Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Journal of KONBiN

1 2021

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: object detection system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Human safety in autonomous transport systems – review and case study

Dąbrowska Alicja, Giel Robert, Werbińska-Wojciechowska Sylwia

Journal of KONBiN

2021

Vol. 51, iss. 1

57--71

During the robot's operational tasks, a key issue is its reliability in the aspect of human safety providing. Currently, there are a number of methods used to detect people, and their selection most often depends on the type of process carried out by robots. Therefore, the article is focused on the development of a comparative analysis of selected methods of human detection in the storage area. The main aspect in the context of which these systems were compared concerned the safety of robotic systems in the space of human occurrence. Main advantages and drawbacks of the methods in various applications were presented. The detailed analysis of the achievements in this area gives the possibility to identify research gaps and possible future research directions when using these tools in autonomous warehouses designing processes.

Podczas wykonywania zadań operacyjnych przez robota, kluczowym zagadnieniem jest jego niezawodność w aspekcie bezpieczeństwa człowieka. Opracowano szereg metod służących do wykrywania człowieka, a ich wybór najczęściej uzależniony jest od rodzaju procesu realizowanego przez roboty. W związku z tym, celem artykułu jest przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych metod wykrywania człowieka w strefie magazynowej. Główny aspekt, w kontekście którego dokonano porównania tych systemów dotyczył bezpieczeństwa pracy systemów robotycznych w przestrzeni występowania człowieka. Wskazano główne zalety i wady wybranych metod w różnych zastosowaniach. Szczegółowa analiza osiągnięć w tym obszarze dała możliwość zidentyfikowania luk badawczych i możliwych dalszych kierunków badań dotyczących wykorzystania tych narzędzi w projektowaniu procesów autonomicznych magazynów.