PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  obiekt ruchomy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modulacja AltBOC w sygnałach GNSS i jej wpływ na osiąganą dokładność pozycji obiektów
Pniewski R., Kowalik R.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
5212--5222
PL
W referacie omówiono technikę- modulacji AltBOC wraz z jej głównymi własnościami. Wyjaśniono istotę jej generowania oraz. Zaprezentowano również podstawowe problemy, jakie należy rozważyć przy opracowaniu modelu matematycznego, aby uzyskać jak najlepszą dokładność obiektu będącego w ruchu.
EN
The paper describes a technique-modulation AltBOC with its main properties. Explained the essence of her generation, and. Also presented the basic problems that need to be considered when developing a mathematical model to obtain the best accuracy of the moving object.
2
Content available remote Real-Time Object Tracking using Gradient Vector Flow
Azadi S., Pourjam E., Nikkerdar A., Sharifi M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 1a
280--283
EN
In this paper an object tracking system with utilizing optical flow technique, and Gradient Vector Flow (GVF) active contours is presented. Optical flow technique is less sensitive to background structure and does not need to build a model for the background of image so it would need less time to process the image. GVF active snakes have good precision for image segmentation. However, due to the high computational cost, they are not usually applicable. Since precision is one of the important factors in the image segmentation, several methods have been developed to overcome the computational speed. In this paper, we, first, recognize the moving object. Then, the object fame with some pixels surrounding to it, was created. Then, this new frame is sent to the GVF filed calculation procedure. Contour initialization is obtained based on the selected pixels. This approach increases the calculation speed, and therefore makes it possible to use the contour for the tracking. The system was built, and tested with a microcomputer. The results show a speed of 10 to 12 frames per second which is considerably suitable for object tracking approaches.
PL
W artykule przedstawiono system śledzenia obiektu z wykorzystaniem techniki Optic Flow oraz Gradiend Vector Flow. Wykrywanie ruchomego obiektu stanowi pierwszy etap działania, następnie ramka zawierająca obiekt przesyłana jest do algorytmu GVF, gdzie określany jest zarys obiektu. Dzięki temu podejściu możliwe jest wykorzystanie, wymagającego obliczeniowo GVF w śledzeniu obiektów. Przedstawiono wyniki eksperymentalne.
3
Content available Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
Rut J., Szwedziak K., Tukiendorf M.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 2(100)
233-237
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
EN
The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
4
Content available Określenie prędkości poruszania się szkodników z wykorzystaniem komputerowej analizy obrazu
Rut J., Szwedziak K., Tukiendorf M.
Inżynieria Rolnicza
|
2007
|
R. 11, nr 2 (90)
265-269
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie komputerowej analizy obrazu i aplikacji komputerowej Trace do śledzenia ruchomych obiektów. Ruchome obiekty spotykane w rolnictwie np.: szkodniki, poruszają się w określony sposób, a aplikacja Trace pozwala na ciągłe śledzenie tych obiektów i określenie sposobu poruszania się oraz określenie prędkości, a tym samym określenie uszkodzeń biomasy roślin uprawnych w czasie.
EN
In the article applying computer analysis of the image and the computer Trace application was described for stalking movable objects. Movable objects met in the farming e.g.: vermin, they are moving in the defined way and the Trace application permits the speed continuous stalking these objects and defining the deportment and determining, hence defining damage to the biomass of crop plants in the time.
5
Visual feedback control for moving objects
Lebedev D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
243--251
EN
In this paper, possibility of using the planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of the screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the planar collineation parameters mentioned are illustrated. Design of the control algorithms has performed with Lyapunov second method taking into account control constraints. Simulation studies are provided to verify the efficiency of the algorithms designed by means of the approach presented.
PL
W artykule przedstawiono studium możliwości zastosowania dwuwymiarowej kolineacji parametrów do formowania sygnałów sterujących w wizualnym systemie kontrolnym poruszających się obiektów. Zilustrowano i rozważono w przykładowych rozwiązaniach problem nastaw sterujących ruchem translacyjnym i stabilizacją ruchu po linii śrubowej ciała sztywnego, rozważana jest możliwość i efektywność zaproponowanego algorytmu sterowania w warunkach dwuwymiarowej kolineacji parametrów. Rozważono model algorytmu sterowania z wykorzystaniem metody Lyapunova drugiego rzędu z uwzględnieniem ograniczeń sterowania. Analiza wyników symulacji doprowadziła do weryfikacji efektywności zaproponowanego algorytmu.
