Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Myszkowski P.

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nonlinear state equation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kryteria wyboru metod linearyzacji

Myszkowski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

2010

R. 56, nr 2

173-176

Linearyzacja nieliniowych równań różniczkowych jest zagadnieniem istotnym w analizie oraz syntezie nieliniowych równań stanu. Istnieje szereg metod linearyzacji, które prowadzą do układu liniowego, stanowiącego aproksymację układu nieliniowego. Z uwagi na różne własności poszczególnych metod linearyzacji niezwykle ważny jest dobór metody w celu osiągnięcia jak najlepszych wyników. W pracy zaproponowane zostaną kryteria umożliwiające sklasyfikowanie metod linearyzacji. Rozważania zaprezentowane zostaną na przykładzie nieliniowego modelu obwodu elektrycznego.

Linearisation of non-linear differential equations is a significant problem in analysis and synthesis of non-linear state equations. There are many methods of linearisation [1-7] that convert the non-linear state equation (1) into the linear form described by equation (2). Up to now there has been created neither classification of these methods nor comparison mechanisms. Criteria proposed in the paper are: the linear approximation accuracy, the cost, the complexity of linearisation process and ability for dynamics investigations, stabilisation and synthesis. The linear approximation accuracy is a maximum difference between the non-linear equation solution and its linear approximation or the mean-square error in the defined time interval. There can be used an absolute or a relative value. The cost determines a time needed to perform computations with use of the linear model on computers of the same calculation efficiency. In this case there can be also used a relative value. A complexity is a term usually describing the algorithm and its implementation. In this case the complexity describes the amount of work needed to obtain the linear approximation. The measure depends on the number of transformations and their complexity for the same number of state variables. The last criterion shows the rank of the linear approximation for using it for investigation of system dynamics, stabilization of non-linear system and changing its dynamics (synthesis). On the basis of partial criteria there is determined the global criterion (10), describing a particular linearisation method. The considerations are illustrated by the example of an electrical circuit with the non-linear state equation.