Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza i testowanie algorytmów generacji tła na potrzeby systemu monitoringu przestrzeni publicznej

Kryjak T.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2011

|

T. 15, z. 3

177-196

PL

W artykule poruszono zagadnienia, które są istotne przy wyborze metody detekcji obiektów ruchomych dla systemu monitoringu przestrzeni publicznej. Przebadano, jak wybór przestrzeni barw wpływa na rezultaty detekcji, oraz zmierzono i zaprezentowano czasy konwersji pomiędzy przestrzeniami barw. Przeanalizowano i przetestowano szereg algorytmów generacji tła, zwracając szczególną uwagę na takie cechy, jak: zdolność do poprawnej inicjalizacji tła, odporność na nagłe zmiany oświetlenia i multimodalność tła. Dodatkowo wyniki eksperymentów wskazują, że wykorzystanie informacji o ruchu, uzyskanej poprzez wyznaczenie przepływu optycznego, może poprawić wyniki segmentacji oraz działanie generacji tła.

EN

This paper deals with important issues when choosing a moving object detection method for a video surveillance system. It was investigated, how the choice of colour space affects the segmentation results. Also conversion times between different colour spaces were measured and presented. Several baekground generation algorithms were analyzed and tested. Particular attention was paid to such features as the ability to correctly initialize the background model, the resilience to sudden changes in lighting and background multimodality. In addition, experimental results indicate that the use of motion information, obtained by calculating optical flow, may enhance the segmentation and performanee of background generation.

2

Recursive techniques for fast stereovision with low quality images in mobile robotics

Klimaszewski J., Putz B.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

nr 4

91-99

EN

One of the main problems in mobile robotics is obtaining knowledge about the surroundings from sensor data. This article describes attempts of fast 3D observed scene feature extraction based on information from a two-camera stereovision system. The additional assumption is that the robot vision system, dedicated to the navigation purpose, should be able to work with low quality images. The power of recursive techniques in the implementation of real-time working algorithms is presented in regard to standard area-based stereo matching but mainly focused on the new recursive algorithm for characteristic object segmentation in low quality images.

PL

Artykuł opisuje próby ekstrakcji cech trójwymiarowych obserwowanej sceny na podstawie informacji, pochodzącej z dwukamerowego systemu stereowizyjnego robota mobilnego. Jako dodatkowe założenie przyjęto, że system wizyjny robota, przeznaczony do celów nawigacji, powinien działać bazując nawet na obrazach niskiej jakości, która często jest efektem braku sztywności układu kamer podczas ruchu robota. Tematem wiodącym jest ukazanie siły technik rekurencyjnych, pozwalających na implementację algorytmów pracujących w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano zasadę stosowania rekurencji do eliminacji obliczeń Redundantnych w algorytmach stereoskopowego dopasowywania obszarami oraz nowy algorytm rekurencyjny opracowany w celu wychwytywania obiektów charakterrystycznych w obrazach niskiej jakości. Algorytm, po wykonanej filtracji LoG, pozwala na wykrywanie obiektów dużych oraz grup małych obiektów, zależnie od ustawionego progu. Ponadto, zastosowanie algorytmu nie wymaga użycia dodatkowych metod usuwania szumów z obrazu. Opracowana metoda, przeznaczona do przygotowania obrazów stereowizyjnych do dalszej analizy, pozwala zachować w postaci obiektów większą ilość charakterystycznych cech widocznych na obrazie. Wyodrębnione obiekty mają umożliwić dalszą rekonstrukcję sceny 3D.

3

Application of simplex meshes for object segmentation on 3D images

Snezhko E., Tuzikov A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2005

|

R. 81, nr 3

62-63

EN

Three algorithms for external forces generation for simplex meshes are presented. External forces control simplex mesh vertex movement towards desired features on 3D images. Initially these algorithms were designed for object segmentation on 3D ultrasound images, but they are also suitable for medical images of other modalities.

PL

W artykule zaprezentowano trzy algorytmy generowania sił zewnętrznych dla siatek simpleksów. Siły zewnętrzne sterują ruchem wierzchołków sieci simpleksów w kierunku pożądanych cech na obrazach 3D. Początkowo algorytmy te były zaprojektowane w celu segmentacji obiektów na obrazach ultradźwiękowych 3D, ale okazały się być odpowiednie dla obrazów medycznych o innym charakterze.

4

Teledetekcyjne wykorzystanie metody grupowania obiektów w oparciu o analizę gęstości

Wyczałek I.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2005

|

Vol. 4, nr 1

29-39

PL

Klasyczne podejście do klasyfikacji obiektów na obrazach teledetekcyjnych, zakładające rozpoznawanie szczegółów terenowych pogrupowanych w kilka kategorii tematycznych, reprezentowanych przez cechy radiometryczne kilkukanałowego obrazu rastrowego, nadal wymaga coraz bardziej zaawansowanych metod podnoszenia skuteczności. Spośród współcześnie wprowadzanych rozwiązań na szczególną uwagę zasługują metody określane mianem obiektowych, które bazują na analizach fragmentów obszaru mapy bitowej, pogrupowanych według określonych kryteriów homologiczności. Segmentację obrazu można uzyskać różnymi metodami, które rozwijane są w licznych dziedzinach zastosowań informatyki. W interpretacji obrazów teledetekcyjnych opracowano rozwiązania dostosowane do specyfiki tychże obrazów. W niniejszej pracy podjęto temat takiego szczególnego wykorzystania techniki grupowania obiektów spełniających określone kryteria dokładnościowe. Scharakteryzowano metodę gęstościową analiz baz danych i jej modyfikację dostosowaną do analiz obrazów rastrowych, a następnie podano proponowany sposób dalszego rozwoju metody z wykorzystaniem dostępnej informacji wektorowej. Wywód zilustrowano za pomocą uproszczonego modelu obrazu teledetekcyjnego.

EN

Typical approach to classification of objects on remote sensing images, which assume detection of terrain details being grouped into several thematic categories, represented by radiometric properties of the multispectral raster image, still needs more and more sophisticated methods of increasing efficiency. Among currently used solutions, on special attention claimed methods stated as the object-oriented, which are based on analyses of parts of the bitmap, grouped according to criteria of homogeneity. It is possible to carry out the image segmentation using various methods, which are developed within couple of informatics' sciences. In interpretation of remote sensing images there were elaborated approaches adapted to specific of those types of images. Such special use of grouping technique of objects fulfilled the particular accuracy criteria were investigated here. There were described the density-based clustering method of large databases and their implementation adapted to raster image analyses, and then, the possible solution using accessible vector information was suggested. The text is illustrated using the simplified model of remote sensing image.