Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie nowoczesnych narzędzi inżynierskich w projektowaniu bezzałogowego wiropłata czterowirnikowego

Pawełczyk M., Bibik P.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2013

|

Nr 3-4 (230-231)

103--110

PL

W pracy krótko przedstawiono główne aspekty związane z procesem projektowania bezzałogowego wiropłata ze szczególnym uwzględnieniem problemów, z jakimi boryka się konstruktor podczas tworzenia koncepcji, wstępnego projektu, optymalizacji konstrukcji oraz doboru modułów i materiałów. Przedstawione zostały główne etapy powstawania konstrukcji przy wykorzystaniu zarówno wiedzy technicznej z zakresu programów CAD/CAM/CAE, jak również modeli ekonomicznych.

EN

The paper briefly presents main aspects of designing an unmanned rotorcraft. The main focus was on the problems, that the designer has to face during concept phase, initial design, optimization of the structure and selection of modules and materials. Paper presents main stages of construction using technical knowledge acquired from the CAD/CAM/CAE software as well as economical models.

2

Testowanie działania elementów systemu antykolizyjnego śmigłowca

Stanisławski J.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2013

|

Nr 3-4 (230-231)

62--92

PL

Loty na małych wysokościach wymagają zwiększonej koncentracji załogi śmigłowca przy jednoczesnej kontroli parametrów lotu, nawigacji i obserwacji otoczenia. Zmniejszenie obciążenia załogi może być osiągnięte poprzez wprowadzenie pokładowego układu detekcji przeszkód i predykcji manewru wspomagającego działania pilota przy ocenie sytuacji. W skład proponowanego układu, może wchodzić: radarowy blok wykrywający przeszkody, zespół pomiarowy parametrów lotu, moduł obliczeniowy wyznaczający w czasie rzeczywistym realizację manewru ominięcia przeszkody z wyświetleniem na monitorze pokładowym podpowiedzi decyzji. Przedstawiono badania i testowanie elementów systemu ostrzegawczego wykrywającego przeszkody z funkcją przewidywania manewru przelotu śmigłowca ponad przeszkodą lub jej ominięcia. Zamieszczono wyniki naziemnych prób i pomiarów w locie radarowego detektora przeszkód i bloku rejestrującego z zastosowaniem sterowanego modelu śmigłowca. Przetestowano korzystając z danych symulacyjnych działanie programu predykcyjnego wyznaczającego tor lotu i sterowanie śmigłowcem w trakcie zbliżania się do przeszkody.

EN

Helicopter flights at low altitude demand increased pilot attention divided for controlling flight parameters, navigation and observation of terrain obstacles. The onboard system detecting the obstacles and predicting the distance necessary to perform the maneuver of flying above or sideways the obstacle could help to reduce pilot workload. The proposed system consists of radar detecting obstacles, unit for flight parameters measurement and recording, unit computing the predicted maneuver and display monitor. The elements of anticollision system were tested at ground and flight condition using radio controlled helicopter model. Results of prediction program and proposition of information display were presented.

3

Pierwsze śmigłowcowe akcje ratownicze

Witkowski R.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2013

|

Nr 3-4 (230-231)

54--61

PL

Ratownictwo przy użyciu śmigłowców jest dziś standardem. Wopracowaniu zaprezentowana jest historia pierwszych śmigłowcowych operacji ratowania istnień ludzkich, które miały miejsce w latach 1944 i 1945. Jest rzeczą mało znaną, że w Europie pierwsza akcja ratowania ludzkiego życia przy użyciu śmigłowca miała miejsce na ziemiach polskich w marcu 1945 roku. Miejscem jej była okolica Pruszcza Gdańskiego, wykonawcą pilot jednego z ostatnich latających w niemieckiej Luftwaffe śmigłowców Fa 223 Drache, a ratowanym człowiekiem ranny pilot myśliwski miejscowej jednostki oczekujący ratunku po przymusowym lądowaniu w terenie. Wcześniej, bo jeszcze w 1944 roku, śmigłowiec – statek powietrzny, wchodzący dopiero do bardzo ograniczonego użytkowania – posłużył do uratowania ludzi w USA i na azjatyckim froncie w Birmie. Wreferacie przedstawione są okoliczności tych pierwszych śmigłowcowych akcji ratowniczych. Z wyjątkiem birmańskiej były to operacje podjęte spontanicznie gdy okazało się, że tylko zdolność śmigłowca do zawisu i możliwości startów i lądowań w terenie niedostępnym dla innych środków transportu stwarza szansę ratunku. Przy opisie akcji w okolicy Pruszcza Gdańskiego w marcu 1945 referat, wykorzystujący m. in. informacje „z pierwszej ręki”, bo od wykonawcy tej pierwszej w Europie śmigłowcowej akcji ratowniczej, zwraca uwagę na to, że zasadniczy cel, dla którego śmigłowiec Fa 223 Drache GW+PA znalazł się w Polsce jest wciąż otoczony mgłą tajemnicy i zasługuje na zbadanie przez historyków II Wojny Światowej.

4

Opracowanie stymulatora treningowego bezzałogowego systemu powietrznego

Bibik P., Zasuwa M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2013

|

Nr 3-4 (230-231)

93--102

PL

W artykule przedstawiono prace prowadzone w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego (ZAiOL) Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej związane z opracowaniem symulatora bezzałogowego systemu powietrznego. Przedstawiony symulator jest częścią projektu mającego na celu opracowanie kompletnego systemu bezzałogowego wykorzystującego małe wiropłaty. Przedstawione zostały wymagania dla symulatora systemu bezzałogowego oraz przyjęte w projekcie założenia. Następnie przedstawiono architekturę opracowanego systemu oraz opisano poszczególne moduły symulatora. W artykule przedstawiono również zastosowane podejście do modelowania wiropłata typu quadrotor na potrzeby symulacji w czasie rzeczywistym.

EN

The paper presents development of an unmanned aerial system simulator in the Department of Automation and Aeronautical Systems of Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. The presented simulator is part of a project to develop a complete system that uses small unmanned rotorcraft. The requirements for an unmanned system simulator and assumptions adopted in the project are presented. Next the developed system architecture and detailed description of the different modules of the simulator are presented. The paper presents also the approach applied to modeling a quadrotor rotorcraft for real-time simulation.