Many nonlinear dynamical systems can present a challenge for the stability analysis in particular the estimation of the region of attraction of an equilibrium point. The usual methodis based on Lyapunov techniques. For the validity of the analysis it should be supposed that the initial conditions lie in the domain of attraction. In this paper, we investigate such problem for a class of dynamical systems where the origin is not necessarily an equilibrium point. In this case, a small compact neighborhood of the origin can be estimated as an attractor for the system. We give a method to estimate the basin of attraction based on the construction of a suitable Lyapunov function. Furthermore, an application to Lorenz system is given to verify the effectiveness of the proposed method.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca dotyczy modyfikacji twierdzenia Kołmogorowa w celu przedstawienia aproksymacji ciągłej funkcji wielu zmiennych w postaci złożenia aproksymacji ciągłej funkcji jednej zmiennej zwanej wewnętrzną, z wieloma funkcjami, zwanymi zewnętrznymi, przy czym wszystkie funkcje są jednej zmiennej. Twierdzenie Kołmogorowa nie określa jak znaleźć funkcje wewnętrzną. Autor proponuje zastosowanie funkcji liniowej lub całkowitoliczbowej. Zmodyfikowana przez autora postać twierdzenia Kołmogorowa znajduje zastosowanie w teorii i praktyce sieci neuronowych oraz identyfikacji obiektów w automatyce.
EN
The article takes up the modification of the Kolmogorov's representation theorem of a multivariant continuous function as a superposition of one continuous function, called internal, with many continuous functions, called external, all of one variable. The Kolmogorov's theorem does not determine how to find the internal function. Author suggests an application of functions of particular forms.This requires a modification of the theorem.The form of the Kolmogorov’s theorem modified by the Author finds its application in the theory and practise of neural networks and in the identification of objects in the automatics.The modified Kolmogorov's theorem enables the author to construct a simple computer algorithm.
Dynamics of a triple pendulum with damping, external forcing and impacts is analyzed numerically. In this mechanical system periodic, quasi-periodic and chaotic motions are detected. Specially developed numerical methods allow to track nonlinear behaviour of mechanical systems with many degrees of freedom and arbitrarily situated barriers, where an impact occurs.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.