Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: observability Gramian

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of an memetic algorithm to placement of sensors for active noise-vibration control

Wrona S., Pawełczyk M.

Mechanics and Control

2013

Vol. 32, no. 3

122--128

For successful active control of a vibrating structure it is essential to appropriately place sensors. One of the most important criteria is to make the system observable, so any control objectives can be achieved. In this paper the observability-oriented placement of sensors is undertaken. First, a theoretical model of a fully clamped plate is presented. Optimization criterion based on maximization of observability of the system is developed. A memetic algorithm is used to find the optimal solution. Obtained results are compared with those obtained by the genetic algorithm.The configuration is also validated experimentally.

W celu skutecznej aktywnej redukcji drgań i hałasu konstrukcji konieczne jest odpowiednie rozmieszczenie czujników. Jednym z najważniejszych kryteriów jest uczynienie obiektu obserwowalnym, aby jakiekolwiek cele sterowania mogły zostać osiągnięte.W pracy podjęte zostało zagadnienie rozmieszczenia czujników w oparciu o analizę obserwowalności. Zaprezentowany został model teoretyczny płyty o brzegach całkowicie utwierdzonych. Wyprowadzone zostało kryterium optymalizacji w oparciu o maksymalizacje miary obserwowalności. Do znalezienia rozwiązania optymalnego zastosowano algorytm memetyczny. Otrzymane wyniki zostały porównane z wynikami uzyskanymi za pomocą algorytmu genetycznego. Wyznaczone rozmieszczenie czujników zostało zweryfikowane eksperymentalnie.

Metoda poprawy precyzji algorytmów wyznaczających gramiany sterowalności i obserwowalności

Raczyński D.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

2012

z. 67

105-109

Celem artykułu jest przedstawienie opracowanej metody poprawy precyzji algorytmów wyznaczających gramiany sterowalności i obserwowalności ciągłych stacjonarnych układów liniowych. W artykule porównano jakość opracowanych algorytmów dla metod: Bartels-Stewarta, Smitha, ADI oraz funkcji znaku.

The article presents the developed methods to improve the precision of algorithms for designating the controllability and observability gramians of LTI systems. The article compares the quality of the developed algorithms for the methods: Bartels-Stewart, Smith, ADI and Sign Function.