Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  obiekt podwodny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Logistyka
|
2015
|
nr 3
826--832, CD 1
PL
Jednym z możliwych scenariuszy ataku terrorystycznego jest umieszczenie (podłożenie) improwizowanego ładunku wybuchowego na dnie basenu portowego w pobliżu cumującej jednostki pływającej. Wykorzystanie do tego celu pospolitych pojemników o rożnych kształtach, może nie budzić żadnych podejrzeń, tym bardziej, że pojemnik spoczywa pod powierzchnią wody, i z tego miejsca stanowi zagrożenie infrastruktury portowej, jednostek cumujących w porcie oraz ludzi i ładunku na ich pokładach. Poniższy artykuł prezentuje wyniki pomiarów przeprowadzonych na imitatorach (makietach) ładunków niebezpiecznych w warunkach rzeczywistych z wykorzystaniem systemów sonarowych. Tereny portów wraz ze swoją infrastrukturą oraz przylegające do nich przybrzeżne strefy takie jak redy, kotwicowiska, czy tory podejściowe, to miejsca szczególne, o strategicznym znaczeniu dla poprawnego funkcjonowania gospodarki morskiej państwa. Nie są one monitorowane pod powierzchnią wody i mogą stać się bardzo łatwym celem działań terrorystycznych. Tereny te wraz ze swoją infrastrukturą to miejsca szczególne, a ich częściowe nawet wyłączenie z eksploatacji może mieć poważne konsekwencje dla poprawności funkcjonowania całego państwa.
EN
The one of the possible scripts of the terroristic attack on moored ship is to locate the improvised explosive device (IED) on the port seabed near to it. Utilization to this purpose quite ordinary containers, may not arouse any suspicions of the port authorities, but the threat of the seaport infrastructure, mooring ships, ships’ crew and cargo is obvious. The following article is presenting results of measurements carried out by the sonar systems in real conditions with the use of dangerous object imitators. The harbours with their infrastructure and coastal zones such as roads, anchorages or approach fairway are specific places of great importance for the maritime economy. They are not underwater monitored and can be easy target for terrorists attacks. These areas are exceptional places and even partial excluding them from exploitation can cause very serious consequences for proper functioning of whole country.
EN
The paper presents application of the GPS - Thales Mobile Mapper satellite navigation receiver for conducting the direct underwater inventory and location of objects on the bottom of inland water reservoirs. The design description of the measurement set consisting of the manual GPS/GIS receiver, specialist watertight casing with function keys and floating GPS antenna is presented. The possibilities of using the set directly in underwater navigation conducted by a scuba diver on shallow depth were investigated. The results of search for obstacles located earlier using the hydroacoustic methods: the single beam echo sounder (SBES) and sidescan sonar (SSS) were described. The analysis of accuracy of the underwater GPS navigation was also conducted.
EN
This paper presents the survey on the computer-based Simulator of motion of an underwater object. The Simulator is based on the 6-DOF dynamic equations of motion. The software is built with use of PhysX engine. The visual side is done by the OpenGL library. The application allows user to apply forces and torques to the object and analyze the information about the resulting localization and orientation of that underwater object under the water.
PL
W artykule zawarto syntetyczne zależności pozwalające oszacować wartości mocy sygnału tła oraz echa dla dalmierzy laserowych działających pod wodą. Przedstawiono skrótowo wnioski wynikające z badań dalmierza Nd:YAG do badań pod wodą. Zaprezentowano przykładowe dane półprzewodnikowych diod laserowych jako alternatywnych do tego typu zastosowań. Część końcowa to wyniki symulacji zasięgu działania diod laserowych. Artykuł zamykają wnioski będące wynikiem symulacji i spostrzeżeń wynikających z praktycznych zastosowań różnych laserów do badań pod wodą.
EN
In the following article the synthetic relations allowing to estimate the power values of background signal and echo signal for underwater laser rangefinders has been presented. Conclusions follow from underwater researches of laser rangefinder Nd:YAG has been briefly presented. Example data of laser LEDs as an alternative source for such a purposes has been also presented. At the end of article the results of computation of laser’s LEDs operation range has been presented. The article is finished with conclusions followed from simulations and observations based on practical application of various lasers to underwater researches.
PL
W artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące systemów laserowych do wykrywania obiektów podwodnych. Transmisja wody morskiej ulega silnym, cyklicznym zmianom w zależności od czasu jak i położenia. W analizowanych obszarach Bałtyku, średni współczynnik ekstynkcji zmieniał się od 0.3 do 2.4 m-1. Analiza promieniowania tła pokazała, że jego moc zmienia się w zakresie od pojedynczych nW do 25 nW, w zależności od kąta padania promieniowania słonecznego. Mając oszacowane moc sygnału i moc szumów tła, można wyznaczyć stosunek sygnału do szumu (SNR). Zakładając, że minimalna wartość SNR wynosi 17.5 dB, otrzymano zasięgi wykrycia obiektów podwodnych zmieniające się od 7 do 30 m. Pozwala to efektywnie wykrywać i określać położenie takich obiektów podwodnych jak kontenery czy miny kotwiczne.
