PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  obiekt mobilny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Analiza różnych odmian filtru Kalmana przy lokalizacji obiektów mobilnych w oparciu o testy symulacyjne
Malinowski M., Kwiecień J.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
7040--7050
PL
W praktyce nawigacyjnej stosowane są różne architektury i strategie integracji przyrządów pomiarowych, które wpływają na dobór algorytmu filtracji Kalmana. Na podstawie przedstawionych w artykule testów symulacyjnych wykonano analizę różnych metod filtracji Kalmana stosowanych przy lokalizacji obiektów mobilnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu (jakobianów) pochodnych cząstkowych oraz filtry pozbawione tego wymogu jak UKF (Unscented Kalman Filter) i CDKF (Central Difference Kalman Filter). Przedyskutowano własności algorytmów na podstawie teoretycznej oraz wyników symulacji jednego zagadnienia w dwóch wariantach.
EN
One of tasks in navigation practice is determination the position of the object based on measurement of its attitude. On the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper, the analysis of different methods of Kalman filtration applied in object tracing was made. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. The two cases were carried out to verify the correctness and quality of work of developed modular library of estimation algorithms in practice. Filtering performance is discussed on the theoretical base and simulation results of example in two variants are presented.
2
Wpływ struktury przestrzennego rozmieszczenia identyfikatorów-czujników RFID na jakość procesu sterowania autonomicznych obiektów
Jankowski-Mihułowicz P., Kalita W., Skoczylas M., Węglarski M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 6
154-157
PL
W pracy przedstawiono problematykę związaną z jakością procesu sterowania autonomicznymi obiektami mobilnymi. Określono wpływ liczby wykrywanych identyfikatorów na zmianę warunków komunikacyjnych. Przeprowadzono analizę wybranych przypadków konfiguracji przestrzennego rozmieszczenia identyfikatorów w korelacji z rozmiarem obszaru poprawnej pracy systemu RFID. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz stanowisko badawcze do ich weryfikacji.
EN
The problems connected with control process quality of mobile autonomous objects have been presented in this paper. The influence of the number of detected identifiers on modification of communication conditions has been defined. The analysis of selected cases of spatial configuration of RFID transponders deployment in correlation with the size of the interrogation zone has been carried out. Also, the calculation and the laboratory stand for results verification have been presented.
3
System nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych z wykorzystaniem techniki RFID
Kalita W., Skoczylas M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 8
81-85
PL
W pracy przedstawiono koncepcję kompleksowego systemu nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych. Umożliwiającej przemieszczanie się Ich w przestrzeni o zróżnicowanej strukturze geometryczno-materiałowej, w otoczeniu przeszkód statycznych i dynamicznych. Zasada działania i specyfika pracy systemu RFID umożliwia nie tylko wyznaczenie położenia obiektu mobilnego, ale również realizację procesów jego samolokalizacji oraz autonomiczności podczas ruchu Identyfikator RFID pełni tutaj role swego rodzaju sensora, dostarczając wszelkich informacji potrzebnych do działania systemu. Zaprezentowano, jako kontynuację rozważań, zawartych w pracach, przedstawionych w Nr 6/2010 Elektroniki, wybrane uwarunkowania telekomunikacyjne, mające wpływ na realizowalność i jakość procesów wyznaczania lokalizacji obiektu mobilnego, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu.
EN
In the paper, the concept of a comprehensive system of autonomous navigation of mobile objects has been presented. The system enables the objects surrounded by static and dynamic obstacles to move in space with diversified geometric and material structure. The principle of the RFID system operation and its nature makes possible to determine the location of mobile object and also to determine the location of mobile object and also to ensure the autonomy of movements. The RfiD tags play role of sensors providing all information that is necessary for the system operation. Some important telecommunication conditions and factors affecting the reliability and quality of the location processes, obstacles detection and traffic planning have been presented. The paper is a continuation of articles featured in issue 6/2010 Electronics Journal.
4
Identyfikator RFID jako sensor w systemie nawigacji autonomicznych obiektów
Jankowski-Mihułowicz P., Kalita W., Skoczylas M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 6
150-153
PL
W artykule przestawiono wybrane zagadnienia aplikacji techniki RFID w procesie nawigacji autonomicznych obiektów, według zaproponowanej metody. Zdefiniowano funkcję identyfikatora RFID jako sensora w przedmiotowym systemie nawigacji. Zaproponowano kognitywistyczne podejście do budowy bazy wiedzy o otoczeniu obiektu mobilnego, czego konsekwencją jest zakres i sposób pozyskiwania informacji. Duży nacisk położono na uwarunkowania energetyczne i telekomunikacyjne procesu wymiany danych między identyfikatorem, a czytnikiem/programatorem.
EN
The selected issues on applications of RFID technique in the navigation process -according to the proposed method - of autonomous objects have been presented in this paper. The function of RFID identifieras a sensor has been defined in the analyzing navigation system. The cognitive approach to a knowledge base building about mobile object environment has been proposed. As the consequence, the range and manner of information acquisition has been established. A great emphasis has been placed on energy and telecommunication conditions of the data process exchange between the identifier and a reading/programming device.
5
System z ciągłymi zapytaniami o kNN złączeń w przestrzennej hurtowni danych
Gorawski M., Gębczyk W.
Studia Informatica
|
2006
|
Vol. 27, nr 2
5-28
PL
Przedstawiono realizację systemu z ciągłymi zapytaniami klasy kNN w przestrzeni euklidesowej, w oparciu o przestrzeń, telemetryczną hurtownię danych. Zapytania są realizowane dla obiektów statycznych oraz obiektów mobilnych. System umożliwia wykonywanie wielu równoczesnych zapytań ciągłych.
EN
The paper describes realization on continuous kNN join processing in spatial telemetric data warehouse. The queries are evaluated in euclidean space. Continous kNN join queries are evaqluated for mobile and static objects. Proposed approach introduces framework taht enables evaluation of concurrent continuous kNN joins.
6
Content available remote Architektura w drodze - pawilony wystawowe
Kysiak M.
Materiały Budowlane
|
2005
|
nr 6
15-20
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.