Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Compiler and virtual machine of a multiplatform control environment

Sadolewski Jan, Trybus Bartosz

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

Vol. 70, nr 2

art. no. e140554

EN

Design and operation of a compiler and virtual machine, being the essential components of a multiplatform control programming environment, are presented. The compiler translates source programs written in Structured Text language of the IEC 61131-3 standard into executable code in a dedicated intermediate language. The virtual machine, i.e. a specially designed processor implemented in software, is a runtime part of the environment executing the code in real time. Due to memory-to-memory operation principle the machine is able to process various data types defined in the standard. The focus is given on overloading and extensibility of the functions, as well as on uniform invocations of Program Organization Units. By selection of addressing mode, the environment can be deployed on multiple hardware platforms, beginning from 8-bit microcontrollers up to 32/64-bit industrial PCs. Industrial applications are indicated.

2

Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych

Tarnawski J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 6

100--107

PL

Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.

EN

PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.

3

Szybkie prototypowanie struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych

Pietrusewicz K., Dworak P., Misztal H.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 5

304-306

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.

EN

In the paper an innovative method for rapid prototyping of control algorithms, called automatic code generation, within the Programmable Logic Controllers has been described. The mechatronic approach to research and development of temperature control algorithms is also given here. The presented solutions have been implemented within the multi-tasking deterministic real-time operating system Automation Runtime from Bernecker&Rainer. Also the Hardware-in-the-loop simulation results are shown in the paper. The exemplified test results lend a great support to the technique of Model-Following having been developed.

4

Środowisko programistyczne dla rozproszonych minisystemów kontrolno-pomiarowych

Rzońca D., Sadolewski J., Stec A., Świder Z., Trybus B., Trybus L.

Metody Informatyki Stosowanej

|

2008

|

nr 1 (Tom 13)

199-221

PL

Artykuł niniejszy dokumentuje aktualny stopień zaawansowania prac nad prototypem środowiska do programowania sterowników i innych urządzeń kontrolno-pomiarowych według normy IEC.

EN

An CPDev environment for programming small distributed control-and-measu-rement systems in ST language (Structured Text) of IEC 61131-3 standard is presented. The environment involves ST compiler, configurer of hardware resources and simulator. The compiler generates an universal code thai can be executed on different platforms by Java-like virtual machines. The environment is open in terms of software and hardware, what means that the programmer can create his own libraries, and I/O and communication drivers can be written by hardware designers and linked with the universal code. It is possible to select a number of data types for particular applications. The environment has been created in C# on MS .NET Framework platform. First application for programming a distributed mini-system from LUMEL Zielona Góra is described.