Nowoczesne systemy automatyki instalowane w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych potrzebują coraz to bardziej rozbudowanych systemów sterowania i monitoringu. Głównym celem jest osiągnięcie niezawodności działania tego systemu oraz rozbudowana diagnostyka, umożliwiająca szybkie usunięcie awarii. Kierunkiem rozwoju obserwowanym obecnie jest coraz większa autonomiczność działania systemów. Powinny one zagwarantować możliwość wyprowadzenia człowieka z najbardziej niebezpiecznych rejonów i złych warunków pracy, przy jednoczesnym zagwarantowaniu bezpieczeństwa jego użytkowania.