Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Napędy i Sterowanie

2 2009

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: numeric steering

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Obrabiarki NC/CNC - od podstaw - cz. II

Bartoszuk M., Gomółka L.

Napędy i Sterowanie

2009

R. 11, nr 11

116-119

Początki numerycznego sterowania obrabiarek sięgają lat 50. Wtedy to wojskowy przemysł lotniczy i agencje związane z lotami kosmicznymi Stanów Zjednoczonych wymagały, aby produkowane elementy dużych statków powietrznych były wytwarzane jako elementy jednolite, bez wykorzystania nitowania czy spawania.

The second part of the article presents NC machines functions. The author raises the aspects related to numerical programming of control systems and describes modern CNC systems and their development over the years.

Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.

Napędy i Sterowanie

2009

R. 11, nr 11

42-46

W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Algorytmy implementowano w prototypowym układzie serwonapędu. Przedstawiono wyniki badan eksperymentalnych.

The practical methods of decreasing the tracking errors of servo-drives are considered. The motor drive control uses the Field Oriented Control method, including built-in motor model in dq-coordinates. The PID control algorithms were implemented with anti-windup function and with feed-forward loops for velocity and torque control. For the hest control quality the adaptive control was provided where the momentary control gains are depend upon actual reference value and control error. Selected non-idealities of the inverter are also compensated. Several test results of CNC system, based on developed prototype of servo-drive with implemented proposed control algorithms, are presented.