównaniu do rozwiązania klasycznego.
EN
In the paper issues related to design of the fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce the methodology of the design of the classical Luenberger observer is shown. Then the idea of the fuzzy selection of the Luenberger observer is introduced. The effectiveness of the proposed approach is shown in the simulation study.
15
Content available remote Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Paskoj M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 4
142-145
EN
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer's gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
PL
W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
16
Content available Analiza właściwości dynamicznych obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Tran Van T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
366-377
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. Po krótkim wprowadzeniu omówiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno przedstawiono metodologię projektowania obserwatora Luenbergera. Przedstawiono podejście klasyczne w którym zakłada się istnienie podwójnych biegunów estymatora. Następnie zaproponowano zmodyfikowane rozłożenie biegunów systemu: na okręgu i na prostej. Porównano właściwości układu klasycznego z układem o innym rozłożeniu biegunów.
EN
In the paper issues related to design of the Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce into the topic the mathematical model of the drive is presented. Next the methodology of the design of the Luenberger observer is shown in detail. The classical as well as the alternative location (on the circle as well as on the line) of the system closed-loop poles are considered. The dynamical properties of the designed estimator are examined under simulation tests.
17
Content available remote Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
101-106
PL
W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej.
EN
The paper presents the results of laboratory and simulation investigations of the MRAS-type estimators of induction motor magnetic fluxes and rotational speed. Luenberger observers of different number of additional integrators are applied to the estimator structure as an adaptive model. Additional integrators are introduced in the Luenberger observer structure to attenuate noises overlaying the reconstructed speed signal.
18
Content available remote Stabilność obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
z. 3
29-39
PL
W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer's gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
19
Content available remote Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
Białoń T, Lewicki A., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 3
52-55
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego odtwarzane wartości jako sygnały sprzężenia zwrotnego.
EN
The paper presents the results of laboratory investigations of the Luenberger integral observer of induction motor magnetic fluxes. The integral observer mathematical model including the applied integration algorithm that enables avoiding problems with accumulation of the DC offset disturbing measured signals is presented. The quality of reconstruction of state variables is evaluated basing on the quality of operation of the multiscalar control system using the reconstructed values as feedback signals.
20
Content available remote Model obserwatora zmiennych stanu dla układu z nieliniowym wałem mechanicznym
Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
355-368
PL
W pracy przestawiono model nieliniowego obserwatora Luenbergera przeznaczonego do estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego z różnym typem nieliniowości sprzęgła mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury przedstawiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno opisano podstawowe typy nieliniowości mogące wystąpić w sprzęgle mechanicznym. Następie zaprezentowano sposób projektowania nieliniowego obserwatora Luenbergera. Poprawność rozważań teoretycznych potwierdzono przez badania symulacyjne.
EN
In the work the mathematical model of the Luenberger observer for the two-mass system with different types of the nonlinearities of the mechanical shaft is presented. After short review of the literature the mathematical model of the plant is provided. Then the basic types of the nonlinearity of the mechanical coupling are described. Next the design methodology of the nonlinear observer is shown. The theoretical consideration are confirmed by the simulation works.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.