In musculoskeletal actuation systems, it is essential to understand and analyze the exten-sion and force patterns generated in the muscle-tendon units (MTUs) responsible for themotion of a phalange. This work proposes a systematically developed bond graph modelfor the muscle-tendon actuation system for the desired motion of the phalange of thehand. The phalange is represented by a cylindrical rigid body, actuated by four MTUsattached to it symmetrically. The MTU is based on Hill’s muscle model. The role of thecentral nervous system (CNS) that commands desired motions to the phalange is emulatedthrough a virtual domain in the model. The virtual domain decides the activation patternof MTUs. Accordingly, the MTUs apply forces on the phalange to achieve the desiredmotion. Simulation results for important motions such as flexion-extension, adduction-abduction, and circumduction show that the model effectively captures the dynamics ofthe musculoskeletal actuation system.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono badania prowadzone przez inżynierów oraz lekarzy w celu odpowiedniego zaprojektowania urządzenia do monitorowania postępu regeneracji rdzenia kręgowego w ośrodkowym układzie nerwowym u szczurów. Zaprojektowane urządzenie ma na celu wspomaganie badań w aspekcie regeneracji uszkodzonego w sposób mechaniczny rdzenia kręgowego.
EN
Experimental researches carried out by engineers and doctors in order to design system to examining progress recovery of central nervous system rats spinal cord are presented in this paper.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono problem jaki stanowi jednostka chorobowa zwana mózgowym porażeniem dziecięcym (MPD) oraz metody służące do analizy chodu dzieci dotkniętych tym schorzeniem. Ponadto na tej podstawie sformułowano założenia do dalszych badań mających na celu podnoszenie efektywności procesu rehabilitacji małych pacjentów.
EN
The article introduces very briefly the problem of the children's cerebral palsy and the methods which can be used to analyse the gait of the children with increasing this kind of illness. Moreover, it gaves the base to further investigations thanks to which the effectiveness of the rehabilitation process of the youngest patients.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.