Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
1 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2 Złocka M.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nonlinear inverse dynamics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The application of nonlinear inverse dynamics for aircraft control at high angles of attack

Złocka M.

Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics

1999

nr 9

179-184

The main objective of this work is the elimination of the wing-rock phenomenon during the aircraft motion at high angles of attack. Two wing-rock models having three or one degree of freedom are considered. In the paper, the nonlinear control laws have been synthesised for stabilization of the steady horizontal motion of the aircraft. The synthesis is based on the nonlinear inverse dynamics. As an example the numerical simulation of the controlled motion is carried out employing the aerodynamic and mass data of the F-16 aircraft.

Eliminacja zjawiska typu "wing rock" metodą czynnego sterowania

Złocka M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1998

z. 6

387-390

Celem pracy jest przedstawienie wyników czynnego sterowania zjawiskiem "Wing Rock" (WR). Do wyznaczenia prawa sterowania tym zjawiskiem użyto nieliniowej dynamiki odwrotnej. Syntezę nieliniowego prawa sterowania wykonano dla modelu matematycznego drgań samowzbudnych typu WR dla samolotu klasy F-16. Otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem optymalnym.

The paper contains results of aircraft control of the WR phenomenon. WR is a type of the self-exiting vibration which has a limit cycle. The nonlinear inverse dynamics is used for computing the function that controls the aircraft motion. The data for the aircraft of the F-16 class are used. The results are compare with an optimal control.