Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obróbka otworów głębokich

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie automatyczne procesu wiercenia głębokich otworów

Zubrzycki J., Taranenko W., Świć A., Lewczenko A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

W artykule przedstawiono specyfikę obróbki głębokich otworów. Wiercenie głębokich otworów jest procesem bardzo pracochłonnym a zarazem najczęściej stosowaną metodą kształtowania otworów głębokich. Głównymi metodami wiercenia otworów głębokich są: wiercenie pełne (cały materiał znajdujący się w przestrzeni przyszłego otworu zamieniany jest na wiór) i wiercenie pierścieniowe (na wiór zamieniana jest tylko część pierścieniowa materiału, usuwany środek pozostawiony jest w postaci nienaruszonej). Specyfiką głębokiego wiercenia jest to, że narzędzie powinno znajdować drogę w materiale nie mając podpory i sztywnego prowadzenia. Złożoność procesu wiercenia głębokich otworów powoduje, że dla stałych parametrów wiercenia naprężenia mechaniczne w narzędziu osiągają wartości krytyczne, w wyniku czego ma miejsce odkształcenie narzędzia i pogorszenie jakości wykonywanych otworów, a nawet jego uszkodzenie. Przedstawiono także metodologię opracowywania modelu matematycznego procesu wiercenia i sam model. Model został opracowany na podstawie identyfikacji analitycznej. Przy wykorzystaniu opracowanego modelu matematycznego przeprowadzono syntezę regulatora, który w warunkach oddziaływania zakłóceń, będących nie w pełni znanymi losowymi funkcjami czasu i powstających w wyniku nieuniknionej zmienności parametrów określających parametry skrawania, umożliwia takie sterowanie procesem, aby osiągnąć żądaną dokładność i jakość wykonywanych głębokich otworów. Dla przedstawionego modelu zakłócenia struktura regulatora pozwala osiągnąć żądaną jakość sterowania. Wskaźniki jakości sterowania w tym przykładzie należy rozpatrywać jako graniczne, w oparciu o które można oceniać właściwości układów z regulatorem posiadającym bardzo prostą strukturę.

Specifics of deep holes processing were introduced in the article. The drilling of deep holes is the very labour-consuming process and in the same time also the most often method for deep holes formation. Main methods of deep openings drilling are: full drilling (the whole material located inside the opening is transformed into chip) and collar drilling (only the collar part of material is being transformed into chip, the centre is left in intact figure). The unique aspect of deep drilling is that the tool should find way in the material without support and stiff guidance. Because of complexity of drilling deep holes process, the mechanical stresses in tool reach the critical values for constant parameters of drilling, which causes the tool deformation and the quality deterioration of produced holes, and even damage of the tool. The methodology of working out the mathematical model of drilling process was introduced as well as the model itself. The model was worked out on the ground of analytic identification. Using worked out mathematical model synthesis of regulator has been conducted. The regulator which in conditions of influence not fully known disturbances (function random in time and formatted in the result of unavoidable variation of parameters that define the machine cutting parameters) makes possible such a steering of process to reach required accuracy and quality of drilled deep holes. For introduced disturbance model the structure of regulator allows reaching the demanded steering quality. The coefficients of steering quality in this example should be considered as border, basing on which it is possible to estimate properties of systems with very simple structure of regulator.