Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary, Automatyka, Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obchodzenie przeszkód

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The uncomputing approach to the robot-manipulator movements planning in environment with obstacles

Krak I.V., Barmak O.

Pomiary, Automatyka, Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2010

nr 3

20-24

The new approach for organization of robot-manipulator movements planning in environment with obstacles which uses associative memory is realized on a Hamming neural network, with the help of which created database of allowable condition gets out (instead of the necessary configuration of system is calculated).

Rozpatruje sie nowe podejście do organizacji planowania ruchu systemów manipulacyjnych w środowisku z przeszkodami. Wykorzystuje się połączoną pamięć realizowana z pomocą sieci neuronowych Hamminga. Z pomocą sieci neuronowej powstałej z bazy danych dopuszczalnych stanów systemu manipulacyjnego wybiera się (a nie oblicza się) niezbędną konfigurację.