W badaniach nad lokalizacją obiektów rozrzuconych w środowisku naturalnym wykorzystuje się miniaturowe nadajniki radiowe. W ofercie rozwiązań komercyjnych jest wiele produktów o różnych parametrach funkcjonalnych, niestety te które wykazują najlepszą charakterystykę pracują w pasmach częstotliwości, które w Polsce są przeznaczone do innego rodzaju aplikacji. Dlatego też głównym celem badawczym było zaproponowanie demonstratora pracującego w dozwolonym paśmie i o parametrach lepiej dopasowanych do wymogów aplikacyjnych.
EN
Miniature radio transmitters are utilized in much research on the localization of objects scattered in natural environments. Numerous commercial solutions are available with various functional parameters; unfortunately, those that exhibit the best characteristics operate in frequency bands allocated in Poland for other types of applications. Therefore, the main research goal was to propose a demonstrator that operates within the permitted frequency band and with parameters better suited to specified application requirements.
W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych w obrazie (np. stosunek szerokość do wysokość obiektu). Natomiast za rozpoznawanie poszczególnych znaków odpowiedzialna jest wielowarstwowa, jednokierunkowa sztuczna sieć neuronowa. Przedstawiony algorytm został zaimplementowany i zweryfikowany w środowisku Matlab/Simulink. Pomimo wykorzystania w algorytmie AWiRTR dobrze znanych z literatury metod lokalizacji, segmentacji i rozpoznawania wzorców, otrzymane w trakcie weryfikacji algorytmu wyniki wskazują jego efektywność na poziomie 96,26%. Jest ona porównywalna do efektywności innych algorytmów AWiRTR opisywanych w literaturze.
EN
A license plate detection and recognition system has basically three modules for: localization of the plate region using the digital image of the car, extraction of the characters from digital image of the license plate, and recognition of the characters using a suitable identification method. In this paper, an algorithm is designed that can localize of the plate and extract of the characters from digital image of the license plate with the basics image processing techniques (morphological transformations, edge detection) and with the statistical data (e.g. width height ratio) of the objects identified in the analyzed digital image. It is done at the second and third stage of the presented algorithm, respectively. Finally, at the fourth stage of the presented algorithm, the character recognition is done by multilayer, one directional artificial neural network. Algorithm was implemented and verified in the Matlab/Simulink environment. Experimental results demonstrate promising efficiency of the proposed algorithm: 98% in the task of license plate localization, 95,69% in the task of characters extraction, and 95,11% in the task of characters recognition.
Technical terminology is most intensively studied in the modern language science. The subject of the study of the given work is German and Russian railway terminology, namely, antonym, the least studied its lexis. Special attention is given to antonym classification.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.
EN
The paper presents the problem of the indoor localization of objects that moves with an unknown and variable in time velocity using the principles of ultra wideband technology. To estimate the object position extended Kalman filter and unscented Kalman filter is used. The test results of simulations provide the basis for designing more accurate algorithms for indoor object position estimation.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano koncepcję modularnego systemu identyfikacji i lokalizacji obiektów (osób lub pojazdów) poruszających się w obszarze szczególnego nadzoru (np. pas startowy lotniska) oraz stację bazową integrującą komponenty modularne. Celem systemu jest śledzenie obiektów znajdujących się w obszarze chronionym, co w połączeniu z optycznym systemem monitorowania angażującym kamery wizyjne i termowizyjne pozwala na wykrywanie przypadków naruszenia dozorowanego obszaru przez osoby niepowołane.
EN
The concept of the modular system of objects’ localization and identification (person or vehicle), which move in the investigated area (eg. airstrip), and a base station that integrates these monitoring system components are presented in the paper. The system aim is to investigate the objects which were permitted in the protected area and with the optical system of monitoring that engages video and thermographic cameras it allows the intruders’ detections.
W pracy przedstawiono koncepcję kompleksowego systemu nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych. Umożliwiającej przemieszczanie się Ich w przestrzeni o zróżnicowanej strukturze geometryczno-materiałowej, w otoczeniu przeszkód statycznych i dynamicznych. Zasada działania i specyfika pracy systemu RFID umożliwia nie tylko wyznaczenie położenia obiektu mobilnego, ale również realizację procesów jego samolokalizacji oraz autonomiczności podczas ruchu Identyfikator RFID pełni tutaj role swego rodzaju sensora, dostarczając wszelkich informacji potrzebnych do działania systemu. Zaprezentowano, jako kontynuację rozważań, zawartych w pracach, przedstawionych w Nr 6/2010 Elektroniki, wybrane uwarunkowania telekomunikacyjne, mające wpływ na realizowalność i jakość procesów wyznaczania lokalizacji obiektu mobilnego, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu.
EN
In the paper, the concept of a comprehensive system of autonomous navigation of mobile objects has been presented. The system enables the objects surrounded by static and dynamic obstacles to move in space with diversified geometric and material structure. The principle of the RFID system operation and its nature makes possible to determine the location of mobile object and also to determine the location of mobile object and also to ensure the autonomy of movements. The RfiD tags play role of sensors providing all information that is necessary for the system operation. Some important telecommunication conditions and factors affecting the reliability and quality of the location processes, obstacles detection and traffic planning have been presented. The paper is a continuation of articles featured in issue 6/2010 Electronics Journal.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.