EN
The paper presents selected issues on laser systems for detection and location of underwater objects. Sea-water transmission undergoes cyclic and strong changes in time and is strongly area-diversified. In the analyzed regions, average extinction coefficient changes from 0.3 m-1 to 2.4 m-1, whereas optimal laser wavelength falls into the spectral range of 575-580 nm. The analysis of the background radiation power has shown, that its value varies from several nW to about 25 nW in dependence of the incidence angle of solar radiation. Having already estimated the signal power and the background noise power, signal to noise ratio (SNR) could be determined. The assumption that the minimal SNR is 17.5 dB results in the range detection of under-water objects varying from 7 m to 30 m. This range permits effective detecting and position determining of under-water objects like containers or anchor mines.
6
Content available Klasyfikacja obiektów podwodnych
PL
W artykule przedstawiono propozycję klasyfikacji obiektów podwodnych. Klasyfikacja oparta jest o semantyczną definicję pojęcia obiekt podwodny. W porównaniu z innymi klasyfikacjami obiektów podwodnych jest rozszerzona. Proponowana klasyfika- cja powstała na skutek realizacji zadań badawczych z zakresu diagnostyki wizyjnej obiektów podwodnych i poszukiwaniem zatopionych obiektów prowadzonych pod kierownictwem autora przez Zakład Technologii Prac Podwodnych AMW, finansowanych z różnych źródeł wspierania nauki.
EN
In the article represented the proposal of the classification of underwater objects. The based classification is for the semantic definition of the notion the under- water object. To other classifications of underwater objects is extended. Proposed classification came into being as the result of the realization of research from the area of the visional diagnostics of underwater objects and with the research of submerged objects headed under the direction of the author by the Department of Underwater Work Technology, financed from different sources of supporting sciences.
PL
W artykule zaprezentowano wykonane rejestracje sonarowe uzyskane za pomocą sonaru stacjonarnego MS 1000. Przeprowadzona analiza zapisanych obrazów dowodzi możliwości detekcji małych obiektów zalegających w basenie portowym a mogących jednocześnie stanowić potencjalne zagrozenie dla cumujących tam statków.
EN
In the following article have been presented sonar images which were registered by stationary sonar MS 1000 type. The conducted analysis of registered images proves the possibility of the small objects detection laid inside the harbour which can posses a potential threat for moored ships.
PL
W artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące systemów laserowych wykorzystywanych do wykrywania zagrożenia podwodnego, głównie obiektów podwodnych. Przedstawiony został rozwój i podział lotniczych systemów laserowych oraz ich możliwości w dziedzinie poszukiwania i lokalizacji obiektów podwodnych. Zaprezentowano również zalety i dalsze kierunki wykorzystania systemów optoelektronicznych dla potrzeb podnoszenia bezpieczeństwa pływania. W artykule autor zawarł również wyniki badań nad własnym prototypem takiego sytemu i określił w oparciu o powstały model matematyczny, skuteczne zasięgi wykrywania obiektów podwodnych dla pływania w akwenie Morza Bałtyckiego w różnych sezonach i warunkach hydrometeorologicznych.
EN
In the following article have been presented the chosen issues of laser systems utilized for detecting the underwater threat, mainly the underwater objects. One has been presented the development and the classification of airborne laser systems and their possibilities in term of searching and location of the underwater objects. Also have been presented the advantages and further trends of use the optoelectronics systems for improve the safety of navigation. Author have also included the results of researches on his own prototype of the laser system and has characterized the effective ranges of detecting the underwater objects in the area of the Baltic Sea in various seasons and various meteorological conditions on the basis of the worked out mathematical model.
PL
W referacie przedstawiono rys historyczny rozwoju technologii UUV oraz problematykę realizacji poszukiwań zatopionych obiektów w warunkach morskich i śródlądowych z wykorzystaniem systemów bezzałogowych. Autor głównie przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem bezzałogowych zdalnie sterownych pojazdów podwodnych.
PL
W artykule przedstawiono ogólne informacje związane z wykorzystaniem współczesnych środków hydrograficznych do lokalizacji i zobrazowania obiektów podwodnych. Ukazano niektóre czynniki mające wpływ na jakość uzyskiwanych danych za pomocą środków hydroakustycznych takich jak sonary i systemy nawigacji podwodnej oraz wybrane problemy związane ze zobrazowaniem i interpretacją zarejestrowanych danych pomiarowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.