6
Content available Stanowisko do komputerowej analizy jakości produktów rolno-spożywczych
Szwedziak K., Krótkiewicz M.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 13(88)
429-435
PL
Komputerowa analiza obrazu w dobie informatyzacji dotykającej również rolnictwa i przemysłu spożywczego może stanowić doskonałe narzędzie do analizy stanu jakości produktów rolno-spożywczych, poprzez akwizycję obrazu badanego obiektu. Aby można było dokonać prawidłowej oceny należy pozyskać obraz jak najlepszej jakości. W tym celu należy wykorzystać odpowiednie natężenie i ilość światła, co niekiedy stanowi duży problem i nie pozwala na uzyskanie odpowiedniej ilości informacji. W tym celu zbudowano stanowisko do akwizycji obrazu, w którym zastosowano możliwość regulacji światła w celu uzyskania odpowiedniego oświetlenia jak również wyeliminowania cieni, które również zakłócają pozyskanie odpowiedniego zdjęcia badanego obiektu. Konstrukcja stanowiska pozwala na odpowiedni dobór światła i prawidłowe wykonanie zdjęcia, które posłuży do weryfikacji badanych czynników.
EN
Computer analysis of the image in the age can make the computerization touching the farming also and the food industry excellent tool for analysis of the state of agrarian and food qualities of products, of object through the soliciting custom of the image studied. So that it is possible to make the correct assessment one should recruit insults like the good quality. To this purpose one should use the right intensity and the number of the lighting what sometimes the considerable problem is making and doesn't let the amount appropriate for getting of the information. To this purpose a post was built for the canvassing of the image, in which the possibility was applied of adjustment of the lighting of the object in order to get the appropriate illumination as well as to eliminate shadows which are also shattering recruiting the appropriate photograph studied. The structure of the post permits to the right assortment of the lighting and correct making the photograph which will serve for the verification of examined factors.
7
Content available remote A qualitative trajectory calculus as a basis for representing moving objects in Geographical Information Systems
Weghe N. van de, Cohn A. G., Tre G. de, Maeyer P. de
Control and Cybernetics
|
2006
|
Vol. 35, no 1
97-119
EN
Qualitative formalisms, suited to express qualitative temporal or spatial relationships between entities, have gained wide acceptance as a useful way of abstracting from the real world. The question remains how to describe spatio-temporal concepts, such as the interaction between disconnected moving objects, adequately within a qualitative calculus and more specifically how to use this in geographical information systems. In this paper, the Basic Qualitative Trajectory Calculus (QTCB) for representing and reasoning about moving objects is presented. QTCB enables comparisons between positions of objects at different time points ro be made. The calculus is based on few primitives (i.e., distance and speed constraints), making it elegant and theoretically simple. To clarify the way in which trajectories are represented within QTCB: specific cases of movements (e.g. circular movement) are presented. To illustrate the naturalness of QTC, a "predator-prey" example is studied.
8
Content available remote Accuracy of GPS epoch-to-epoch positioning of a moving object
Rzepecka Z.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2001
|
nr 4
53-64
EN
In some geodetic applications, there is a need to determine the exact positions (at an accuracy level of 1 cm or higher) of some GPS satelite antennas located on a moving object, at successive chosen epochs of time. To fulfil such a requirement, special GPS sofware must be used. The Institute of Geodesy, UWM in Olsztyn, has got two computer programmes designet for such purposes: Ashtech Office Suite for Survey - AOSS, v. 2.0 (TerraSat 1997) and Precise Navigation - PNAV v. 2,3 (ASHTECH 1994). Both the programmes were studied and practical accuracy of positioning of mobile GPS antennas were derived and discussed in the paper.
PL
W niektórych zastosowaniach geodezyjnych istnieje potrzeba określenia dokładnych pozycji (na poziomie 1 cm lub lepszym) satelitarnych anten GPS, umieszczonych na poruszającym się obiekcie, w kolejnych wybranych epokach czasu. Do zabezpieczenia takich potrzeb są potrzebne specjalny sprzęt i oprogramowanie. Instytut Geodezji UWM dysponuje dwoma programami komputerowymi spełniającymi powyższe wymogi: Ashtech Office Suite for Survey - AOSS v. 2.0 (TerraSat 1997) i Precise Navigation - PNAV v. 2.3 (ASHTECH 1994). W prezentowanej pracy podano i przedyskutowano wyniki badań dokładności pozycjonowania ruchomych obiektów otrzymanych przy użyciu wymienionych programów.
9
Metoda estymacji przed modelowaniem w identyfikacji samolotu
Goszczyński J., Michalski W., Pietrucha J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 6
121-126
PL
Na tle potrzeby identyfikacji samolotu w czasie rzeczywistym przedstawiono metodę estymacji przed modelowaniem. Omówiono podstawowe cechy proponowanej metody, jako ogólnej metody identyfikacji obiektów ruchomych. Podkreślono szczególny charakter identyfikacji parametrów aerodynamicznych samolotu. Przedstawiono wskazówki przydatne do wdrożenia metody do praktyki identyfikacji.
EN
Taking into account the need of real-time aircraft identification the estimation-before-modelling method is presented. Primary features of the proposed method as the general one for moving objects are discussed. Specific character of aircraft aerodynamic parameters is emphasised. Hints useful to implement the method to practice of the identification are shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.