Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 1998

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nonlinear filtering methods

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Algorytm identyfikacji parametrów obiektu latającego w czasie rzeczywistym. Częśc 2. Zastosowanie

Goetzendorf-Grabowski T., Goszczyński J., Maryniak J., Michalski W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

141-148

Przedstawiono wskazówki przydatne do wdrożenia do praktyki identyfikacji metod estymacji przed modelowaniem oraz filtracji nieliniowej. Obie metody zastosowano do identyfikacji obiektu latającego modelowanego w postaci punktu materialnego z oporem powietrza proporcjonalnym do kwadratu prędkości. Wyniki otrzymane podczas obliczeń testowych, a przede wszystkim dość duża zbieżność metod oraz niewielka wrażliwość na błąd początkowy są zachęcające do dalszych badań.

Hints useful to implement the estimation-before-modelling and nonlinear filtering methods to the practice of the identification are shown. Both methods have been applied to a simple example as the particle flight with drag proportional to the square of its velocity. The results of the numerical tests can be recognised as very interested. Good convergence and robustness of the algorithms should be emphasised. This work will be continued. This investigation was supported by Polish State Committee for Scientific Research (grant no 9T12C 006 08).

Algorytm identyfikacji parametrów obiektu latającego w czasie rzeczywistym. Częśc 1. Podstawy

Goszczyński J., Maryniak J., Michalski W., Pietrucha J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

133-140

Omówiono podstawowe cechy metod estymacji przed modelowaniem oraz filtracji nieliniowej jako metod wiodących identyfikacji obiektów latających w czasie rzeczywistym (w trakcie lotu). Podkreślono szczególny charakter identyfikacji parametrów aerodynamicznych samolotu. Przedstawiono ogólne modele matematyczne obiektu latającego w postaci wymaganej przez metody identyfikacji.

Estimation-before-modelling and nonlinear filtering methods as the leading real-time identification methods for moving objects are presented. Specific character of aircraft aerodynamic parameters is emphasised. Generic mathematical model of flying object in the form required by identification methods is presented. This work was supported by Polish State Committee for Scientific Research (grant no 9Tl2C 006 08)